伺服電機性能比較

    伺服電機性能比較

    伺服電機與步進電機的性能比較

    步bu進jin電dian機ji作zuo為wei一yi種zhong開kai環huan控kong製zhi的de係xi統tong，和he現xian代dai數shu字zi控kong製zhi技ji術shu有you著zhe本ben質zhi的de聯lian係xi。在zai國guo內nei的de數shu字zi控kong製zhi係xi統tong中zhong
，步bu進jin電dian機ji的de應ying用yong十shi分fen廣guang泛fan。隨sui著zhe全quan數shu字zi式shi交jiao流liu伺si服fu係xi統tong的de出chu現xian
，交jiao流liu伺si服fu電dian機ji也ye越yue來lai越yue多duo地di應ying用yong於yu數shu字zi控kong製zhi係xi統tong中zhong。為wei了le適shi應ying數shu字zi控kong製zhi的de發fa展zhan趨qu勢shi，運yun動dong控kong製zhi係xi統tong中zhong大da多duo采cai用yong步bu進jin電dian機ji或huo全quan數shu字zi式shi交jiao流liu伺si服fu電dian機ji作zuo為wei執zhi行xing電dian動dong機ji。雖sui然ran兩liang者zhe在zai控kong製zhi方fang式shi上shang相xiang似si（脈衝串和方向信號）
，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

    一、控製精度不同

    兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°
，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分後步距角更小。如三洋公司（SANYODENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°
、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

    交流伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對於帶標準2000線編碼器的電機而言，由於驅動器內部采用了四倍頻技術
，其脈衝當量為360°/8000=0.045°。對於帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈衝電機轉一圈，即其脈衝當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。

    二、低頻特性不同

    bujindianjizaidisushiyichuxiandipinzhendongxianxiang。zhendongpinlvyufuzaiqingkuanghequdongqixingnengyouguan，yibanrenweizhendongpinlvweidianjikongzaiqitiaopinlvdeyiban。zhezhongyoubujindianjidegongzuoyuanlisuojuedingdedipinzhendongxianxiangduiyujiqidezhengchangyunzhuanfeichangbuli。dangbujindianjigongzuozaidisushi
，yibanyingcaiyongzunijishulaikefudipinzhendongxianxiang
，biruzaidianjishangjiazuniqi
，huoqudongqishangcaiyongxifenjishudeng。

    jiaoliusifudianjiyunzhuanfeichangpingwen
，jishizaidisushiyebuhuichuxianzhendongxianxiang。jiaoliusifuxitongjuyougongzhenyizhigongneng


，kehangaijixiedegangxingbuzu
，bingqiexitongneibujuyoupinlvjiexijineng（FFT）
，可檢測出機械的共振點，便於係統調整。

    三、矩頻特性不同

    步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

    四、過載能力不同

    步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)一(yi)般(ban)不(bu)具(ju)有(you)過(guo)載(zai)能(neng)力(li)。交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)具(ju)有(you)較(jiao)強(qiang)的(de)過(guo)載(zai)能(neng)力(li)。以(yi)三(san)洋(yang)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)為(wei)例(li)
，它(ta)具(ju)有(you)速(su)度(du)過(guo)載(zai)和(he)轉(zhuan)矩(ju)過(guo)載(zai)能(neng)力(li)。其(qi)最(zui)大(da)轉(zhuan)矩(ju)為(wei)額(e)定(ding)轉(zhuan)矩(ju)的(de)二(er)到(dao)三(san)倍(bei)，可(ke)用(yong)於(yu)克(ke)服(fu)慣(guan)性(xing)負(fu)載(zai)在(zai)啟(qi)動(dong)瞬(shun)間(jian)的(de)慣(guan)性(xing)力(li)矩(ju)。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)因(yin)為(wei)沒(mei)有(you)這(zhe)種(zhong)過(guo)載(zai)能(neng)力(li)，在(zai)選(xuan)型(xing)時(shi)為(wei)了(le)克(ke)服(fu)這(zhe)種(zhong)慣(guan)性(xing)力(li)矩(ju)，往(wang)往(wang)需(xu)要(yao)選(xuan)取(qu)較(jiao)大(da)轉(zhuan)矩(ju)的(de)電(dian)機(ji)
，而(er)機(ji)器(qi)在(zai)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)期(qi)間(jian)又(you)不(bu)需(xu)要(yao)那(na)麼(me)大(da)的(de)轉(zhuan)矩(ju)
，便(bian)出(chu)現(xian)了(le)力(li)矩(ju)浪(lang)費(fei)的(de)現(xian)象(xiang)。

    五
、運行性能不同

    bujindianjidekongzhiweikaihuankongzhi，qidongpinlvguogaohuofuzaiguodayichuxiandiubuhuoduzhuandexianxiang，tingzhishizhuansuguogaoyichuxianguochongdexianxiang，suoyiweibaozhengqikongzhijingdu
，yingchulihaosheng、jiangsuwenti。jiaoliusifuqudongxitongweibihuankongzhi，qudongqikezhijieduidianjibianmaqifankuixinhaojinxingcaiyang，neibugouchengweizhihuanhesuduhuan，yibanbuhuichuxianbujindianjidediubuhuoguochongdexianxiang，kongzhixingnenggengweikekao。

    六
、速度響應性能不同

    步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鍾幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服係統的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控製場合。

    zongshangsuoshu

，jiaoliusifuxitongzaixuduoxingnengfangmiandouyouyubujindianji。danzaiyixieyaoqiubugaodechangheyejingchangyongbujindianjilaizuozhixingdiandongji。suoyi

，zaikongzhixitongdeshejiguochengzhongyaozonghekaolvkongzhiyaoqiu、成本等多方麵的因素，選用適當的控製電機。