起重機行走跑偏故障的原因分析

        行(xing)走(zou)跑(pao)偏(pian)是(shi)履(lv)帶(dai)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)常(chang)見(jian)故(gu)障(zhang)，造(zao)成(cheng)行(xing)走(zou)跑(pao)偏(pian)的(de)原(yuan)因(yin)很(hen)多(duo)，特(te)別(bie)是(shi)在(zai)工(gong)地(di)上(shang)
，因(yin)缺(que)乏(fa)測(ce)量(liang)儀(yi)表(biao)和(he)試(shi)驗(yan)裝(zhuang)置(zhi)

，分(fen)析(xi)起(qi)來(lai)比(bi)較(jiao)困(kun)難(nan)。下(xia)麵(mian)結(jie)合(he)實(shi)例對履帶起重機的跑偏原因和判斷方法作一下介紹：
　　某一履帶起重機的故障現象為前進時向右跑偏

，後退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴重。

　　履帶起重機的行走係統主要由機械部分（包括驅動輪、導向輪
、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅動部分組成。維修時
，應本著先易後難的原則，先分析一下機械部分。

　　機械部分主要檢查兩個方麵，一是兩條履帶是否平行；二是驅動輪、導向輪
、托鏈輪、支(zhi)重(zhong)輪(lun)的(de)中(zhong)心(xin)線(xian)是(shi)否(fou)重(zhong)合(he)。這(zhe)兩(liang)者(zhe)的(de)任(ren)何(he)一(yi)方(fang)有(you)問(wen)題(ti)
，都(dou)會(hui)造(zao)成(cheng)行(xing)走(zou)跑(pao)偏(pian)，但(dan)現(xian)象(xiang)應(ying)是(shi)前(qian)進(jin)和(he)後(hou)退(tui)都(dou)跑(pao)偏(pian)
，而(er)該(gai)車(che)隻(zhi)是(shi)前(qian)進(jin)時(shi)跑(pao)偏(pian)，故(gu)可(ke)判(pan)定(ding)故(gu)障(zhang)不(bu)是(shi)機(ji)械(xie)部(bu)分(fen)引(yin)起(qi)的(de)。此(ci)時(shi)需(xu)對(dui)液(ye)壓(ya)部(bu)分(fen)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)。

　　當推動操縱手柄5時，操縱手柄向製動器1提供壓力油，打開製動器，同時，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達2提供壓力油，馬達運轉，從而驅動行走減速機運轉，實現履帶起重機的行走。製動閥則起到停車液壓製動、下坡限速等作用。從整個行走液壓係統來看，馬達、製動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障，都會造成行走跑偏。根據經驗
，故障率由高至低的順序為馬達、操縱手柄、主閥和製動閥
，下麵依次進行分析。

　　馬(ma)達(da)的(de)故(gu)障(zhang)主(zhu)要(yao)表(biao)現(xian)為(wei)內(nei)泄(xie)量(liang)大(da)，若(ruo)是(shi)右(you)側(ce)的(de)馬(ma)達(da)內(nei)泄(xie)量(liang)大(da)，容(rong)積(ji)效(xiao)率(lv)降(jiang)低(di)，將(jiang)會(hui)造(zao)成(cheng)右(you)側(ce)馬(ma)達(da)轉(zhuan)速(su)低(di)於(yu)左(zuo)側(ce)馬(ma)達(da)，而(er)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)將(jiang)造(zao)成(cheng)前(qian)進(jin)後(hou)退(tui)都(dou)向(xiang)右(you)跑(pao)偏(pian)，因(yin)此(ci)可(ke)判(pan)定(ding)不(bu)是(shi)馬(ma)達(da)的(de)故(gu)障(zhang)。為(wei)證(zheng)實(shi)這(zhe)個(ge)判(pan)定(ding)
，將(jiang)右(you)側(ce)馬(ma)達(da)的(de)泄(xie)油(you)口(kou)打(da)開(kai)，做(zuo)行(xing)走(zou)試(shi)驗(yan)，發(fa)現(xian)液(ye)壓(ya)油(you)從(cong)泄(xie)油(you)口(kou)緩(huan)緩(huan)外(wai)溢(yi)，證(zheng)明(ming)內(nei)泄(xie)量(liang)正(zheng)常(chang)
，可(ke)確(que)認(ren)馬(ma)達(da)沒(mei)有(you)故(gu)障(zhang)。

　　caozongshoubingdechangjianguzhangweifadeneixieliangda
，tigonggeizhufadexiandaoyalipiandi，zaochengzhufameiyouwanquankaiqi，shusonggeimadadeyeyayouliuliangxiaoerzaochengpaopian。qianjinhehoutuiyoucaozongshoubingzhongdelianggedulidefaxinkongzhi
，jiangcaozongshoubingkongzhiqianjin
、後退的兩個出油口調換，若是出現後退跑偏、前進時不跑偏的現象

