架橋機主要組成

架橋機主要組成

以JQ900A型龍門式雙主梁三支腿架橋機為例，主要由機臂、一號起重小車、二號起重小車、一號柱、二號柱、三號柱、液壓係統、電氣係統
、柴油發電機組以及安全保護監控係統等部分組成（附圖1）。

JQ900A型架橋機架梁作業為跨一孔簡支式架梁，由YL900型(xing)運(yun)梁(liang)車(che)運(yun)梁(liang)至(zhi)架(jia)橋(qiao)機(ji)尾(wei)部(bu)喂(wei)梁(liang)
，起(qi)重(zhong)小(xiao)車(che)吊(diao)梁(liang)拖(tuo)拉(la)取(qu)梁(liang)，空(kong)中(zhong)微(wei)調(tiao)箱(xiang)梁(liang)位(wei)置(zhi)就(jiu)位(wei)，架(jia)橋(qiao)機(ji)采(cai)用(yong)液(ye)壓(ya)驅(qu)動(dong)輪(lun)胎(tai)走(zou)行(xing)，步(bu)履(lv)縱(zong)移(yi)過(guo)孔(kong)作(zuo)業(ye)方(fang)式(shi)。可(ke)以(yi)架(jia)設(she)32m
、24m
、20m雙線整孔箱梁，適應架設最小曲線半徑R5500m
，適應架設最大縱坡20‰，額定起重量900t。

1、機臂

機臂是架橋機的承載主梁
，為雙箱梁結構，根據機臂的受力工況和有限元分析計算，每根箱梁設計成箱形變截麵形式。全長66.0m
，箱梁高3.0m，分成六個節段
；兩主梁中心距9m
，節段間采用高強螺栓聯接。節段解體後可由公路或鐵路運輸。

JQ900A架橋機機臂結構圖

機臂上蓋板上鋪設有起重小車走行軌道，一、二號柱間下翼緣板上和下蓋板底部設有供一號柱托、掛輪走行的軌道。機臂與二、三號柱通過高強螺栓固定聯接，一號柱縱移時可與機臂相對運動，架梁時通過托掛輪組、定位裝置與機臂鉸接。

機臂兩端通過橫聯連接在一起
，二、三號柱與機臂通過高強螺栓固定聯接。一號柱縱移時可與機臂相對運動
，架梁時通過節點定位裝置與機臂固定鉸接。二、三(san)號(hao)柱(zhu)部(bu)位(wei)采(cai)用(yong)馬(ma)鞍(an)形(xing)橫(heng)聯(lian)連(lian)接(jie)
，可(ke)以(yi)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)機(ji)臂(bi)間(jian)的(de)橫(heng)向(xiang)連(lian)接(jie)剛(gang)度(du)
，馬(ma)鞍(an)形(xing)結(jie)構(gou)既(ji)可(ke)以(yi)保(bao)證(zheng)起(qi)重(zhong)小(xiao)車(che)的(de)通(tong)行(xing)，又(you)能(neng)提(ti)高(gao)整(zheng)機(ji)的(de)橫(heng)向(xiang)整(zheng)體(ti)性(xing)。

機臂主截麵

機臂上蓋板上鋪設起重小車走行軌道，上蓋板內側設有起重小車導向軌道（如右圖）
；二號柱前部的下蓋板上設有一號柱走行耳梁。機臂前部下蓋板設有變跨節點，提供一號柱不同的安裝位置
，滿足32m、24m
、20m箱梁架設作業施工的需要。架橋機縱移時，一號柱可沿機臂下耳梁前後走行，架梁時通過節點定位裝置與機臂固定鉸接。

2.2、起重小車

JQ900A型架橋機配有兩台起重小車，有各自獨立的起升機構、走zou行xing機ji構gou和he橫heng移yi機ji構gou。每mei台tai起qi重zhong小xiao車che裝zhuang有you兩liang套tao獨du立li的de起qi升sheng機ji構gou，後hou小xiao車che的de兩liang套tao起qi升sheng機ji構gou通tong過guo均jun衡heng機ji構gou使shi左zuo右you吊diao點dian受shou力li均jun衡heng，從cong而er將jiang架jia橋qiao機ji吊diao梁liang作zuo業ye時shi的de四si吊diao點dian轉zhuan換huan成cheng三san吊diao點dian，使shi箱xiang梁liang均jun衡heng受shou載zai，平ping穩wen起qi落luo。

起重小車具有三維運動和微動功能，能保證箱梁的準確對位安裝。起升采用傳統的電機—減速機—卷筒方式，走行通過液壓馬達驅動鏈條在機臂上拖拉運行
，油缸推動橫移小車橫移。起升、行走速度無級可調

