全國
手機版|
關注公眾號|
下載手機APP可(ke)能(neng)那(na)些(xie)懂(dong)機(ji)械(xie)的(de)人(ren)聽(ting)過(guo)減(jian)速(su)機(ji)這(zhe)個(ge)詞(ci)彙(hui)，減(jian)速(su)機(ji)是(shi)一(yi)個(ge)比(bi)較(jiao)難(nan)以(yi)見(jian)到(dao)的(de)機(ji)械(xie)部(bu)件(jian)，目(mu)前(qian)生(sheng)產(chan)減(jian)速(su)機(ji)的(de)企(qi)業(ye)並(bing)不(bu)是(shi)很(hen)多(duo)，尤(you)其(qi)是(shi)那(na)些(xie)質(zhi)量(liang)相對非常好的，更加是少之又少，減速機其實是一種傳動設備，通過扭矩的傳輸把扭矩來進行提高，在很多的機械設備上能夠見到，但是並不經常可以看得到，而說到減速機最大的發展前景，應該就是在機器人的應用上，因為這種傳輸扭矩的原理可以使得減速機能夠適應機器人的運行，目前減速機的分類也非常的多了，本文皮卡中國的小編就帶大家來認識一下減速機的一些分類。
減速機
一、減速機是什麼
減(jian)速(su)機(ji)一(yi)般(ban)用(yong)於(yu)低(di)轉(zhuan)速(su)大(da)扭(niu)矩(ju)的(de)傳(chuan)動(dong)設(she)備(bei)，把(ba)電(dian)動(dong)機(ji)，內(nei)燃(ran)機(ji)或(huo)其(qi)它(ta)高(gao)速(su)運(yun)轉(zhuan)的(de)動(dong)力(li)通(tong)過(guo)減(jian)速(su)機(ji)的(de)輸(shu)入(ru)軸(zhou)上(shang)的(de)齒(chi)數(shu)少(shao)的(de)齒(chi)輪(lun)齧(nie)合(he)輸(shu)出(chu)軸(zhou)上(shang)的(de)大(da)齒(chi)輪(lun)來(lai)達(da)到(dao)減(jian)速(su)的(de)目(mu)的(de)，普(pu)通(tong)的(de)減(jian)速(su)機(ji)也(ye)會(hui)有(you)幾(ji)對(dui)相(xiang)同(tong)原(yuan)理(li)齒(chi)輪(lun)達(da)到(dao)理(li)想(xiang)的(de)減(jian)速(su)效(xiao)果(guo)，大(da)小(xiao)齒(chi)輪(lun)的(de)齒(chi)數(shu)之(zhi)比(bi)，就(jiu)是(shi)傳(chuan)動(dong)比(bi)。減(jian)速(su)機(ji)是(shi)一(yi)種(zhong)動(dong)力(li)傳(chuan)達(da)機(ji)構(gou)，利(li)用(yong)齒(chi)輪(lun)的(de)速(su)度(du)轉(zhuan)換(huan)器(qi)，將(jiang)馬(ma)達(da)的(de)回(hui)轉(zhuan)數(shu)減(jian)速(su)到(dao)所(suo)要(yao)的(de)回(hui)轉(zhuan)數(shu)，並(bing)得(de)到(dao)較(jiao)大(da)轉(zhuan)矩(ju)的(de)機(ji)構(gou)。
二、減速機的內部構造
1、箱體
xiangtishijiansuqidezhongyaozuchengbujian。tashichuandonglingjiandejizuo，yingjuyouzugoudeqiangduhegangdu。xiangtitongchangyonghuizhutiezhizao，duiyuzhongzaihuoyouchongjizaihedejiansuqiyekeyicaiyongzhugangxiangti。dantishengchandejiansuqi，weilejianhuagongyi、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。
2、減速器附件
為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油麵高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。
3、齒輪、軸及軸承組合
小齒輪與軸製成一體，稱齒輪軸，這種結構用於齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6——7mn時，應采用這種結構。而當df-d＞6——7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。
三、減速機的工作原理
