曲柄滑塊機構演化

    曲柄滑塊機構演化

    如下圖（a）所示曲柄滑塊機構，各構件間具有不同的相對運動．取不同的構件為機架或改變構件長度時，可以得到不同形式的機構。



    曲柄滑塊機構的演化

    導杆機構

    如圖上（b）所示
，當以構件1為機架，構件2和4為連架杆時，可得到導杆機構。由於構件4充當構件2的導路，故稱其為導杆。當曲柄2的長度大於機架1的長度時，杆2和4均可做整周轉動，稱為轉動導杆機構，常用於簡易刨床、插床等機械中。

    如上圖（c）所示，當機架1的長度大於曲柄2的de長chang度du，導dao杆gan隻zhi能neng來lai回hui擺bai動dong，稱cheng擺bai動dong導dao杆gan機ji構gou。曲qu柄bing擺bai動dong導dao杆gan機ji構gou常chang與yu其qi他ta機ji構gou組zu合he
，用yong於yu牛niu頭tou刨pao床chuang和he插cha床chuang主zhu運yun動dong機ji構gou中zhong，如ru下xia圖tu所suo示shi。



    曲柄擺動導杆機構

    曲柄搖塊機構

    如下圖（a）所示，當取曲柄滑塊機構中的連杆2為機架時
，滑塊3隻能繞G點擺動
，得到曲柄搖塊機構。該機構中杆1繞B點回轉時，杆4相對搖塊3滑動，並與搖塊3一起繞C點擺動。如下圖（b）所示
，插齒機的驅動機構就是它的應用實例。



    曲柄搖塊機構

    曲柄移動導杆機構

    如下圖所示

，當以滑塊3為機架時，構件2成為繞C點擺動的搖杆，AC杆做往複移動，得到曲柄移動導杆機構[1]。


    曲柄移動導杆機構