，起升機構采用變頻器無級調速，平穩可靠；走行驅動采用變量泵—變量馬達係統，調速範圍較大，可以進一步提高作業效率。

起重小車構造圖

起重小車采用凹式結構架（如右上圖所示）。zouxingjigoucaiyonglianchuandongqianyin
，zhongwuyiyunqichengzhongzouxingdefangshi。qizhongxiaocheqishengjigouweidianjiqudong
，xingxingchilunjiansujineizangshijuanyangjichuandong。qishengjigoudegaosuzhouhejuantongshangjunsheyouzhidongzhuangzhi，gaosuzhoucaiyongyeyatuiganzhidongqizuoweichangguiyunxingzhidong，dianjiyujiansujizhijiantongguodaizhidonglundechilunlianzhouqilianjie；低速級采用液壓盤式製動器作為緊急製動，確保吊梁作業安全可靠。

起升機構包括起升卷揚機、動滑輪組、定滑輪組和均衡滑輪等，滑輪組倍率為2×16，qizhongjunhenghualunjiashanganzhuangyouhezhongchuanganqi，keyishishifanyingqishengzaihe。qishengjuanyangjiweidianjiqudongxingxingchilunjiansujineizangshijuanyangji，dianjizidaizhidongzhuangzhi。

橫移小車平麵布置圖

起重小車卷揚機構采用主動排繩器排繩，排繩器由變頻電機、鏈輪、鏈條
、絲杆
、螺母
、導向杆

、支(zhi)座(zuo)和(he)導(dao)向(xiang)滾(gun)輪(lun)等(deng)組(zu)成(cheng)傳(chuan)動(dong)機(ji)構(gou)。是(shi)一(yi)個(ge)隨(sui)動(dong)係(xi)統(tong)，與(yu)卷(juan)揚(yang)機(ji)形(xing)成(cheng)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)。卷(juan)揚(yang)機(ji)轉(zhuan)一(yi)圈(quan)
，排(pai)繩(sheng)器(qi)的(de)導(dao)向(xiang)滾(gun)輪(lun)橫(heng)向(xiang)移(yi)動(dong)一(yi)個(ge)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)直(zhi)徑(jing)距(ju)離(li)。導(dao)向(xiang)滾(gun)輪(lun)走(zou)到(dao)一(yi)端(duan)，鋼(gang)絲(si)繩(sheng)在(zai)卷(juan)筒(tong)上(shang)纏(chan)繞(rao)完(wan)一(yi)層(ceng)，通(tong)過(guo)接(jie)近(jin)開(kai)關(guan)使(shi)導(dao)向(xiang)滾(gun)輪(lun)反(fan)向(xiang)運(yun)動(dong)
，開(kai)始(shi)第(di)二(er)層(ceng)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)的(de)纏(chan)繞(rao)。

2.3、一號柱

一號柱是架橋機的前支腿，支撐在前方墩台前半部支撐墊石上。主要由托掛輪機構、折疊柱、伸縮柱等組成。架梁作業時與機臂縱向固定成鉸接結構，成為柔性支腿，與機臂、二號柱組成龍門架結構，滿足架梁作業支撐要求。縱移作業時一號柱與機臂之間可相對運動
，實現架橋機步履縱移。

yihaozhusheyouzhediejigou
，keyimanzuzhengchangjialianghezuihouyikongxiangliangjiasheshiyihaozhushangqiaotaizhichengdexuyao。yihaozhuyujibiyousangegudingweizhikeyimanzusanzhongbutongkuaduxiangliangdejiashe。

