曲柄滑塊機構類型

    曲柄滑塊機構中
，根據滑塊移動的導路中心線是否通過曲柄的回轉中心
，劃分成對心曲柄滑塊機構和偏置曲柄滑塊機構兩種類型。

    下圖左所示的曲柄滑塊機構，滑塊的導路中心線通過曲柄的回轉中心A，為對心曲柄滑塊機構。如果將對心曲柄滑塊機構中的滑塊C作為機構運動的輸出件，則滑塊C運動到兩個極限位置時，原動件曲柄AB在對應位置間的夾角等於零，即機構的極位夾角為0°，說明對心曲柄滑塊機構沒有急回運動特性。

    下圖右所示曲柄滑塊機構
，滑塊的導路中心線不通過曲柄的回轉中心A，為偏置曲柄滑塊機構。與對心曲柄滑塊機構不同
，如果將偏置曲柄滑塊機構中的滑塊C作為機構運動的輸出件，則偏置曲柄滑塊機構具有急回運動特性。



    曲柄滑塊機構

    設計曲柄滑塊機構時，為保證原動件能夠繞其與機架固定的點整周旋轉，必須滿足一定的杆長條件。

    下圖所示偏置滑塊機構由原動件AB、連杆BC

、滑塊C以及機架組成。設：機構中構件AB長

，連杆BC長
，滑塊移動的導路中心線與構件AB的回轉中心A之間的偏置距離是e。下麵分析機構滿足什麼杆長條件時
，才能保證構件AB繞機架固定點A整周旋轉，成為曲柄。



    偏置曲柄滑塊機構



    如果構件AB是曲柄，則能夠繞A點整周轉動
，曲柄上B點應能通過曲柄AB與連杆BC的兩個共線位置（重疊共線）和（拉直共線）。曲柄AB與連杆BC處於重疊共線位置時
，由的邊長關係可得。

    曲柄AB與連杆BC處於拉直共線位置時，由的邊長關係可得。

    比較上述兩個不等式可知，偏置滑塊機構存在曲柄的杆長條件是：機構中連杆與曲柄的杆長之差應大於滑塊移動的導路中心線與曲柄回轉中心之間的偏距e。