MPI網在橋式起重機並車抬吊中的應用

        目前作為發電廠和水電站廠房設備安裝的前期吊運的主要設備是雙梁橋式起重機。為吊運發電機定子(或轉子)做準備，在前期安裝吊運的散件和設備中，一般都在總重量的20%以下，每天工作的頻率高，時間長。因此對發電機台數在2台以上的廠房在訂購起重機時可選擇2台單(或雙)小車起重機(2台小車的起重量為定子或轉子的總重量)，在前期吊運中單機使用

，當吊運發電機定子(或轉子)時
，2台並車抬吊
，這樣即加快了設備安裝的速度和進程
，又解決了單一起重機在安裝期間的過負荷操作(設備安裝期間起重機的接電持續率JC%一般在80%左右，設備安裝完後起重機的接電持續率JC%一般在5%以下)，不但保護了起重設備，減少了安裝期間設備的故障率，而且提高了安裝效率。為實現2機並車平穩抬吊的目的
，我們引入了MPI網的技術，並在使用中獲得了良好的效果。下麵以王軍春發電廠二期工程發電廠房所配的2台75t/20t橋式起重機為例介紹MPI網在雙機抬吊中的應用。

 電氣配置和功能

        本例中的2台75t/20t起重機電控係統的電氣配置完全相同，均采用“MPI網+PLC+變頻調速”控製方案。每台起重機分主起升機構、副起升機構
、小車運行機構、大車運行機構。

        4個機構均采用ABB變頻器調速
，其中起升機構采用ACC800變頻器傳動，ACC800是專業針對升降機設計開發的變頻器
，即當變頻器內部檢測功能檢測到在零速時建立足夠轉矩(轉矩達到額定轉矩的150%~200%)後再打開抱閘的功能，這項功能主要是防止重物停在空中再起動時瞬間發生的溜鉤現象而特設的。大小車運行機構采用ABB公司ACS800變頻器傳動。

        其中主、副起升機構
、小車運行機構采用閉環控製(即通過速度編碼器的反饋糾正和提高變頻器的輸出精度，提高速度的穩定性)。大車運行機構一般采用開環控製就能滿足要求(當然對大跨度要求較高的2台起重機並車抬吊還需考慮大車的閉環控製和增加大車的糾偏功能)。PLC采用西門子S7-300，其控製係統由CPU單dan元yuan，開kai關guan量liang輸shu入ru輸shu出chu模mo塊kuai，模mo擬ni量liang輸shu入ru輸shu出chu模mo塊kuai等deng組zu成cheng。開kai關guan量liang輸shu入ru模mo塊kuai接jie受shou司si機ji室shi的de控kong製zhi命ming令ling及ji各ge機ji構gou監jian控kong信xin號hao。開kai關guan量liang輸shu出chu模mo塊kuai隻zhi將jiangPLC程序對輸入信號處理結果生成控製命令去控製各機構製動器
，接觸器，風機等的動作。PLC通過屏蔽通訊線(或通過PROFIBUS-DP總線方式)與各機構的變頻器相連
，實現PLC與變頻裝置間的通訊，PLC將獲取變頻器的運行狀態及故障信息。所有的變頻器接受PLC統一的控製與管理，但是對於調速性能的保證則完全取決於變頻器本身的功能特性及多電機傳動時裝置間的合理配置，即係統設計。

 並車抬吊方案

       為了實現2台起重機的抬吊功能，2台起重機PLC係統之間采用MPI網絡通訊方案。圖1是2台起重機的並車圖

，當並車運行時
，2大車最好通過機械拉杆裝置進行剛性連接，以保證2大車運行的速度同步。

        圖2是2台起重機電氣係統通過MPI網的連接圖。為了實現單人操作控製2台起重機的目的
，可在司機室聯動台上設置2個選擇開關
，一個作為選定哪台起重機為主車或副車
；另一個開關則作為在主車上操作時選擇的控製方式。如：選擇“本車”、“並車”、“他車”控製，這樣就可以在主車上同時或單獨控製2台起重機的起升機構以及小車和大車運行機構，達到並車同步和單獨調整使用的目的，並且2台起重機中的任意一台都可以設置為主車操作。

       在起升卷筒高度限製器的軸上和小車被動輪上分別裝有1個高分辯率絕對編碼器，分別進行高度與小車位置檢測，其信號輸入PLC係xi統tong。並bing車che時shi
，以yi主zhu車che為wei基ji準zhun，副fu車che起qi升sheng高gao度du與yu小xiao車che位wei置zhi信xin號hao分fen別bie與yu主zhu車che進jin行xing比bi較jiao
，並bing根gen據ju位wei置zhi信xin號hao差cha對dui其qi速su度du進jin行xing微wei調tiao，實shi現xian位wei置zhi隨sui動dong以yi達da到dao並bing車che抬tai吊diao時shi起qi升sheng及ji小xiao車che運yun行xing同tong步bu的de目mu的de。

       並車運行時，電氣連接為：將2台車的PLC的通訊線(通過CPU上的MPI接口)相連
，實現2台車的PLC通訊，完成並車運行的所有操作功能。主車PLC在並車運行時執行並車程序。通過通訊即接受本車的所有控製及檢測信號，又接受他車的所有控製及檢測信號(副車各機構是否可以運行，方向限位是否動作等信號)。主副車PLC根據所獲得的信息在主車上對2車輸出控製命令，從而達到2台起重機所需的並車抬吊要求。

        琿春發電廠二期工程發電廠房所配的2台75t/20t橋式起重機在MPI網的支持下成功地完成了雙橋機抬吊發電機定子的任務。由於2大車之間采用了剛性連接，不但保證了2大車運行的速度同步，而且保護了連接2機的MPI網wang連lian線xian。當dang然ran若ruo增zeng加jia觸chu摸mo屏ping或huo工gong控kong機ji來lai實shi現xian機ji構gou流liu程cheng的de動dong畫hua顯xian示shi效xiao果guo會hui更geng好hao，對dui操cao作zuo人ren員yuan來lai說shuo對dui機ji構gou工gong作zuo進jin度du和he狀zhuang態tai的de跟gen蹤zong將jiang更geng加jia直zhi觀guan和he方fang便bian。