減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nei)燃(ran)機(ji)或(huo)其(qi)它(ta)高(gao)速(su)運(yun)轉(zhuan)的(de)動(dong)力(li)通(tong)過(guo)減(jian)速(su)機(ji)的(de)輸(shu)入(ru)軸(zhou)上(shang)的(de)齒(chi)數(shu)少(shao)的(de)齒(chi)輪(lun)齧(nie)合(he)輸(shu)出(chu)軸(zhou)上(shang)的(de)大(da)齒(chi)輪(lun)來(lai)達(da)到(dao)減(jian)速(su)的(de)目(mu)的(de)，普(pu)通(tong)的(de)減(jian)速(su)機(ji)也(ye)會(hui)有(you)幾(ji)對(dui)相(xiang)同(tong)原(yuan)理(li)齒(chi)輪(lun)達(da)到(dao)理(li)想(xiang)的(de)減(jian)速(su)效(xiao)果(guo)，大(da)小(xiao)齒(chi)輪(lun)的(de)齒(chi)數(shu)之(zhi)比(bi)，就(jiu)是(shi)傳(chuan)動(dong)比(bi)。
四、減速機的作用
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器 額定扭矩。原文地址：http://www.pikacn.com/news/201611/5382.html
2、速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
五、減速機的分類
1、電動葫蘆減速機
電dian動dong葫hu蘆lu減jian速su機ji構gou采cai用yong三san級ji外wai齒chi合he斜xie齒chi輪lun傳chuan動dong機ji構gou，齒chi輪lun及ji齒chi輪lun軸zhou均jun由you高gao強qiang度du合he金jin鋼gang製zhi成cheng，並bing經jing過guo熱re處chu理li，強qiang度du高gao，耐nai磨mo性xing好hao，傳chuan動dong軸zhou用yong滾gun動dong軸zhou承cheng支zhi承cheng，齒chi輪lun由you密mi封feng於yu減jian速su機ji箱xiang內nei的de潤run滑hua油you潤run滑hua。
2、三環減速機
三環減速機是一種先進的平動式傳動機械減速機，它被廣泛應用於礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機械、起重運輸以及輕工等眾多領域。具有大扭距、運行平穩、傳動比大、過載性能好等優點，一般可替代齒輪行星減速機、擺線針輪減速機、多級圓柱齒輪減速機等使用。
其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動環板構成，各軸均平行配置，相同的二根高速軸帶動三片傳動環板呈120度相位差作平麵運動，傳動環板內圈與低速軸的外圈內接，通過齒與齒或針銷與齒相咬合，形成大傳動比；各軸的軸端可以單獨同時傳輸動力。 三環式傳動機構自成體係，按基本型的單級傳動，利用增加高速與低速軸的數量或變更其相互位置，構成若幹派生型；單級傳動可以串聯成多級傳動。
3、行星擺線針輪減速機
行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針對齧合機構，其結構緊湊、新穎的減帶機。可廣泛應用於化工、陶瓷、礦山、起重、運輸等設備中。其優點：效率高、壽命長、運轉平穩、減帶範圍大，單級減速時速比1/9-1/87種速比，雙級減速時1/101-1/7569二十多種速比。
根據需要，還可更多級組合減速。行星擺線針輪減速機根據用戶要求,可匹配調速電機、製動電機、防爆電機、普通Y係列電機等。根據減速機機座號的大小匹配不同功率的電機，（0.04kw）-75kw不等。
4、SB針輪擺線減速機
SB針輪擺線減速機是在擺線針輪減速器的基礎上重新設計的一種傳動裝置，擺線減速機廣泛用於石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、製藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、製革、木工、電子儀表、玻璃、環保等輸送線、流水線、等機械設備領域中，SB針輪擺線減速器的結構與特點如下：
（1）SBzhenlunbaixianjiansujicaiyongyigezhenchilunyuyigeneibaixianlunheyigewaibaixianluntongshiniehe，shixianjiansuchuandong，shengquleputongbaixianzhenlunjiansuqibibukeshaodedengjiaosuW輸出機構；
（2）結構簡單緊湊，整機零部件數比普通減速器減少20%~30%，製造工藝簡化，成本低；
（3）傳動比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數），可以0.5進級；
（4）效率高，單級傳動整機效率達90%~96%；
（5）SB針輪擺線減速機多齒齧合，承載能力較高，運轉平穩，噪聲低。
5、擺線針減速機
特點如下：
（1）高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大；
（2）結構緊湊體積小由於采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸；
（3）運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限製在最小程度；
