一種新型變量馬達及其在起重機上應用技術

　起(qi)重(zhong)機(ji)起(qi)升(sheng)馬(ma)達(da)性(xing)能(neng)的(de)好(hao)壞(huai)，直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)整(zheng)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)
，同(tong)時(shi)也(ye)關(guan)係(xi)到(dao)人(ren)身(shen)和(he)機(ji)器(qi)的(de)安(an)全(quan)。所(suo)以(yi)深(shen)入(ru)了(le)解(jie)起(qi)重(zhong)機(ji)起(qi)升(sheng)馬(ma)達(da)的(de)結(jie)構(gou)和(he)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)，對(dui)維(wei)修(xiu)和(he)使(shi)用(yong)起(qi)重(zhong)機(ji)都(dou)是(shi)十(shi)分(fen)必(bi)要(yao)的(de)。為(wei)了(le)更(geng)好(hao)地(di)保(bao)證(zheng)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)、安(an)全(quan)性(xing)，徐(xu)州(zhou)重(zhong)型(xing)廠(chang)與(yu)馬(ma)達(da)廠(chang)聯(lian)合(he)攻(gong)關(guan)，推(tui)出(chu)了(le)一(yi)種(zhong)新(xin)型(xing)變(bian)量(liang)馬(ma)達(da)，這(zhe)種(zhong)馬(ma)達(da)是(shi)與(yu)控(kong)製(zhi)壓(ya)力(li)有(you)關(guan)的(de)液(ye)壓(ya)變(bian)量(liang)方(fang)式(shi)，允(yun)許(xu)馬(ma)達(da)的(de)排(pai)量(liang)隨(sui)液(ye)控(kong)壓(ya)力(li)信(xin)號(hao)無(wu)級(ji)變(bian)化(hua)。

　二、結構

　調節控製器的結構如圖１所示，主要由撥杆１、調節器殼體２
、變量活塞３、先導壓力控製伺服閥４

、調壓彈簧５
、反饋彈簧６、調壓導杆７、恒壓控製伺服閥組件８和單向閥等組成。恒壓控製伺服閥主要由控製閥殼體
、控製閥芯、彈簧和調節螺釘等組成。

　三、工作原理

　１．先導壓力控製工作原理

　馬達起始排量為最大排量，當工作壓力低於閥７的設定壓力時
，閥７不起控製作用，馬達的排量隨著Ｘ口先導控製壓力的變化而在最大和最小之間無級變化，從而實現先導壓力控製。當馬達的Ａ
、Ｂ任一工作油口提供壓力油時，壓力油都能通過單向閥進入變量缸５的小腔。當Ｘ口先導控製壓力升高，先導控製壓力油作用在閥１上的力將克服調壓彈簧２和彈簧３的合力，推動閥１向右移動，當先導控製壓力升高至馬達變量起始壓力時
，閥１將處於中位。如果先導控製壓力繼續升高，伺服閥芯將進一步右移
，伺服閥１處於左位機能，馬達工作壓力油經閥１和７進入變量缸５大腔。由於變量活塞６兩(liang)端(duan)麵(mian)積(ji)不(bu)相(xiang)等(deng)，當(dang)兩(liang)端(duan)都(dou)受(shou)壓(ya)力(li)油(you)作(zuo)用(yong)時(shi)，變(bian)量(liang)活(huo)塞(sai)將(jiang)向(xiang)左(zuo)運(yun)動(dong)
，固(gu)定(ding)在(zai)變(bian)量(liang)活(huo)塞(sai)上(shang)的(de)撥(bo)杆(gan)將(jiang)帶(dai)動(dong)配(pei)油(you)盤(pan)及(ji)缸(gang)體(ti)擺(bai)動(dong)，使(shi)缸(gang)體(ti)與(yu)主(zhu)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)夾(jia)角(jiao)減(jian)小(xiao)，從(cong)而(er)使(shi)馬(ma)達(da)排(pai)量(liang)減(jian)小(xiao)。當(dang)Ｘkoukongzhiyalijiangdi，madadekongzhiguochengyushangshuguochengxiangfan，zhelibuzaizhuishu。zongshangsuoshu，dangxiandaokongzhiyalizaibianliangqishiyalihebianliangzhongzhiyalizhijianbianhuashi，madapailiangjiangzaizuidahezuixiaozhijianxiangyingbianhua。

　２．恒壓控製工作原理

　當馬達工作壓力低於壓力變量起始壓力時，恒壓控製伺服閥７處於左位機能，伺服閥７是shi一yi段duan油you液ye通tong道dao

，馬ma達da完wan全quan受shou先xian導dao壓ya力li的de控kong製zhi。此ci時shi，變bian量liang缸gang大da腔qiang油you路lu被bei封feng閉bi，馬ma達da將jiang保bao持chi當dang前qian的de排pai量liang。當dang馬ma達da工gong作zuo壓ya力li繼ji續xu升sheng高gao
，伺si服fu閥fa７將jiang處chu於yu左zuo位wei機ji能neng位wei置zhi，使shi變bian量liang缸gang大da腔qiang與yu低di壓ya油you路lu接jie通tong，變bian量liang活huo塞sai將jiang在zai小xiao腔qiang壓ya力li油you的de作zuo用yong下xia向xiang右you移yi動dong

