汽車起重機遠程監控係統“敏感部位”確定方法介紹

影響汽車起重機安全性的因素有很多

，比如振動、駕駛員的誤操作、某些原件因腐蝕而造成剛度不夠等等。故綜合考慮汽車起重機的安全性能
，合理采集汽車起重機各個“敏感部位”的信號，是首先要考慮的實際問題。以下以監測汽車起重機的傾覆力矩和起重臂剛度為例，來確定各個“敏感部位”
，設置信號的采集方式。

傾覆力矩和起重臂的剛度都是汽車起重機重要的安全參數


，對它們的監測是保證汽車起重機平穩工作的關鍵。在汽車起重機的“敏感部位”安裝傳感器，把檢測到的信號傳給車載計算機。

長度、角度傳感器和壓力傳感器是測量起重力矩的（長度和角度傳感器安裝在起重臂的中部，壓力傳感器安裝在變幅油缸的平衡閥處），它們可實時監測起重臂長度、角度以及液壓缸的壓力，從而測得起重機的載重量
，起到限載的作用。載荷傳感器可測量起重機的平穩狀態（安裝在四條液壓支腿上），汽車起重機即將失衡時

，其相鄰兩條支腿上的載荷會變小
，當小到一定程度的時候

，計算機就“認為”起重機將要失衡，並報警通知工作人員
，以實現監測平穩性的目的。

加速度傳感器主要測量起重臂的振動狀況（安裝在起重臂的端部），它和長度
、角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)相(xiang)配(pei)合(he)，能(neng)反(fan)應(ying)起(qi)重(zhong)臂(bi)的(de)撓(nao)度(du)和(he)剛(gang)度(du)。即(ji)使(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)並(bing)未(wei)超(chao)載(zai)，但(dan)由(you)於(yu)其(qi)他(ta)因(yin)素(su)的(de)影(ying)響(xiang)，起(qi)重(zhong)臂(bi)振(zhen)動(dong)較(jiao)強(qiang)
，使(shi)得(de)被(bei)吊(diao)物(wu)體(ti)的(de)慣(guan)性(xing)很(hen)大(da)，起(qi)重(zhong)機(ji)也(ye)容(rong)易(yi)失(shi)穩(wen)，甚(shen)至(zhi)起(qi)重(zhong)臂(bi)的(de)剛(gang)性(xing)會(hui)變(bian)差(cha)
，所(suo)以(yi)對(dui)起(qi)重(zhong)臂(bi)振(zhen)動(dong)的(de)測(ce)量(liang)也(ye)不(bu)可(ke)忽(hu)視(shi)。