起重機械工作原理

    起重機組成及工作原理
　　1．驅動裝置
　　驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備的。常見的驅動裝置有電力驅動
、內燃機驅動和人力驅動等。電能是清潔
、經濟的能源

，電力驅動是現代起重機的主要驅動型式
，幾乎所有的在有限範圍內運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅動。對於可以遠距離移動的流動式起重機（如汽車起重機、輪胎起重機和履帶起重機）多采用內燃機驅動。人力驅動適用於一些輕小起重設備，也用作某些設備的輔助、備用驅動和意外（或事故狀態）的臨時動力。
　　2．工作機構
　　工作機構包括：起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為起重機的四大機構。
　　1）起升機構，是用來實現物料的垂直升降的機構，是任何起重機不可缺少的部分，因而是起重機最主要、最基本的機構。
　　2）運yun行xing機ji構gou
，是shi通tong過guo起qi重zhong機ji或huo起qi重zhong小xiao車che運yun行xing來lai實shi現xian水shui平ping搬ban運yun物wu料liao的de機ji構gou，有you無wu軌gui運yun行xing和he有you軌gui運yun行xing之zhi分fen，按an其qi驅qu動dong方fang式shi不bu同tong分fen為wei自zi行xing式shi和he牽qian引yin式shi兩liang種zhong。
　　3）變幅機構，是臂架起重機特有的工作機構。變幅機構通過改變臂架的長度和仰角來改變作業幅度。
　　4）旋(xuan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)，是(shi)使(shi)臂(bi)架(jia)繞(rao)著(zhe)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)垂(chui)直(zhi)軸(zhou)線(xian)作(zuo)回(hui)轉(zhuan)運(yun)動(dong)
，在(zai)環(huan)形(xing)空(kong)間(jian)運(yun)移(yi)動(dong)物(wu)料(liao)。起(qi)重(zhong)機(ji)通(tong)過(guo)某(mou)一(yi)機(ji)構(gou)的(de)單(dan)獨(du)運(yun)動(dong)或(huo)多(duo)機(ji)構(gou)的(de)組(zu)合(he)運(yun)動(dong)，來(lai)達(da)到(dao)搬(ban)運(yun)物(wu)料(liao)的(de)目(mu)的(de)。
　　3．取物裝置
　　取物裝置是通過吊、抓、吸、夾
、托或其他方式，將物料與起重機聯係起來進行物料吊運的裝置。根據被吊物料不同的種類
、形態
、體積大小，采用不同種類的取物裝置。例如


，成件的物品常用吊鉤、吊環；散料（如糧食、礦石等）常用抓鬥、料鬥；液體物料使用盛筒、料liao罐guan等deng。也ye有you針zhen對dui特te殊shu物wu料liao的de特te種zhong吊diao具ju，如ru吊diao運yun長chang形xing物wu料liao的de起qi重zhong橫heng梁liang，吊diao運yun導dao磁ci性xing物wu料liao的de起qi重zhong電dian磁ci吸xi盤pan，專zhuan門men為wei冶ye金jin等deng部bu門men使shi用yong的de旋xuan轉zhuan吊diao鉤gou，還hai有you螺luo旋xuan卸xie料liao和he鬥dou輪lun卸xie料liao等deng取qu物wu裝zhuang置zhi
，以yi及ji集ji裝zhuang箱xiang專zhuan用yong吊diao具ju等deng。合he適shi的de取qu物wu裝zhuang置zhi可ke以yi減jian輕qing作zuo業ye人ren員yuan的de勞lao動dong強qiang度du
，大da大da提ti高gao工gong作zuo效xiao率lv。防fang止zhi吊diao物wu墜zhui落luo，保bao證zheng作zuo業ye人ren員yuan的de安an全quan和he吊diao物wu不bu受shou損sun傷shang是shi對dui取qu物wu裝zhuang置zhi安an全quan的de基ji本ben要yao求qiu。
　　4．金屬結構
　　金屬結構是以金屬材料軋製的型鋼（如角鋼、槽鋼
、工字鋼、鋼管等）和鋼板作為基本構件，通過焊接
、鉚接、螺栓連接等方法
，按一定的組成規則連接
，承受起重機的自重和載荷的鋼結構。金屬結構的重量約占整機重量的40％～70％左右，重型起重機可達90％；其成本約占整機成本的30％以上。金屬結構按其構造可分為實腹式（由鋼板製成
，也稱箱型結構）和格構式（一般用型鋼製成，常見的有根架和格構柱）兩類，組成起重機金屬結構的基本受力構件。這些基本受力構件有柱（軸心受力構件）
、梁（受彎構件）和臂架（壓彎構件）

，各種構件的不同組合形成功能各異的起重機。受力複雜、自重大
、耗材多和整體可移動性是起重機金屬結構的工作特點。
　　起重機的金屬結構是起重機的重要組成部分，它是整台起重機的骨架，將起重機的機械、電(dian)氣(qi)設(she)備(bei)連(lian)接(jie)組(zu)合(he)成(cheng)一(yi)個(ge)有(you)機(ji)的(de)整(zheng)體(ti)
，承(cheng)受(shou)和(he)傳(chuan)遞(di)作(zuo)用(yong)在(zai)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)的(de)各(ge)種(zhong)載(zai)荷(he)井(jing)形(xing)成(cheng)一(yi)定(ding)的(de)作(zuo)業(ye)空(kong)間(jian)，以(yi)便(bian)使(shi)起(qi)吊(diao)的(de)重(zhong)物(wu)順(shun)利(li)搬(ban)運(yun)到(dao)指(zhi)定(ding)地(di)點(dian)。金(jin)屬(shu)結(jie)構(gou)的(de)垮(kua)塌(ta)破(po)壞(huai)會(hui)給(gei)起(qi)重(zhong)機(ji)帶(dai)來(lai)極(ji)其(qi)嚴(yan)重(zhong)甚(shen)至(zhi)災(zai)難(nan)性(xing)的(de)後(hou)果(guo)。
　　5．控製操縱係統
　　通過電氣、液壓係統控製操縱起重機各機構及整機的運動
，進行各種起重作業。控製操縱係統包括各種操縱器、顯示器及相關元件和線路，是人機對話的接口。安全人機學的要求在這裏得到集中體現。該係統的狀態直接關係到起重作業的質量、效率和安全。
　　起重機與其他一般機器的顯著區別是龐大
、可移動的金屬結構和多機構的組合工作。間歇式的循環作業、起重載荷的不均勻性、各機構運動循環的不一致性、機構負載的不等時性
、多人參與的配合作業等特點，又增加了起重機的作業複雜性、安全隱患多、危險範圍大。事故易發點多、事故後果嚴重，因而起重機的安全格外重要。