汽車起重機遠程監控信號傳輸與處理方案

CAN總線對數據的采集和處理

CAN總線是國際上應用最廣泛的現場總線之一

，能實時采集傳感器輸出的數據。CAN總線通過iCAN模塊檢測各傳感器的信號，並經CANzongxianbashujushurudaochezaijisuanjizhongjinxingfenxichuli，jiangxitonggongzuozhuangtaixianshizairenjijiemianshang，jishijingshibingshishijiluqicheqizhongjizuoyezhongdeweixiangongkuang，shixianleduiqicheqizhongjidexianchangjiankong。zaiweixiangongkuangxia，CAN總zong線xian通tong過guo對dui輸shu出chu模mo塊kuai的de實shi時shi控kong製zhi
，並bing在zai自zi動dong診zhen斷duan係xi統tong和he遠yuan程cheng監jian控kong中zhong心xin的de協xie助zhu下xia，進jin行xing自zi動dong診zhen斷duan和he故gu障zhang排pai除chu，從cong而er達da到dao防fang止zhi事shi故gu發fa生sheng的de目mu的de。並bing為wei事shi故gu的de分fen析xi處chu理li提ti供gong可ke靠kao的de依yi據ju。

信號的無線傳輸

若(ruo)起(qi)重(zhong)機(ji)結(jie)構(gou)緊(jin)湊(cou)，不(bu)易(yi)布(bu)置(zhi)線(xian)路(lu)
，另(ling)外(wai)複(fu)雜(za)的(de)信(xin)號(hao)連(lian)線(xian)還(hai)會(hui)給(gei)汽(qi)車(che)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)維(wei)護(hu)造(zao)成(cheng)困(kun)難(nan)，所(suo)以(yi)信(xin)號(hao)的(de)無(wu)線(xian)連(lian)接(jie)也(ye)是(shi)今(jin)後(hou)汽(qi)車(che)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)之(zhi)一(yi)。

目前藍牙技術已發展的較成熟，信號穩定可靠，且價格便宜。藍牙技術已廣泛應用於電腦、手機
、汽車和軍用車輛等。大部分手機和其它移動裝置所使用的是PowerClass2藍牙模塊，標準傳輸距離為10米，而藍牙適配器與藍牙適配器之間可以達到100米mi的de通tong訊xun距ju離li。這zhe樣yang的de通tong訊xun距ju離li在zai汽qi車che起qi重zhong機ji上shang基ji本ben可ke以yi滿man足zu要yao求qiu。而er且qie藍lan牙ya係xi統tong支zhi持chi一yi點dian對dui多duo點dian的de通tong信xin
，所suo以yi在zai傳chuan感gan器qi上shang安an裝zhuang藍lan牙ya發fa射she裝zhuang置zhi
，傳chuan感gan器qi采cai集ji的de數shu據ju可ke以yi用yong它ta無wu線xian傳chuan輸shu給gei車che載zai計ji算suan機ji上shang的de藍lan牙ya接jie受shou裝zhuang置zhi
，不bu僅jin能neng實shi現xian數shu據ju檢jian測ce和he傳chuan輸shu的de無wu線xian化hua
，而er且qie也ye提ti高gao了le數shu據ju傳chuan輸shu的de抗kang幹gan擾rao性xing能neng。

藍牙裝置之間有配對碼，所以使用藍牙傳輸數據
，不會發生信號幹涉。且藍牙裝置的體積很小，非常節省空間。

信號通過藍牙裝置在汽車起重機上傳輸過程：傳感器根據應變片感應機構的應變，使用後續電路將應變量轉化為電壓量

，再通過模/數轉換電路把模擬信號轉變為數字信號，並送入單片機處理，單片機再把信號用藍牙裝置發射給車載計算機。