，則證明操縱手柄有故障。調換後試驗，發現依然是前進時向右跑偏，後退時不跑偏

，說明不是操縱手柄的問題。

　　主閥的常見故障為閥內泄漏量大，造成流量損失大；或(huo)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)不(bu)清(qing)潔(jie)，造(zao)成(cheng)閥(fa)芯(xin)卡(ka)滯(zhi)

，閥(fa)口(kou)開(kai)啟(qi)不(bu)完(wan)全(quan)
，流(liu)量(liang)小(xiao)。因(yin)前(qian)進(jin)和(he)後(hou)退(tui)均(jun)由(you)主(zhu)閥(fa)中(zhong)的(de)同(tong)一(yi)閥(fa)芯(xin)完(wan)成(cheng)
，若(ruo)是(shi)閥(fa)內(nei)泄(xie)漏(lou)量(liang)大(da)
，前(qian)進(jin)和(he)後(hou)退(tui)都(dou)應(ying)跑(pao)偏(pian)
，因(yin)此(ci)可(ke)判(pan)定(ding)主(zhu)閥(fa)內(nei)泄(xie)漏(lou)量(liang)大(da)的(de)故(gu)障(zhang)可(ke)能(neng)性(xing)很(hen)小(xiao)。為(wei)分(fen)析(xi)主(zhu)閥(fa)閥(fa)芯(xin)是(shi)否(fou)卡(ka)滯(zhi)

，調(tiao)換(huan)一(yi)下(xia)管(guan)路(lu)，將(jiang)控(kong)製(zhi)左(zuo)馬(ma)達(da)的(de)主(zhu)閥(fa)出(chu)油(you)口(kou)接(jie)到(dao)右(you)馬(ma)達(da)，控(kong)製(zhi)右(you)馬(ma)達(da)的(de)主(zhu)閥(fa)出(chu)油(you)口(kou)接(jie)到(dao)左(zuo)馬(ma)達(da)，若(ruo)主(zhu)閥(fa)有(you)問(wen)題(ti)，跑(pao)偏(pian)方(fang)向(xiang)將(jiang)改(gai)變(bian)，行(xing)走(zou)試(shi)驗(yan)後(hou)故(gu)障(zhang)現(xian)象(xiang)沒(mei)有(you)變(bian)化(hua)，可(ke)證(zheng)明(ming)主(zhu)閥(fa)並(bing)無(wu)問(wen)題(ti)。

　　製zhi動dong閥fa的de常chang見jian故gu障zhang為wei閥fa內nei泄xie漏lou量liang大da或huo閥fa芯xin動dong作zuo不bu到dao位wei。若ruo是shi閥fa內nei泄xie漏lou量liang大da，前qian進jin和he後hou退tui都dou應ying跑pao偏pian
，經jing判pan定ding閥fa內nei泄xie漏lou量liang大da的de故gu障zhang可ke能neng性xing很hen小xiao。若ruo閥fa芯xin被bei雜za物wu卡ka滯zhi或huo閥fa內nei節jie流liu口kou堵du塞sai導dao致zhi閥fa芯xin動dong作zuo不bu到dao位wei，閥fa口kou開kai度du小xiao，液ye壓ya油you通tong過guo量liang小xiao
，而er造zao成cheng跑pao偏pian

，大da油you門men時shi壓ya力li和he流liu量liang損sun失shi大da
，跑pao偏pian就jiu會hui嚴yan重zhong。

　　為此

，在左、右主閥的進油口（P口）各接一測壓表做行走試驗，發現後退時左
、右壓力基本一樣。但前進時若是小油門，左、右壓力相差不大；若ruo是shi大da油you門men，右you邊bian壓ya力li比bi左zuo邊bian高gao出chu幾ji兆zhao帕pa，這zhe說shuo明ming製zhi動dong閥fa控kong製zhi前qian進jin方fang向xiang的de閥fa芯xin動dong作zuo不bu到dao位wei，通tong油you不bu暢chang。小xiao油you門men時shi液ye壓ya油you流liu量liang小xiao，壓ya力li和he流liu量liang損sun失shi較jiao小xiao

，大da油you門men時shi的de壓ya力li和he流liu量liang損sun失shi較jiao大da，故gu而er造zao成cheng前qian進jin時shi向xiang右you跑pao偏pian，後hou退tui時shi不bu跑pao偏pian，且qie大da油you門men時shi跑pao偏pian嚴yan重zhong的de故gu障zhang現xian象xiang。

　　拆檢製動閥，發現控製前進方向的節流口被雜物堵塞，清洗後故障隨即消失。

　　youyishangfenxikezhi，duiyulvdaiqizhongjidexingzoupaopianguzhang
，yuanyinhenduo
，kequanpankaolvgezhongkenengyinsu，ranhouzhuxiangfenxipanding，bingtongguoceliangheshiyanlaiqueren
，zhuxiangpaichu，yizhaodaozhenzhengdeyuanyin。