組合式過軌起重機的電氣控製

    組合式過軌起重機是火力發電廠磨煤機房專用起重機，主要用於球磨機的維修和一般零部件的吊裝。其設備主要由2部分組成：一是安裝在球磨機上方兩側大車可移動的單軌式起重機(不包括電動葫蘆)，分電動和手動2種驅動方式：電動是指大車移動由電機驅動；手動是指鏈輪式的手拉鏈輪驅動。二是在單軌式起重機側麵
，過道上方(由2台單梁起重機大車鋼性連接組成)安裝1台雙梁起重機，由地麵按鈕盒控製。

1. 電氣控製要求

    如圖1所示，廠房內布置5台磨煤機15號，5台磨煤機上側安裝6台單軌式起重機，單軌式起重機側麵1號過道上方安裝1台電動雙梁起重機。

    其工作任務是將停在1號過道位上的雙梁起重機與5號磨煤機上方的2台(5號、6號)單軌式起重機接軌
；利用電動葫蘆將所需起吊物品從5號磨煤機運到雙梁起重機上

，通過雙梁起重機再將物品運到1號過道位。在整個工作流程中，對電氣控製有如下要求：

    (1) 雙梁起重機從1號位運行到5號位須經過2號、3號、4號、5號單軌式起重機，由於每經過1台單軌式起重機，雙梁起重機都需經減速

、對軌
、停車等過程
，這就產生了中間停等的現象，這些中間過程會對起吊物產生晃動
，又影響了工效，因此應想法解決。

圖1廠房布置示意圖

    (2) 雙梁起重機與單軌式起重機必須準確對軌就位(一次成功就位最好)。
    (3) 對軌成功就位和上下鎖的成功對接應設置醒目的信號顯示
，以便下一步的動作。
    (4) 機構的工作順序和每一步的電氣控製都環環相扣因此應設置互鎖與保護環節。
    (5) 2台電動葫蘆應有單動與聯動的控製功能。

    2. 電氣控製方法
    整個工作流程為閉環控製，見圖2。
    由於每一步的過程都是緊扣相連
，因此在電氣控製中，電機速度的選擇、電氣互鎖
、對軌方式、對軌就位的允許誤差範圍、信號指示等指標要求很重要。電氣控製有2種方法：一是利用接觸器、繼電器、時間繼電器、開關等構成散件控製；二是利用接觸器、PLC、開關等構成集中控製。

圖2工作流程框圖

    第一種控製方法，因為電氣元件較多，各種互鎖和保護的相連環節也較複雜(同時故障點也多)，控製箱體積大，放在由2台(tai)單(dan)梁(liang)組(zu)成(cheng)的(de)小(xiao)雙(shuang)梁(liang)上(shang)將(jiang)受(shou)到(dao)平(ping)台(tai)和(he)空(kong)間(jian)的(de)限(xian)製(zhi)。第(di)二(er)種(zhong)方(fang)法(fa)，在(zai)價(jia)格(ge)上(shang)雖(sui)然(ran)比(bi)第(di)一(yi)種(zhong)方(fang)法(fa)貴(gui)，但(dan)它(ta)使(shi)用(yong)的(de)元(yuan)氣(qi)件(jian)較(jiao)少(shao)
，其(qi)控(kong)製(zhi)部(bu)分(fen)基(ji)本(ben)屬(shu)於(yu)PLC
，budannengjianshaodianqideguzhangdian，tigaozhengjidexingneng，erqiekejianxiaokongzhixiangdetiji，fangbiananzhuangheweixiu。yunxingdianjixuanyongshuangsudianji
，kuaisuyongyuchangjuliyunxing，mansuyongyuduiguijiuwei，zheyangcongjiansu、對軌到停車在現場的調整容易。在按鈕盒上設置1個轉換開關，將雙梁起重機在經過2號、3號、4號、5號單軌式起重機時的減速、對軌、停車的三過程的功能失效，隻有過了5號車，再使此功能恢複。讓地麵工作人員有目的的選擇操作，即解決了起吊物的晃動，又提高了工效
，簡化了線路的控製。另外，在2台葫蘆的單動／聯動的問題上，同樣可設置1個轉換開關來實現單動／聯動的功能。工作流程中的每一步應設電氣互鎖與保護裝置；可利用二次回路和外部的限位開關或PLC內nei部bu的de編bian程cheng實shi現xian。並bing設she置zhi不bu同tong顏yan色se的de信xin號hao燈deng提ti醒xing地di麵mian工gong作zuo人ren員yuan正zheng在zai執zhi行xing的de這zhe一yi步bu是shi否fou成cheng功gong就jiu位wei。隻zhi有you滿man足zu上shang一yi步bu的de成cheng功gong就jiu位wei並bing給gei出chu信xin號hao才cai能neng進jin行xing下xia一yi步bu的de操cao作zuo。此ci設she置zhi對dui按an鈕niu盒he來lai說shuo可ke減jian小xiao體ti積ji易yi於yu采cai購gou，目mu前qian國guo產chan的de11鬥按鈕盒經改裝後就可滿足要求。

    目mu前qian國guo產chan的de過guo軌gui起qi重zhong機ji與yu進jin口kou的de過guo軌gui起qi重zhong機ji在zai結jie構gou和he重zhong量liang上shang己ji無wu多duo大da差cha別bie。主zhu要yao差cha別bie是shi電dian動dong雙shuang梁liang起qi重zhong機ji與yu單dan軌gui式shi起qi重zhong機ji在zai對dui軌gui時shi的de精jing度du上shang。進jin口kou的de過guo軌gui起qi重zhong機ji在zai對dui軌gui時shi基ji本ben一yi次ci成cheng功gong
，而er國guo產chan的de過guo軌gui起qi重zhong機ji需xu幾ji次ci點dian動dong才cai能neng成cheng功gong。主zhu要yao區qu別bie在zai於yu鎖suo定ding裝zhuang置zhi的de精jing度du要yao求qiu和he葫hu蘆lu過guo軌gui時shi對dui軌gui就jiu位wei的de允yun許xu誤wu差cha範fan圍wei。進jin口kou機ji對dui鎖suo定ding裝zhuang置zhi的de精jing度du要yao求qiu低di和he葫hu蘆lu過guo軌gui時shi對dui軌gui就jiu位wei的de允yun許xu誤wu差cha範fan圍wei大da；而(er)國(guo)產(chan)機(ji)對(dui)鎖(suo)定(ding)裝(zhuang)置(zhi)的(de)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)高(gao)和(he)葫(hu)蘆(lu)過(guo)軌(gui)時(shi)對(dui)軌(gui)就(jiu)位(wei)的(de)允(yun)許(xu)誤(wu)差(cha)範(fan)圍(wei)小(xiao)，如(ru)果(guo)範(fan)圍(wei)大(da)了(le)
，就(jiu)不(bu)易(yi)成(cheng)功(gong)就(jiu)位(wei)。這(zhe)就(jiu)相(xiang)應(ying)地(di)提(ti)高(gao)了(le)電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)要(yao)求(qiu)和(he)對(dui)軌(gui)就(jiu)位(wei)時(shi)電(dian)機(ji)速(su)度(du)(慢速越低越好)的要求。