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結構介紹
變頻調速技術在塔機各傳動機構的應用在我國已經有近10niandeshijian，suiranqudeleyixiechenggongdeyingyongjingyan，bingqieyeyoubushaodebianpinqishengjigouxianzaizhengzaigongdizhengchangyunxing，danyuqitaxingyexiangbi，bianpintiaosujishuzaitajishangdeyingyonghaiyuanyuanweidadaoyingyoudechengdu，qizhongyouchengbendeyuanyin，yeyoujishudeyuanyin。
國內和國外目前所采用的典型方案，從技術上來講，大同小異，不同點在於：
（1）變頻器的品牌不同，其采用的控製回路不同；
（2）係統是開環（不帶PG）或者是閉環（帶PG）
（3）機械結構的形式的不一樣：L型布置、п型布置或一字型布置等；
（4）減速機的類型不一樣，如：圓柱齒輪減速機或行星減速機；是定速比或可變速比等。
就(jiu)傳(chuan)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)而(er)言(yan)，以(yi)上(shang)所(suo)述(shu)差(cha)異(yi)並(bing)未(wei)涉(she)及(ji)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)的(de)改(gai)變(bian)，均(jun)為(wei)采(cai)用(yong)一(yi)台(tai)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)一(yi)台(tai)電(dian)動(dong)機(ji)進(jin)行(xing)調(tiao)速(su)的(de)典(dian)型(xing)模(mo)式(shi)，也(ye)可(ke)稱(cheng)其(qi)為(wei)常(chang)規(gui)變(bian)頻(pin)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。在(zai)所(suo)有(you)的(de)這(zhe)些(xie)常(chang)規(gui)變(bian)頻(pin)機(ji)構(gou)中(zhong)，LIEBHERR公司在EC-H型塔機上裝配的變頻起升機構的特點最為突出，它采用250V電動機和與之匹配的變頻器，配置可變速比的減速機，L型布置。該方案具備較好的起升速度特性，其缺點是係統成本高，而且部件通用性差。
2．常規變頻起升機構的設計要點
（1）電動機極數和功率的校核
當起升機構的基本參數（如：最大起重量、最高工作速度等）給定後，就要對電動機的極數和功率進行確定和計算，其設計要點是：
a）電動機輸出轉速應小於3000轉/分（由減速機輸入級的工作轉速限製）；
b）係統最高工作頻率應小於100Hz（頻率越高，電動機的損耗功率就越大，將破壞恒功率特性，起吊能力大幅度降低而無實際應用價值）；
c）電動機額定轉矩用於校核最大起重量（考慮總傳動比、效率、倍率等）；
d）電動機的額定功率用於校核高速時的起重量（考慮總傳動比、效率、倍率等，如果頻率接近100Hz，應考慮有效功率降低10～15%）。
在選擇電機功率時，根據以上的條件就能基本確定減速機的減速比與電動機功率和極數。
