汽車起重機的主要機構有起升機構、旋轉機構、變bian幅fu機ji構gou和he運yun行xing機ji構gou,以yi及ji臂bi架jia的de伸shen縮suo機ji構gou和he支zhi腿tui收shou放fang機ji構gou。這zhe些xie工gong作zuo機ji構gou通tong常chang以yi內nei燃ran機ji作zuo為wei原yuan動dong機ji,傳chuan動dong方fang式shi有you機ji械xie傳chuan動dong和he液ye壓ya傳chuan動dong。國guo外wai也ye有you采cai用yong外wai接jie電dian源yuan作zuo為wei動dong力li源yuan,但dan不bu普pu遍bian。起qi重zhong機ji的de各ge工gong作zuo機ji構gou及ji零ling部bu件jian都dou安an裝zhuang在zai金jin屬shu結jie構gou上shang,金jin屬shu結jie構gou承cheng受shou起qi重zhong機ji的de自zi重zhong以yi及ji作zuo業ye時shi的de各ge種zhong載zai荷he。
機械式汽車起重機的工作原理是操縱控製裝置,通過各種機械零件(如齒輪、傳動軸、離合器和製動器等)的配合運動,將原動機的能量變成各機構的運動。現以QI-5型汽車起重機為例(見圖10-3)進行介紹,其傳動路線是:

1.動力分路箱
動(dong)力(li)分(fen)路(lu)箱(xiang)位(wei)於(yu)變(bian)速(su)箱(xiang)和(he)後(hou)橋(qiao)之(zhi)間(jian),通(tong)過(guo)滑(hua)移(yi)齒(chi)輪(lun)離(li)合(he)器(qi),將(jiang)動(dong)力(li)分(fen)為(wei)兩(liang)路(lu),一(yi)路(lu)進(jin)入(ru)後(hou)橋(qiao),驅(qu)動(dong)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou),實(shi)現(xian)汽(qi)車(che)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)行(xing)駛(shi)功(gong)能(neng);另一路進入上車係統,提供起重各機構的動力。該離合器隻能單向結合,使運行和起重不能同時進行。
2.圓錐齒輪減速器
圓錐齒輪減速器固定在車架上,通過一對錐形齒輪將動力由下車傳遞到上車。
3.動力分配箱
動力分配箱通過三個牙嵌式離合器,將傳遞到上車的動力分配給起升機構、變幅機構和旋轉機構。這三個機構可以單獨工作,也可以組合工作。
4.換向機構
換huan向xiang機ji構gou由you爪zhao形xing離li合he件jian和he三san個ge傘san形xing齒chi輪lun構gou成cheng,功gong能neng是shi實shi現xian上shang車che各ge機ji構gou的de正zheng反fan方fang向xiang運yun動dong。下xia車che將jiang動dong力li傳chuan遞di給gei離li合he器qi的de軸zhou,傘san齒chi輪lun空kong套tao在zai離li合he器qi軸zhou上shang。當dang離li合he器qi分fen別bie與yu上shang下xia傘san齒chi輪lun結jie合he時shi,可ke以yi實shi現xian起qi升sheng機ji構gou的de升sheng降jiang、變幅機構的仰附、旋轉機構的左右回轉。
旋xuan轉zhuan機ji構gou的de運yun動dong是shi由you離li合he器qi來lai控kong製zhi結jie合he與yu分fen離li的de。當dang離li合he器qi結jie合he時shi,由you動dong力li分fen配pei箱xiang傳chuan入ru的de動dong力li經jing過guo蝸wo輪lun減jian速su器qi帶dai動dong小xiao齒chi輪lun,與yu固gu定ding的de中zhong空kong大da齒chi圈quan齧nie合he,從cong而er帶dai動dong回hui轉zhuan上shang車che部bu分fen作zuo旋xuan轉zhuan運yun動dong。蝸wo輪lun的de力li矩ju由you極ji限xian力li矩ju聯lian軸zhou器qi製zhi約yue,當dang臂bi架jia觸chu碰peng障zhang礙ai物wu或huo由you於yu旋xuan轉zhuan力li矩ju過guo大da等deng原yuan因yin造zao成cheng超chao載zai趨qu勢shi時shi,通tong過guo極ji限xian力li矩ju聯lian軸zhou器qi的de錐zhui形xing摩mo擦ca輪lun打da滑hua來lai防fang止zhi過guo載zai。製zhi動dong器qi控kong製zhi機ji構gou運yun動dong停ting止zhi。
起qi升sheng機ji構gou和he變bian幅fu機ji構gou的de工gong作zuo原yuan理li相xiang似si,當dang各ge自zi的de離li合he器qi結jie合he時shi,由you動dong力li分fen配pei箱xiang傳chuan入ru的de動dong力li經jing過guo蝸wo輪lun減jian速su器qi帶dai動dong卷juan筒tong旋xuan轉zhuan,收shou放fang鋼gang絲si繩sheng,實shi現xian起qi升sheng機ji構gou升sheng降jiang吊diao物wu,變bian幅fu機ji構gou使shi臂bi架jia變bian幅fu。
因受汽車起重機裝配空間的限製,卷筒采用多層纏繞的光筒,製動器采用體積小、製動力矩大的常閉帶式支持製動器,以適應汽車起重機對元件體積小、結構緊湊的要求。
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