單缸插銷式伸縮臂的幾個關鍵技術問題探討

摘要：本文簡要介紹了單缸插銷式伸縮機構幾個關鍵技術的構成和要點。
關鍵詞：單缸插銷式伸縮機構、自動伸縮、ＰＬＣ控製

        隨sui著zhe我wo國guo經jing濟ji建jian設she的de迅xun速su發fa展zhan

，市shi場chang對dui大da噸dun位wei輪lun式shi起qi重zhong機ji的de需xu求qiu日ri益yi增zeng大da。目mu前qian國guo內nei大da噸dun位wei輪lun式shi起qi重zhong機ji，基ji本ben依yi賴lai進jin口kou。為wei盡jin快kuai搶qiang占zhan市shi場chang，發fa展zhan民min族zu工gong業ye，研yan究jiu、開發大噸位輪式起重機已刻不容緩。
         伸縮臂作為輪式起重機的主要受力構件
，其重量一般占整機的１３～２０％，而大型起重機占的比例則更大。因此，伸縮臂技術對大噸位輪式起重機在大幅度、高起升高度情況下的性能起到至關重要的影響，而伸縮臂的關鍵技術在於伸縮機構的型式。目前我國生產的汽車起重機以中、小噸位為主
，普遍采用伸縮油缸加繩排的伸縮機構的型式，隻是在細節上各具特點。該伸縮機構的特點是最末一、erjieshensuobicaiyonggangsishengshensuo，qitashensuobiyongyougangshensuo，yinerzuimoshensuobidejiemianbianhuajiaoda，dadajiangdileqizhongjizaidafuduxiadeqizhongxingneng。tongshigaixingshizaiwujiebiyishangshensuobiyingyongshinandujiaoda。xifangfadaguojiazezhuyaoshengchan５０噸以上的中、大噸位輪式起重機，伸縮機構普遍采用單缸插銷型式。該型式伸縮機構的采用大幅提高了起重機的起重性能。從ＢａｕｍａＣｈｉｎａ２００４博覽會上可以看出，橢圓型伸縮臂、單缸插銷式伸縮機構
、自動伸縮臂係統構成了以德國利勃海爾（ＩＥＢＨＥＲＲ）代dai表biao的de西xi方fang先xian進jin伸shen縮suo臂bi技ji術shu的de核he心xin，代dai表biao當dang前qian世shi界jie最zui高gao水shui平ping

，是shi輪lun式shi起qi重zhong機ji伸shen縮suo臂bi技ji術shu的de發fa展zhan方fang向xiang。目mu前qian國guo內nei僅jin徐xu工gong集ji團tuan徐xu州zhou重zhong型xing機ji械xie廠chang一yi家jia推tui出chuＱＡＹ１３０、ＱＡＹ１６０、ＱＡＹ２００三種噸位單缸插銷式伸縮臂技術的全地麵起重機
，並獲得成功。
二．幾點關鍵技術
         單缸插銷式伸縮臂技術是典型的機、電、液一體化係統
，根據我們的一些粗淺認識和實踐經驗，現對伸縮臂中的幾點關鍵技術淺述如下：
１、單缸伸縮機構。
         以較典型的德國利勃海爾為例，作為伸縮臂伸縮的執行機構，主要由（見圖一）１．伸縮缸、２．拔銷機構、３．缸銷等組成，為保證伸縮臂伸縮過程的安全性
、可ke靠kao性xing，該gai機ji構gou采cai用yong內nei置zhi式shi互hu鎖suo係xi統tong即ji在zai伸shen縮suo油you缸gang上shang裝zhuang的de彈dan簧huang驅qu動dong缸gang銷xiao銷xiao定ding伸shen縮suo臂bi後hou
，才cai機ji械xie釋shi放fang該gai節jie臂bi和he其qi他ta節jie臂bi的de連lian接jie。該gai方fang式shi確que保bao某mou一yi節jie伸shen縮suo臂bi和he伸shen縮suo油you缸gang互hu相xiang鎖suo定ding後hou才cai能neng釋shi放fang該gai節jie臂bi和he其qi它ta節jie臂bi的de聯lian接jie。利li勃bo海hai爾er將jiang拔ba銷xiao裝zhuang置zhi置zhi於yu伸shen縮suo機ji構gou上shang方fang，其qi優you點dian是shi結jie構gou簡jian單dan，自zi鎖suo性xing強qiang
，便bian於yu實shi現xian；格魯夫（ＧＲＯＶＥ）、德馬格（ＤＥＭＡＧ）、多田野（ＴＡＤＡＮＯＦＡＵＮ）將拔銷裝置置於伸縮機構兩側

