龍門起重機（gantry crane）是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地麵軌道上運行
，主要用在露天貯料場
、船塢、電站
、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業。

龍門起重機結構　　龍門起重機的起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋式起重機基(ji)本(ben)相(xiang)同(tong)。由(you)於(yu)跨(kua)度(du)大(da)

，起(qi)重(zhong)機(ji)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)大(da)多(duo)采(cai)用(yong)分(fen)別(bie)驅(qu)動(dong)方(fang)式(shi)，以(yi)防(fang)止(zhi)起(qi)重(zhong)機(ji)產(chan)生(sheng)歪(wai)斜(xie)運(yun)行(xing)而(er)增(zeng)加(jia)阻(zu)力(li)，甚(shen)至(zhi)發(fa)生(sheng)事(shi)故(gu)。龍(long)門(men)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)重(zhong)小(xiao)車(che)在(zai)橋(qiao)架(jia)上(shang)運(yun)行(xing)，有(you)的(de)起(qi)重(zhong)小(xiao)車(che)**是一台臂架型起重機。橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米(mi)時(shi)，常(chang)是(shi)一(yi)側(ce)為(wei)剛(gang)性(xing)支(zhi)腿(tui)，而(er)另(ling)一(yi)側(ce)通(tong)過(guo)球(qiu)鉸(jiao)和(he)橋(qiao)架(jia)連(lian)接(jie)的(de)柔(rou)性(xing)支(zhi)腿(tui)，使(shi)門(men)架(jia)成(cheng)為(wei)靜(jing)定(ding)係(xi)統(tong)，這(zhe)樣(yang)可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)在(zai)外(wai)載(zai)荷(he)作(zuo)用(yong)下(xia)由(you)於(yu)側(ce)向(xiang)推(tui)力(li)而(er)引(yin)起(qi)附(fu)加(jia)應(ying)力(li)，也(ye)可(ke)補(bu)償(chang)橋(qiao)架(jia)縱(zong)向(xiang)的(de)溫(wen)度(du)變(bian)形(xing)龍(long)門(men)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)受(shou)風(feng)麵(mian)積(ji)大(da),為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的
；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業範圍。半龍門起重機橋架一端有支腿
，另一端無支腿，直接在高台架上運行。