直流電動機控製結構

    直流電動機控製結構

    直流無刷電機的控製結構
，直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(P)影響，N=120．f/P。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控製(驅動器)，

    控kong製zhi定ding子zi旋xuan轉zhuan磁ci場chang的de頻pin率lv並bing將jiang電dian機ji轉zhuan子zi的de轉zhuan速su回hui授shou至zhi控kong製zhi中zhong心xin反fan複fu校xiao正zheng
，以yi期qi達da到dao接jie近jin直zhi流liu電dian機ji特te性xing的de方fang式shi。也ye就jiu是shi說shuo直zhi流liu無wu刷shua電dian機ji能neng夠gou在zai額e定ding負fu載zai範fan圍wei內nei當dang負fu載zai變bian化hua時shi仍reng可ke以yi控kong製zhi電dian機ji轉zhuan子zi維wei持chi一yi定ding的de轉zhuan速su。

    直流無刷驅動器包括電源部及控製部：電源部提供三相電源給電機
，控製部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220V)
，如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2
、Q4、Q6)連接電機作為控製流經電機線圈的開關。控製部則提供PWM(脈衝寬度調製)決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換(huan)相(xiang)的(de)時(shi)機(ji)。直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)一(yi)般(ban)希(xi)望(wang)使(shi)用(yong)在(zai)當(dang)負(fu)載(zai)變(bian)動(dong)時(shi)速(su)度(du)可(ke)以(yi)穩(wen)定(ding)於(yu)設(she)定(ding)值(zhi)而(er)不(bu)會(hui)變(bian)動(dong)太(tai)大(da)的(de)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)，所(suo)以(yi)電(dian)機(ji)內(nei)部(bu)裝(zhuang)有(you)能(neng)感(gan)應(ying)磁(ci)場(chang)的(de)霍(huo)爾(er)傳(chuan)感(gan)器(qi)(hall-sensor)，作為速度之閉回路控製，同時也做為相序控製的依據。但這隻是用來做為速度控製並不能拿來做為定位控製。