（4）使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長；
（5）設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
6、行星減速機
行星減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服、步進、直流等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載電機的轉動慣量比。
六、減速機的安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速範圍廣，精度高等諸多有點，而被應用於伺服、步進、直流等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)比(bi)。在(zai)過(guo)去(qu)幾(ji)年(nian)裏(li)，有(you)的(de)用(yong)戶(hu)在(zai)使(shi)用(yong)減(jian)速(su)機(ji)時(shi)，由(you)於(yu)違(wei)規(gui)安(an)裝(zhuang)等(deng)人(ren)為(wei)因(yin)素(su)，而(er)導(dao)致(zhi)減(jian)速(su)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)軸(zhou)折(zhe)斷(duan)了(le)，使(shi)企(qi)業(ye)蒙(meng)受(shou)了(le)不(bu)必(bi)要(yao)的(de)損(sun)失(shi)。因(yin)此(ci)，為(wei)了(le)更(geng)好(hao)的(de)幫(bang)助(zhu)廣(guang)大(da)用(yong)戶(hu)用(yong)好(hao)減(jian)速(su)機(ji)，向(xiang)你(ni)詳(xiang)細(xi)地(di)介(jie)紹(shao)如(ru)何(he)正(zheng)確(que)安(an)裝(zhuang)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)。
正(zheng)確(que)的(de)安(an)裝(zhuang)，使(shi)用(yong)減(jian)速(su)機(ji)，是(shi)保(bao)證(zheng)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)的(de)重(zhong)要(yao)環(huan)節(jie)。因(yin)此(ci)，在(zai)安(an)裝(zhuang)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)時(shi)，請(qing)務(wu)必(bi)嚴(yan)格(ge)按(an)照(zhao)下(xia)麵(mian)的(de)安(an)裝(zhuang)使(shi)用(yong)相(xiang)關(guan)事(shi)項(xiang)，認(ren)真(zhen)地(di)裝(zhuang)配(pei)和(he)使(shi)用(yong)。
1、安裝前確認電機和減速機是否完好無損，並且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這裏是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
2、旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS係統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之後，取走電機軸鍵。
3、將jiang電dian機ji與yu減jian速su機ji自zi然ran連lian接jie。連lian接jie時shi必bi須xu保bao證zheng減jian速su機ji輸shu出chu軸zhou與yu電dian機ji輸shu入ru軸zhou同tong心xin度du一yi致zhi，且qie二er者zhe外wai側ce法fa蘭lan平ping行xing。如ru同tong心xin度du不bu一yi致zhi，會hui導dao致zhi電dian機ji軸zhou折zhe斷duan或huo減jian速su機ji齒chi輪lun磨mo損sun。
lingwai，zaianzhuangshi，yanjinyongtiechuidengjida，fangzhizhouxianglihuojingxiangliguodasunhuaizhouchenghuochilun。yidingyaojianganzhuangluoshuanxuanjinzhihouzaixuanjinjinliluoshuan。anzhuangqian，jiangdianjishuruzhou、定位凸台及減速機連接部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，並且防止不必要的磨損。