托掛輪機構由托輪組
、掛輪組、托掛輪架、導dao向xiang裝zhuang置zhi及ji縱zong向xiang定ding位wei銷xiao等deng組zu成cheng。一yi號hao柱zhu共gong有you四si個ge托tuo輪lun組zu
，左zuo右you各ge兩liang組zu，為wei從cong動dong式shi
，在zai機ji臂bi前qian端duan下xia蓋gai板ban腹fu板ban下xia方fang支zhi撐cheng機ji臂bi。托tuo輪lun架jia上shang裝zhuang有you掛gua輪lun組zu
，左zuo右you各ge兩liang組zu，分fen別bie懸xuan掛gua在zai機ji臂bi下xia耳er梁liang上shang，整zheng個ge一yi號hao柱zhu可ke以yi在zai掛gua輪lun組zu帶dai動dong下xia沿yan機ji臂bi下xia耳er梁liang前qian後hou走zou行xing。架jia橋qiao機ji在zai三san號hao柱zhu走zou行xing驅qu動dong機ji構gou和he一yi號hao柱zhu托tuo掛gua輪lun組zu配pei合he作zuo用yong下xia完wan成cheng縱zong移yi作zuo業ye。為wei了le減jian少shao架jia橋qiao機ji縱zong移yi時shi的de摩mo擦ca阻zu力li，使shi整zheng個ge結jie構gou更geng緊jin湊cou，托tuo、掛(gua)輪(lun)設(she)計(ji)成(cheng)無(wu)輪(lun)緣(yuan)式(shi)，因(yin)此(ci)需(xu)要(yao)設(she)置(zhi)導(dao)向(xiang)裝(zhuang)置(zhi)，每(mei)套(tao)托(tuo)掛(gua)輪(lun)機(ji)構(gou)在(zai)機(ji)臂(bi)下(xia)耳(er)梁(liang)兩(liang)側(ce)各(ge)設(she)有(you)兩(liang)個(ge)導(dao)向(xiang)裝(zhuang)置(zhi)，在(zai)架(jia)橋(qiao)機(ji)縱(zong)移(yi)及(ji)一(yi)號(hao)柱(zhu)沿(yan)機(ji)臂(bi)縱(zong)向(xiang)運(yun)動(dong)時(shi)起(qi)導(dao)向(xiang)作(zuo)用(yong)。托(tuo)輪(lun)架(jia)與(yu)柱(zhu)體(ti)為(wei)鉸(jiao)銷(xiao)聯(lian)接(jie)
，托(tuo)掛(gua)輪(lun)架(jia)上(shang)裝(zhuang)有(you)縱(zong)移(yi)定(ding)位(wei)銷(xiao)
，當(dang)一(yi)號(hao)柱(zhu)縱(zong)移(yi)到(dao)位(wei)時(shi)，在(zai)機(ji)臂(bi)與(yu)一(yi)號(hao)柱(zhu)間(jian)采(cai)用(yong)銷(xiao)軸(zhou)定(ding)位(wei)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)一(yi)號(hao)柱(zhu)與(yu)機(ji)臂(bi)的(de)固(gu)定(ding)鉸(jiao)聯(lian)接(jie)。

一號柱在墩台上支撐圖

2.4

、二號柱

二號柱位於機臂中部（如圖），與機臂固結，是“龍門架”結構中的剛性支腿。為“O”形門架結構，根據其受力特點，在龍門架平麵設計成上寬下窄形式，以提高與主梁的連接剛性。

二(er)號(hao)柱(zhu)的(de)下(xia)橫(heng)梁(liang)設(she)有(you)兩(liang)個(ge)支(zhi)腿(tui)
，通(tong)過(guo)液(ye)壓(ya)油(you)缸(gang)實(shi)現(xian)支(zhi)撐(cheng)枕(zhen)木(mu)的(de)支(zhi)墊(dian)和(he)拆(chai)除(chu)，滿(man)足(zu)縱(zong)移(yi)時(shi)換(huan)步(bu)和(he)架(jia)梁(liang)作(zuo)業(ye)時(shi)穩(wen)定(ding)支(zhi)撐(cheng)要(yao)求(qiu)。兩(liang)支(zhi)腿(tui)下(xia)設(she)有(you)橫(heng)移(yi)機(ji)構(gou)
，通(tong)過(guo)橫(heng)移(yi)油(you)缸(gang)推(tui)動(dong)二(er)號(hao)柱(zhu)帶(dai)動(dong)機(ji)臂(bi)擺(bai)頭(tou)，從(cong)而(er)橫(heng)向(xiang)調(tiao)整(zheng)架(jia)橋(qiao)機(ji)位(wei)置(zhi)
，適(shi)應(ying)曲(qu)線(xian)架(jia)梁(liang)需(xu)要(yao)。由(you)於(yu)運(yun)梁(liang)車(che)馱(tuo)運(yun)架(jia)橋(qiao)機(ji)工(gong)況(kuang)的(de)需(xu)要(yao)
，下(xia)橫(heng)梁(liang)設(she)計(ji)成(cheng)可(ke)拆(chai)卸(xie)式(shi)。

二號柱結構圖

2.5
、三號柱

三號柱是架橋機縱移驅動支柱，為滿足運梁車喂梁通過及架橋機縱移驅動要求
，設計成門架結構。由升降柱
、折疊機構、走行機構、液壓懸掛均衡裝置、轉向機構等組成（如圖）。

