滾動式**行xing星xing齒chi輪lun減jian速su器qi，是shi由you兩liang排pai差cha動dong行xing星xing齒chi輪lun傳chuan動dong的de兩liang個ge自zi由you度du機ji構gou，加jia上shang一yi個ge準zhun行xing星xing齒chi輪lun傳chuan動dong機ji構gou封feng閉bi起qi來lai，所suo得de到dao一yi個ge自zi由you度du的de組zu合he行xing星xing齒chi輪lun傳chuan動dong機ji構gou。

它的組合方框圖（上圖）可知，其傳動特點是：輸入功率傳給**級差動行星齒輪傳動，進行**次功率分流後，又傳給**級差動行星齒輪傳動，進行**次功率分流，均分別直接輸出功率Pb1和pb2；同時
，該差動行星齒輪傳動的部分功率傳給準行星齒輪傳動

，且轉換後的輸出功率pb3與前兩次直接輸出的功率（pb1和pb2）彙hui合he在zai一yi起qi而er進jin行xing輸shu出chu，該gai減jian速su器qi的de扭niu矩ju能neng力li特te別bie強qiang，又you可ke獲huo得de較jiao大da的de傳chuan動dong比bi，我wo們men采cai用yong無wu內nei鋼gang圈quan或huo無wu外wai鋼gang圈quan的de軸zhou承cheng，縮suo小xiao了le徑jing向xiang尺chi寸cun
，結jie構gou更geng加jia緊jin湊cou，同tong時shi設she計ji成cheng太tai陽yang輪lun和he行xing星xing架jia浮fu動dong的de柔rou性xing輪lun緣yuan結jie構gou，行xing星xing輪lun間jian載zai荷he均jun勻yun分fen配pei
，而er且qie降jiang低di齧nie合he時shi的de動dong載zai荷he，減jian小xiao了le噪zao聲sheng，平ping穩wen性xing好hao
，

總(zong)之(zhi)，滾(gun)動(dong)式(shi)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)，是(shi)隻(zhi)有(you)輸(shu)入(ru)軸(zhou)
，輸(shu)出(chu)軸(zhou)是(shi)即(ji)是(shi)殼(ke)體(ti)又(you)是(shi)內(nei)齒(chi)圈(quan)的(de)減(jian)速(su)器(qi)，具(ju)有(you)傳(chuan)動(dong)比(bi)大(da)，結(jie)構(gou)緊(jin)湊(cou)，扭(niu)矩(ju)極(ji)強(qiang)，傳(chuan)動(dong)平(ping)穩(wen)，噪(zao)聲(sheng)低(di)等(deng)特(te)點(dian)，它(ta)特(te)別(bie)適(shi)用(yong)於(yu)安(an)裝(zhuang)空(kong)間(jian)小(xiao),傳動較大和輸出扭矩大的機械裝置。

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