zaidianjiyujiansujilianjieqian，yingxianjiangdianjizhoujiancaoyujinliluoshuanchuizhi。weibaozhengshoulijunyun，xianjiangrenyiduijiaoweizhideanzhuangluoshuanxuanshang，danbuyaoxuanjin，zaixuanshanglingwailianggeduijiaoweizhideanzhuangluoshuanzuihouzhugexuanjinsigeanzhuangluoshuan。
最後，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。
減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。
七、減速機使用注意事項
減(jian)速(su)機(ji)是(shi)一(yi)種(zhong)常(chang)見(jian)的(de)動(dong)力(li)傳(chuan)達(da)機(ji)構(gou)，在(zai)各(ge)種(zhong)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)中(zhong)都(dou)有(you)應(ying)用(yong)。減(jian)速(su)機(ji)的(de)安(an)裝(zhuang)和(he)使(shi)用(yong)一(yi)定(ding)要(yao)符(fu)合(he)技(ji)術(shu)規(gui)範(fan)和(he)標(biao)準(zhun)，這(zhe)直(zhi)接(jie)關(guan)係(xi)到(dao)減(jian)速(su)機(ji)的(de)運(yun)行(xing)效(xiao)果(guo)，在(zai)使(shi)用(yong)的(de)時(shi)候(hou)應(ying)該(gai)注(zhu)意(yi)以(yi)下(xia)的(de)一(yi)些(xie)問(wen)題(ti)。
1、減速機的試運行時間不能少於兩個小時，運轉正常的標準是，運行平穩、無振動、無噪音、無滲漏、無衝擊，如果出現異常情況應及時排除。
2、減(jian)速(su)機(ji)在(zai)安(an)裝(zhuang)時(shi)，要(yao)特(te)別(bie)注(zhu)意(yi)傳(chuan)動(dong)中(zhong)心(xin)軸(zhou)線(xian)的(de)對(dui)中(zhong)，對(dui)中(zhong)的(de)誤(wu)差(cha)不(bu)能(neng)超(chao)過(guo)減(jian)速(su)機(ji)所(suo)用(yong)聯(lian)軸(zhou)器(qi)的(de)使(shi)用(yong)補(bu)償(chang)量(liang)。減(jian)速(su)機(ji)按(an)照(zhao)要(yao)求(qiu)對(dui)中(zhong)之(zhi)後(hou)，可(ke)以(yi)獲(huo)得(de)更(geng)理(li)想(xiang)的(de)傳(chuan)動(dong)效(xiao)果(guo)和(he)更(geng)長(chang)久(jiu)的(de)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)。
3、減速機的安裝位置要保證工作人員的操作，包括可以方便的接近油標、通氣塞和排油塞等位置。減速機的安裝完成後，檢查人員應按照順序全麵檢查安裝位置的準確性，確定各個緊固件的可靠性等。
4、zaijiansujideshuchuzhoushanganzhuangchuandongjianshi，bixuzhuyicaozuoderouhe，jinzhishiyongchuizidenggongjucubaoanzhuang，zuihaoshiliyongzhuangpeijiajuhezhouduandeneiluowenjinxinganzhuang，yiluoshuanningrudelidujiangchuandongjianyarujiansujizhou，zheyangkeyibaohujiansujineibulingjianbuhuishoudaosunhuai。
5、減速機的傳動聯接件在必要時應加裝防護裝置，例如聯接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應當選用加強型。
6、jiansujisuocaiyongdelianzhouqiyouduozhongleixingkexuan，danzuihaobuyaoshiyonggangxinggudingshilianzhouqi，zheleilianzhouqimeiyoujingxiangpianyibuchangliangerqieanzhuangbijiaokunnan，yidananzhuangbudangjiuhuijiadazaiheliang，rongyizaochengzhouchengdesunhuai，shenzhihuizaochengshuchuzhoudeduanlie。