三號柱構造圖

升降柱、折疊機構使三號柱有兩種支撐工位——寬kuan式shi支zhi撐cheng和he窄zhai式shi支zhi撐cheng。運yun梁liang車che喂wei梁liang作zuo業ye時shi，架jia橋qiao機ji三san號hao柱zhu提ti升sheng支zhi腿tui並bing外wai擺bai走zou行xing輪lun組zu形xing成cheng寬kuan式shi支zhi撐cheng，運yun梁liang車che可ke以yi載zai梁liang從cong三san號hao柱zhu內nei部bu通tong過guo，完wan成cheng喂wei梁liang作zuo業ye，並bing在zai箱xiang梁liang被bei完wan全quan吊diao離li運yun梁liang車che頂ding麵mian後hou自zi由you退tui出chu
，架jia梁liang與yu運yun梁liang作zuo業ye並bing行xing，提ti高gao作zuo業ye效xiao率lv。由you於yu起qi重zhong小xiao車che取qu梁liang位wei置zhi緊jin靠kao二er號hao柱zhu，所suo以yi取qu梁liang時shi三san號hao柱zhu支zhi反fan力li很hen小xiao。此ci外wai，由you於yu三san號hao柱zhu采cai用yong輪lun胎tai式shi支zhi撐cheng
，接jie地di麵mian積ji較jiao大da，從cong而er解jie決jue架jia設she變bian跨kua梁liang時shi三san號hao柱zhu施shi工gong荷he載zai對dui已yi架jia箱xiang梁liang的de影ying響xiang。架jia橋qiao機ji縱zong移yi作zuo業ye時shi，三san號hao柱zhu向xiang內nei擺bai動dong走zou行xing輪lun組zu
，並bing支zhi撐cheng在zai箱xiang梁liang腹fu板ban上shang方fang

，形xing成cheng窄zhai式shi支zhi撐cheng
，三san號hao柱zhu的de走zou行xing驅qu動dong機ji構gou驅qu動dong架jia橋qiao機ji向xiang前qian縱zong移yi。

升降柱的升降通過油缸推動實現
，架梁作業和走行作業時由銷軸鎖定。升降柱的內外柱之間有幾個孔位
，通過調整一、三號柱插銷孔位可以與調整機臂的縱向水平度，使其不大於7‰

三號柱為輪胎式液壓驅動走行，8軸16對輪軸，32個輪胎，其中12個輪胎為驅動輪。走行驅動由高速馬達通過行星減速機驅動輪輞帶動輪胎實現行走，采用變量泵——定量馬達液壓回路，每個驅動輪組都備有製動功能。

三號柱走行輪組

zouxinglunzutongguobutonglukuangshi，yeyaxuanguayougangnengduizouxinglunzhouzuoshuxiangbuchang，bingshigezouxinglunshouzaijunheng。tongshizouxinglunzhoukeyihengxiangshiliangbaidong
，yishiyingxianluhengpoqingkuang。

輪組走在橫坡情況

JQ900A架(jia)橋(qiao)機(ji)采(cai)用(yong)輪(lun)胎(tai)自(zi)力(li)走(zou)行(xing)過(guo)孔(kong)方(fang)式(shi)作(zuo)業(ye)
，考(kao)慮(lv)架(jia)橋(qiao)機(ji)走(zou)行(xing)曲(qu)線(xian)半(ban)徑(jing)很(hen)大(da)
，轉(zhuan)向(xiang)作(zuo)業(ye)不(bu)頻(pin)繁(fan)

，根(gen)據(ju)走(zou)行(xing)輪(lun)組(zu)結(jie)構(gou)布(bu)置(zhi)形(xing)式(shi)
，采(cai)用(yong)偏(pian)轉(zhuan)走(zou)行(xing)輪(lun)組(zu)式(shi)的(de)轉(zhuan)向(xiang)型(xing)式(shi)（輪胎式起重機較多采用）。在三號柱走行輪組上設置轉向機構
，推動架橋機機臂沿一號柱托輪組前移（如右圖）。三號柱的16gezouxinglunzufenchengsizu，meizujiandesigezouxinglunzutongguolianganxianglian，youyigezhuanxiangyougangtuidongshixianzhuanxiang，youxiangtongdezhuanxiangjiaodu。jiaqiaojiguokongzouxingsudukongzhizai3m/min以內
，且設置接近預減速措施
，保證過孔作業安全。走行時輪組橫向偏移量控製在±30mm內。

JQ900A架橋機轉向模式示意圖

三號柱的走行驅動裝置由液壓馬達
、輪邊減速機、輪胎組成
，三號柱驅動裝置布置如圖所示。

三號柱每個走行輪組均裝有液壓懸掛均衡裝置，能夠保證行走時各輪組受力均衡。