伺服電機選型比較

    伺服電機選型比較

    交流伺服電動機

    交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控製繞組L，聯接控製信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

    交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比

，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長
；另一種是采用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻
，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。

    jiaoliusifudiandongjizaimeiyoukongzhidianyashi
，dingzineizhiyouliciraozuchanshengdemaidongcichang，zhuanzijingzhibudong。dangyoukongzhidianyashi，dingzineibianchanshengyigexuanzhuancichang
，zhuanziyanxuanzhuancichangdefangxiangxuanzhuan，zaifuzaihengdingdeqingkuangxia，diandongjidezhuansusuikongzhidianyadedaxiaoerbianhua，dangkongzhidianyadexiangweixiangfanshi，sifudiandongjijiangfanzhuan。

    永磁交流伺服電動機

    20世紀80年代以來，隨著集成電路、電(dian)力(li)電(dian)子(zi)技(ji)術(shu)和(he)交(jiao)流(liu)可(ke)變(bian)速(su)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，永(yong)磁(ci)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)有(you)了(le)突(tu)出(chu)的(de)發(fa)展(zhan)
，各(ge)國(guo)著(zhu)名(ming)電(dian)氣(qi)廠(chang)商(shang)相(xiang)繼(ji)推(tui)出(chu)各(ge)自(zi)的(de)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)和(he)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)係(xi)列(lie)產(chan)品(pin)並(bing)不(bu)斷(duan)完(wan)善(shan)和(he)更(geng)新(xin)。交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)已(yi)成(cheng)為(wei)當(dang)代(dai)高(gao)性(xing)能(neng)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)的(de)主(zhu)要(yao)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)，使(shi)原(yuan)來(lai)的(de)直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)麵(mian)臨(lin)被(bei)淘(tao)汰(tai)的(de)危(wei)機(ji)。90年nian代dai以yi後hou，世shi界jie各ge國guo已yi經jing商shang品pin化hua了le的de交jiao流liu伺si服fu係xi統tong是shi采cai用yong全quan數shu字zi控kong製zhi的de正zheng弦xian波bo電dian動dong機ji伺si服fu驅qu動dong。交jiao流liu伺si服fu驅qu動dong裝zhuang置zhi在zai傳chuan動dong領ling域yu的de發fa展zhan日ri新xin月yue異yi。

    永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：

    ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠
，對維護和保養要求低。

    ⑵定子繞組散熱比較方便。

    ⑶慣量小
，易於提高係統的快速性。

    ⑷適應於高速大力矩工作狀態。

    ⑸同功率下有較小的體積和重量。

    伺服電動機與單相異步電動機比較

    交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)與(yu)分(fen)相(xiang)式(shi)單(dan)相(xiang)異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)雖(sui)然(ran)相(xiang)似(si)，但(dan)前(qian)者(zhe)的(de)轉(zhuan)子(zi)電(dian)阻(zu)比(bi)後(hou)者(zhe)大(da)得(de)多(duo)，所(suo)以(yi)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)與(yu)單(dan)機(ji)異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)相(xiang)比(bi)，有(you)三(san)個(ge)顯(xian)著(zhu)特(te)點(dian)：

    1、起動轉矩大

    由於轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近於線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控製電壓

，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

    2、運行範圍較廣

    3、無自轉現象

    正zheng常chang運yun轉zhuan的de伺si服fu電dian動dong機ji，隻zhi要yao失shi去qu控kong製zhi電dian壓ya，電dian機ji立li即ji停ting止zhi運yun轉zhuan。當dang伺si服fu電dian動dong機ji失shi去qu控kong製zhi電dian壓ya後hou，它ta處chu於yu單dan相xiang運yun行xing狀zhuang態tai，由you於yu轉zhuan子zi電dian阻zu大da，定ding子zi中zhong兩liang個ge相xiang反fan方fang向xiang旋xuan轉zhuan的de旋xuan轉zhuan磁ci場chang與yu轉zhuan子zi作zuo用yong所suo產chan生sheng的de兩liang個ge轉zhuan矩ju特te性xing（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）

    交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz

，電壓有36V

、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

    交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控製特性是非線性，並且由於轉子電阻大，損耗大

，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比
，體積大、重量重，所以隻適用於0.5-100W的小功率控製係統。