7、減(jian)速(su)機(ji)在(zai)運(yun)行(xing)前(qian)，還(hai)要(yao)做(zuo)好(hao)運(yun)行(xing)準(zhun)備(bei)，將(jiang)油(you)池(chi)的(de)通(tong)氣(qi)孔(kong)螺(luo)塞(sai)取(qu)下(xia)換(huan)成(cheng)通(tong)氣(qi)塞(sai)，打(da)開(kai)油(you)位(wei)塞(sai)螺(luo)釘(ding)檢(jian)查(zha)油(you)線(xian)高(gao)度(du)，添(tian)加(jia)潤(run)滑(hua)油(you)超(chao)過(guo)油(you)位(wei)塞(sai)螺(luo)至(zhi)孔(kong)溢(yi)出(chu)，而(er)後(hou)擰(ning)上(shang)油(you)位(wei)塞(sai)並(bing)確(que)定(ding)無(wu)誤(wu)後(hou)，可(ke)以(yi)開(kai)始(shi)試(shi)運(yun)行(xing)。
8、jiansujidegudingfeichangzhongyao，yaobaozhengpingwenhelaogu，yibanlaishuowomenyingjiangjiansujianzhuangzaiyigeshuipingjichuhuodizuoshang，tongshibaozhengpaiyoukoushunlipaiyou，qielengquekongqixunhuanliuchang。jiansujigudingbuhao、基礎不可靠時，就會出現噪音、振動等現象，也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。
八、減速機漏油處理方法
1、擦拭清潔油汙
減速機靜密封點通過治理，一般都可以達到不滲不漏。但動密封點由於密封件老化、質量差、裝配不當、軸zhou表biao麵mian粗cu糙cao度du高gao等deng原yuan因yin，會hui使shi個ge別bie動dong密mi封feng點dian有you微wei小xiao滲shen漏lou。由you於yu水shui泥ni企qi業ye工gong作zuo環huan境jing差cha，粉fen塵chen黏nian到dao軸zhou上shang就jiu油you乎hu乎hu一yi片pian。因yin此ci需xu要yao在zai設she備bei停ting止zhi運yun轉zhuan後hou，擦ca拭shi軸zhou上shang的de油you汙wu。
2、認真執行檢修工藝
在(zai)減(jian)速(su)機(ji)檢(jian)修(xiu)時(shi)，要(yao)認(ren)真(zhen)執(zhi)行(xing)工(gong)藝(yi)規(gui)程(cheng)，油(you)封(feng)不(bu)可(ke)裝(zhuang)反(fan)，唇(chun)口(kou)不(bu)可(ke)損(sun)傷(shang)，外(wai)緣(yuan)不(bu)可(ke)變(bian)形(xing)，彈(dan)簧(huang)不(bu)可(ke)脫(tuo)落(luo)，結(jie)合(he)麵(mian)要(yao)清(qing)理(li)幹(gan)淨(jing)，密(mi)封(feng)膠(jiao)塗(tu)抹(mo)均(jun)勻(yun)，加(jia)油(you)量(liang)不(bu)可(ke)超(chao)過(guo)油(you)標(biao)尺(chi)刻(ke)度(du)。
3、采用新型密封材料
對減速機靜密封點泄漏，可采用新型密封材料黏堵。減速機大修時，在接合麵、端duan蓋gai上shang塗tu高gao分fen子zi密mi封feng膠jiao代dai替ti早zao期qi產chan品pin，一yi般ban不bu會hui出chu現xian泄xie漏lou。如ru果guo減jian速su機ji運yun轉zhuan中zhong靜jing密mi封feng點dian漏lou油you，可ke用yong表biao麵mian工gong程cheng技ji術shu的de油you麵mian緊jin急ji修xiu補bu劑ji黏nian堵du，從cong而er達da到dao消xiao除chu漏lou油you的de目mu的de。
4、疏通潤滑油的回流通道
要yao使shi被bei齒chi輪lun甩shuai在zai軸zhou承cheng上shang多duo餘yu的de潤run滑hua油you不bu在zai軸zhou封feng處chu積ji聚ju，必bi須xu使shi多duo餘yu的de潤run滑hua油you沿yan一yi定ding方fang向xiang流liu回hui油you池chi。具ju體ti的de做zuo法fa是shi在zai軸zhou承cheng座zuo的de下xia瓦wa中zhong心xin開kai一yi個ge向xiang機ji內nei傾qing斜xie的de回hui油you槽cao，同tong時shi在zai端duan蓋gai直zhi口kou處chu也ye開kai一yi缺que口kou，缺que口kou正zheng對dui回hui油you槽cao，從cong而er使shi多duo餘yu的de潤run滑hua油you經jing缺que口kou、回油槽流回油池。
5、消除減速機的內外壓力差
針對壓力差導致減速機漏油的問題，可通過改進透氣帽和檢查孔蓋板予以解決。減速機雖然都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被粉塵、油汙堵塞。此外，每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就會增加一次漏油的可能，使原本不漏的地方也要發生泄漏。
