直流電動機機械特性

    直流電動機機械特性

    電動機的轉速n隨轉矩T而變化的特性【n=f(T)】chengweijixietexing。tashixuanyongdiandongjideyigezhongyaoyiju。geleidiandongjidouyinyouzijidejixietexingershiyongyubutongdechanghe。jizhongzhiliudiandongjidejixietexingjiantu2。

    調速　從直流電動機的電樞回路看,電源電壓U與電動機的反電動勢Ed和電樞電流Id在電樞回路電阻Rd上的電壓降必須平衡。即U=Ed+IdRd

    反電動勢又與電動機的轉速n和磁通φ有關
，電樞電流又與機械轉矩M和磁通φ有關。即z4係列直流電動機

    Ed=Cφn

    M=CφId式中C

    為常數。由此可得式中n0為空載轉速，k為Rа/C2。以上是未考慮鐵心飽和等因素時的理想關係，但對實際直流電動機的分析也有指導意義。由上可見直流電動機有3種調速方法：調節勵磁電流
、調節電樞端電壓和調節串入電樞回路的電阻。調節電樞回路串聯電阻的辦法比較簡便，但能耗較大
；

    z4係列直流電動機

    z4係列直流電動機

    且qie在zai輕qing負fu載zai時shi
，由you於yu負fu載zai電dian流liu小xiao，串chuan聯lian電dian阻zu上shang電dian壓ya降jiang小xiao
，故gu轉zhuan速su調tiao節jie很hen不bu靈ling敏min。調tiao節jie電dian樞shu端duan電dian壓ya並bing適shi當dang調tiao節jie勵li磁ci電dian流liu，可ke以yi使shi直zhi流liu電dian動dong機ji在zai寬kuan範fan圍wei內nei平ping滑hua地di調tiao速su。端duan電dian壓ya加jia大da使shi轉zhuan速su升sheng高gao，勵li磁ci電dian流liu加jia大da使shi轉zhuan速su降jiang低di，二er者zhe配pei合he得de當dang，可ke使shi電dian機ji在zai不bu同tong轉zhuan速su下xia運yun行xing。調tiao速su中zhong應ying注zhu意yi高gao速su運yun行xing時shi，換huan向xiang條tiao件jian惡e化hua
，低di速su運yun行xing時shi冷leng卻que條tiao件jian變bian壞huai，從cong而er限xian製zhi了le電dian動dong機ji的de功gong率lv。串chuan勵li直zhi流liu電dian動dong機ji由you於yu它ta的de機ji械xie特te性xing(圖2)接近恒功率特性,低速時轉矩大，故廣泛用於電動車輛牽引，在電車中常用兩台或兩台以上既有串勵又有並勵的複勵直流電動機共同驅動。利用串
、並聯改接的方法使電機端電壓成倍地變化（串聯時電動機端電壓隻有並聯時的一半），從而可經濟地獲得更大範圍的調速和減少起動時的電能消耗。