，使shi馬ma達da排pai量liang增zeng大da。我wo們men知zhi道dao，如ru果guo由you於yu負fu載zai扭niu矩ju的de緣yuan故gu或huo由you於yu馬ma達da擺bai角jiao減jian少shao而er係xi統tong壓ya力li升sheng高gao，在zai達da到dao恒heng壓ya控kong製zhi的de設she定ding值zhi時shi，馬ma達da擺bai向xiang較jiao大da的de擺bai角jiao。當dang外wai部bu負fu載zai減jian小xiao時shi，馬ma達da的de控kong製zhi過guo程cheng與yu上shang述shu過guo程cheng相xiang反fan，這zhe裏li不bu再zai贅zhui述shu。總zong之zhi馬ma達da的de恒heng壓ya控kong製zhi功gong能neng就jiu是shi根gen據ju外wai部bu負fu載zai的de變bian化hua自zi動dong改gai變bian馬ma達da排pai量liang，從cong而er使shi馬ma達da工gong作zuo壓ya力li保bao持chi在zai設she定ding範fan圍wei之zhi內nei。

　３．先導壓力控製與恒壓控製之間的關係

　恒(heng)壓(ya)控(kong)製(zhi)優(you)先(xian)於(yu)先(xian)導(dao)壓(ya)力(li)控(kong)製(zhi)，先(xian)導(dao)壓(ya)力(li)控(kong)製(zhi)和(he)恒(heng)壓(ya)控(kong)製(zhi)不(bu)能(neng)同(tong)時(shi)對(dui)馬(ma)達(da)進(jin)行(xing)控(kong)製(zhi)
，在(zai)馬(ma)達(da)工(gong)作(zuo)壓(ya)力(li)低(di)於(yu)恒(heng)壓(ya)設(she)定(ding)壓(ya)力(li)時(shi)
，馬(ma)達(da)將(jiang)完(wan)全(quan)由(you)係(xi)統(tong)提(ti)供(gong)的(de)先(xian)導(dao)壓(ya)力(li)來(lai)控(kong)製(zhi)；當馬達工作壓力達到恒壓設定壓力後，馬達將由恒壓控製伺服閥自動控製。

　起(qi)重(zhong)機(ji)常(chang)用(yong)的(de)高(gao)壓(ya)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)變(bian)量(liang)馬(ma)達(da)
，其(qi)起(qi)始(shi)排(pai)量(liang)為(wei)最(zui)小(xiao)排(pai)量(liang)
，輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)最(zui)小(xiao)而(er)轉(zhuan)速(su)最(zui)快(kuai)

，不(bu)能(neng)人(ren)為(wei)控(kong)製(zhi)速(su)度(du)，難(nan)以(yi)滿(man)足(zu)多(duo)數(shu)機(ji)械(xie)慢(man)速(su)平(ping)穩(wen)啟(qi)動(dong)的(de)要(yao)求(qiu)，尤(you)其(qi)在(zai)作(zuo)為(wei)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)馬(ma)達(da)時(shi)，當(dang)重(zhong)物(wu)在(zai)空(kong)中(zhong)停(ting)留(liu)後(hou)二(er)次(ci)起(qi)升(sheng)的(de)瞬(shun)間(jian)，因(yin)為(wei)馬(ma)達(da)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)小(xiao)，不(bu)能(neng)提(ti)起(qi)重(zhong)物(wu)而(er)出(chu)現(xian)重(zhong)物(wu)下(xia)滑(hua)的(de)現(xian)象(xiang)，嚴(yan)重(zhong)影(ying)響(xiang)安(an)全(quan)

，是(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)械(xie)中(zhong)的(de)大(da)忌(ji)。而(er)采(cai)用(yong)單(dan)純(chun)的(de)先(xian)導(dao)壓(ya)力(li)控(kong)製(zhi)，雖(sui)然(ran)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)可(ke)以(yi)方(fang)便(bian)地(di)對(dui)馬(ma)達(da)速(su)度(du)加(jia)以(yi)控(kong)製(zhi)，但(dan)很(hen)難(nan)準(zhun)確(que)感(gan)知(zhi)馬(ma)達(da)負(fu)荷(he)情(qing)況(kuang)並(bing)作(zuo)出(chu)快(kuai)速(su)的(de)操(cao)作(zuo)。操(cao)作(zuo)者(zhe)為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)安(an)全(quan)
，隻(zhi)能(neng)讓(rang)馬(ma)達(da)慢(man)速(su)工(gong)作(zuo)，卻(que)又(you)降(jiang)低(di)了(le)機(ji)械(xie)的(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)。

　這種新型液壓馬達在徐州重型廠起重機上使用兩年多來，馬達反饋率大大減少，取得了非常好的效果，極大地提高了工作效率。