影響履帶式工程車輛行走性能的幾種因素

        在zai工gong程cheng車che輛liang中zhong
，因yin履lv帶dai式shi行xing走zou機ji構gou具ju有you適shi應ying路lu況kuang範fan圍wei廣guang
，牽qian引yin力li大da，通tong過guo能neng力li強qiang，接jie地di比bi壓ya小xiao
，穩wen定ding性xing好hao，轉zhuan彎wan半ban徑jing小xiao等deng優you點dian而er被bei起qi重zhong機ji械xie、土方機械及鑽探機械等廣泛采用。影響履帶式工程車輛行走性能的因素很多，若考慮不周到，設計不合理
，將會出現行走及轉向困難、加速性能差等問題
，大大影響車輛的使用性能。下麵簡要介紹一下影響履帶式工程車輛行走性能的幾種因素。

一、地麵對履帶的運行阻力

        地麵對履帶的運行阻力是指地麵變形造成的運行阻力

，其大小和履帶接地比壓、車(che)輛(liang)質(zhi)心(xin)位(wei)置(zhi)及(ji)地(di)麵(mian)情(qing)況(kuang)等(deng)因(yin)素(su)有(you)關(guan)。因(yin)工(gong)程(cheng)車(che)輛(liang)一(yi)般(ban)都(dou)要(yao)在(zai)比(bi)較(jiao)惡(e)劣(lie)的(de)地(di)麵(mian)上(shang)施(shi)工(gong)作(zuo)業(ye)，所(suo)以(yi)在(zai)選(xuan)運(yun)行(xing)比(bi)阻(zu)力(li)係(xi)數(shu)的(de)時(shi)候(hou)，應(ying)充(chong)分(fen)考(kao)慮(lv)全(quan)各(ge)種(zhong)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)，選(xuan)取(qu)合(he)適(shi)的(de)阻(zu)力(li)係(xi)數(shu)。對(dui)於(yu)一(yi)些(xie)較(jiao)常(chang)見(jian)的(de)路(lu)況(kuang)，以(yi)泥(ni)濘(ning)地(di)、細砂土及開墾的耕地的阻力係數為最大。

二
、內阻力

        內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶式行走機構都是由驅動機構、履帶
、支重輪、導向輪、托鏈輪或托鏈板等組成。在行走時，這些機構之間的摩擦必定會產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：
      （1）履帶板繞過導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦係數有關。
      （2）支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑
、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪和輪軸間的摩擦係數有關。
      （3）導向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導向輪軸和軸承間的摩擦係數
、導向輪軸徑及導向輪滾道直徑有關。
      （4）驅動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅動輪軸承的摩擦係數
、驅動輪軸直徑
、驅動輪節圓直徑及履帶緊邊拉力有關。
      （5）tuolianlunhuotuolianbanchudemocazuli。zhezhongzulizhuyaoyutuolianlunhuotuolianbansuozhichengdelvdaibandezhongliangjijiechumianjihemocaxishuyouguan。neizuliyibanyaozhanyixingzouzulide16%左右，所以設計時應給予充分的考慮。

三、坡阻力

        坡po阻zu力li是shi指zhi車che輛liang爬pa坡po時shi由you於yu自zi重zhong的de分fen力li造zao成cheng的de行xing走zou阻zu力li。一yi般ban的de施shi工gong工gong地di都dou凸tu凹ao不bu平ping，這zhe就jiu要yao求qiu履lv帶dai式shi工gong程cheng車che輛liang必bi須xu要yao具ju備bei一yi定ding的de爬pa坡po能neng力li。坡po阻zu力li公gong式shi為wei F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由該車的爬坡度及自重決定
，並且與二者成正比。該阻力一般要占到整個行駛阻力的60%左右

，是影響履帶式工程車輛行駛性能的最主要因素。

四、轉彎阻力

        轉彎阻力主要有以下兩種情況：
      （1）原地轉彎阻力。原地轉彎阻力是指兩側履帶同時反向轉向時所產生的阻力，這種阻力主要與垂直載荷和摩擦阻力的比例係數、履帶接地長度及軌距有關。
      （2）單側履帶轉向阻力。單側履帶轉向阻力是指履帶一側製動，另一側單邊轉向時所產生的阻力。這種阻力主要與流動阻力係數
、轉向阻力係數、履帶接地長度及軌距有關。另外，這兩種阻力的大小也與整車的質心有關，若機械質心落在履帶架的中心（既履帶接地比壓均勻分布）
，這時的轉彎阻力要比履帶接地比壓非均勻分布時小一些，所以在轉彎時應盡量使整車質心落在履帶架的中心。

五、風阻力

        風阻力的大小主要與車輛的迎風麵積、結構的充實率及風速有關。對於中大型的履帶式工程車輛，因其牽引力比較大
，而風阻力一般都很小
，隻占到牽引力的0.1%左右，所以風阻力可以隻作為參考因素。

六、慣性阻力。

        慣guan性xing阻zu力li是shi由you車che輛liang起qi動dong時shi的de加jia速su度du造zao成cheng的de行xing走zou阻zu力li，其qi大da小xiao主zhu要yao與yu自zi重zhong和he起qi動dong加jia速su度du有you關guan，並bing且qie與yu其qi成cheng正zheng比bi。對dui於yu一yi些xie行xing駛shi速su度du慢man和he不bu要yao求qiu快kuai速su起qi動dong的de工gong程cheng車che輛liang，此ci因yin素su也ye可ke以yi隻zhi作zuo為wei參can考kao因yin素su。
        yishangjieshaodeshiyingxianglvdaishigongchengcheliangxingzouxingnengdejigezhuyaoyinsu，gongyonghujishejizhecankao。zaishejilvdaishigongchengcheliangdexingzoujigoushi，yinggenjujutidegongzuotiaojian
，quanmianchongfenkaolvgezhongzuli，bingjinxingxiangxirenzhendejisuan，yibianshejichuhelidechuandongjigouhexuanchuheshidexingzoujiansuji。yonghushiyonglvdaishigongchengcheliangshi，kegenjujutiqingkuangxuanzexingzoujizhuanwanfangshi，yishicheliangfahuizuijiaxingneng。