，結構布置上比較困難，對加工、裝配精度要求高
，插拔銷難度相對較大。缸銷則都布置在伸縮機構的側方。單缸伸縮機構要求動作靈活、可靠性高、響應速度快、互鎖性好，否則，很難實現吊臂的可靠伸縮。
２、自動伸縮的ＰＬＣ控製係統。
        該係統主要由控製器、顯示器
、操作手柄、長度傳感器
、位置檢測開關等電子元氣件組成。之所以選用ＰＬＣ控製技術，是因為傳統的繼電器控製已無法實現單缸伸縮機構複雜的邏輯控製要求，ＰＬＣ控製較易實現複雜的邏輯控製
、抗幹擾能力強
、適合移動式起重機惡劣的工作環境。當前國內對總線技術尤其是ＣＡＮ總線的研究、應(ying)用(yong)較(jiao)為(wei)關(guan)注(zhu)
，筆(bi)者(zhe)根(gen)據(ju)實(shi)踐(jian)經(jing)驗(yan)認(ren)為(wei)能(neng)否(fou)實(shi)現(xian)吊(diao)臂(bi)的(de)自(zi)動(dong)伸(shen)縮(suo)，關(guan)鍵(jian)在(zai)於(yu)能(neng)否(fou)消(xiao)除(chu)吊(diao)臂(bi)在(zai)伸(shen)縮(suo)過(guo)程(cheng)中(zhong)震(zhen)動(dong)和(he)衝(chong)擊(ji)的(de)影(ying)響(xiang)，實(shi)現(xian)長(chang)度(du)和(he)位(wei)置(zhi)信(xin)號(hao)可(ke)靠(kao)的(de)檢(jian)測(ce)和(he)傳(chuan)輸(shu)。除(chu)控(kong)製(zhi)器(qi)和(he)顯(xian)示(shi)器(qi)之(zhi)間(jian)的(de)通(tong)訊(xun)外(wai)，ＣＡＮ總zong線xian技ji術shu不bu應ying是shi目mu前qian我wo們men迫po切qie需xu要yao采cai用yong的de技ji術shu。此ci外wai自zi動dong伸shen縮suo技ji術shu的de實shi現xian必bi須xu建jian立li在zai大da量liang實shi驗yan的de基ji礎chu上shang
，任ren何he細xi節jie的de忽hu略lve都dou將jiang導dao致zhi功gong敗bai垂chui成cheng。
３、自動伸縮的液壓係統。
         係統主要由控製伸縮油缸的液壓回路和控製缸、bixiaochabadeyeyahuiluzucheng。kongzhishensuoyougangdeyeyahuilujiyaoyouyidingdesuduyouyaoyoulianghaodeweidongxing，zheyangcainengbaozhengdiaobideshensuozaijiaoduandeshijianneiwancheng，tongshizaichabaxiaoshijuyoujiaohaodepingshunxinghejiaoxiaodechongji。genjushensuoyougangshensuoshizaihedebutongkejianghuiluyalishezhiweibutongdejibie
，yibiangenghaoliyongbianliangbengdegonglv。gang、臂銷液壓控製回路要有較快的響應速度和可靠的動作切換，控製回路壓力設置恰當
，在插
、拔銷的速度上尋求一個恰當的平衡點。這樣ＰＬＣ控製器輸出的控製信號才能通過液壓回路對伸縮機構進行精確、可靠、kuaisudezidongkongzhi。kaolvdaozhenggediaobishensuodeanquanxinghekekaoxing，lingwaishejileyitaoyingjicaozuoxitong，zaizidongshensuoxitongchuxianguzhangshi，liyongyingjicaozuoxitongkejiangdiaobianquansuohui。