滾動式**行xing星xing齒chi輪lun減jian速su器qi，是shi由you兩liang排pai差cha動dong行xing星xing齒chi輪lun傳chuan動dong的de兩liang個ge自zi由you度du機ji構gou，加jia上shang一yi個ge準zhun行xing星xing齒chi輪lun傳chuan動dong機ji構gou封feng閉bi起qi來lai
，所suo得de到dao一yi個ge自zi由you度du的de組zu合he行xing星xing齒chi輪lun傳chuan動dong機ji構gou。

它的組合方框圖（上圖）可知
，其傳動特點是：輸入功率傳給**級差動行星齒輪傳動，進行**次功率分流後，又傳給**級差動行星齒輪傳動
，進行**次功率分流
，均分別直接輸出功率Pb1和pb2

；同時，該差動行星齒輪傳動的部分功率傳給準行星齒輪傳動
，且轉換後的輸出功率pb3與前兩次直接輸出的功率（pb1和pb2）huihezaiyiqierjinxingshuchu，gaijiansuqideniujunenglitebieqiang，youkehuodejiaodadechuandongbi，womencaiyongwuneigangquanhuowuwaigangquandezhoucheng，suoxiaolejingxiangchicun
，jiegougengjiajincou，tongshishejichengtaiyanglunhexingxingjiafudongderouxinglunyuanjiegou，xingxinglunjianzaihejunyunfenpei，erqiejiangdinieheshidedongzaihe，jianxiaolezaosheng
，pingwenxinghao

，

總(zong)之(zhi)，滾(gun)動(dong)式(shi)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)，是(shi)隻(zhi)有(you)輸(shu)入(ru)軸(zhou)，輸(shu)出(chu)軸(zhou)是(shi)即(ji)是(shi)殼(ke)體(ti)又(you)是(shi)內(nei)齒(chi)圈(quan)的(de)減(jian)速(su)器(qi)，具(ju)有(you)傳(chuan)動(dong)比(bi)大(da)，結(jie)構(gou)緊(jin)湊(cou)，扭(niu)矩(ju)極(ji)強(qiang)
，傳(chuan)動(dong)平(ping)穩(wen)，噪(zao)聲(sheng)低(di)等(deng)特(te)點(dian)，它(ta)特(te)別(bie)適(shi)用(yong)於(yu)安(an)裝(zhuang)空(kong)間(jian)小(xiao),傳動較大和輸出扭矩大的機械裝置。