qudonglianlunzhuandongshi,tuidonglvdaixiangqianxingzou。qizhongxingzoushi,daoxianglunyingzaiqian,qudonglunzaihou,zheyangjikesuoduanqudongduandechangdu,jianshaogonglvsunshi,youketigaolvdaishouming。ji械傳動的起重機需要一套複雜的錐齒輪、離合器及傳動軸等使驅動輪轉動;液壓傳動隻需要兩個液壓馬達通過裝有製動器的行星減速器分別使左、右驅動鏈輪轉動。由於兩個液壓馬達可以分別操縱,因此,起重機的左、右履帶可以同步前進、後hou退tui或huo一yi條tiao履lv帶dai驅qu動dong,另ling一yi條tiao履lv帶dai止zhi動dong的de轉zhuan彎wan,還hai可ke以yi兩liang條tiao履lv帶dai向xiang相xiang反fan方fang向xiang驅qu動dong,實shi現xian原yuan地di旋xuan轉zhuan。驅qu動dong鏈lian輪lun與yu履lv帶dai的de齧nie合he方fang式shi一yi般ban有you節jie銷xiao式shi和he節jie齒chi式shi兩liang種zhong。
節銷齧合,這種齧合方式履帶銷所在的圓周近似等於驅動輪節圓,驅動輪輪齒作用在履帶銷上的壓力通過履帶銷中心;節齒式齧合,即驅動輪的輪齒與履帶的節齒相齧合,這種齧合方式多用於采用整體式履帶板的起重機上。
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