如今的履帶式推土機技術已經突破了傳統極限

 

    約翰迪爾建築與林業部解決方案營銷經理MattGoedert說："suizhejishudekuaisufazhan，tazaijianzhuyezhongdezuoyongyuelaiyueda，tuitujiyebuliwai。jintian，chengbaoshangmianlindezuidakunnanzhiyishixunzhaohebaoliushuliandecaozuoyuan。yuehandierzhengzaikaifayixiegongnenglaibangzhukefuzheyitiaozhan。"

 

    簡化的平地技術幫助操作員執行基本的平地任務。Goedert說，雖然在過去5年多的時間裏，3D平地控製係統的采用量很大，但入門級的平地控製技術仍有一席之地
，可以增長采用量
，簡化任務。

 

    在過去幾年中
，約翰迪爾在我們的許多推土機上推出了坡度控製，包括450K、550K、650K、700L和750L機(ji)型(xing)。斜(xie)坡(po)控(kong)製(zhi)填(tian)補(bu)了(le)對(dui)不(bu)太(tai)複(fu)雜(za)的(de)技(ji)術(shu)的(de)需(xu)求(qiu)，這(zhe)種(zhong)技(ji)術(shu)不(bu)使(shi)用(yong)三(san)維(wei)模(mo)型(xing)或(huo)外(wai)部(bu)參(can)考(kao)，如(ru)基(ji)站(zhan)或(huo)激(ji)光(guang)
，同(tong)時(shi)仍(reng)然(ran)為(wei)操(cao)作(zuo)員(yuan)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)刀(dao)片(pian)。機(ji)器(qi)對(dui)坡(po)度(du)的(de)控(kong)製(zhi)使(shi)操(cao)作(zuo)員(yuan)能(neng)夠(gou)集(ji)中(zhong)精(jing)力(li)有(you)效(xiao)地(di)移(yi)動(dong)泥(ni)土(tu)
，而(er)不(bu)是(shi)保(bao)持(chi)坡(po)度(du)。坡(po)度(du)控(kong)製(zhi)的(de)操(cao)作(zuo)非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan)，讓(rang)操(cao)作(zuo)員(yuan)在(zai)兩(liang)種(zhong)操(cao)作(zuo)模(mo)式(shi)中(zhong)進(jin)行(xing)選(xuan)擇(ze)：目mu標biao模mo式shi和he操cao縱zong杆gan模mo式shi。目mu標biao模mo式shi允yun許xu操cao作zuo員yuan定ding義yi一yi個ge交jiao叉cha坡po度du和he主zhu坡po度du，以yi便bian刀dao片pian自zi動dong保bao持chi，而er操cao縱zong杆gan模mo式shi允yun許xu操cao作zuo員yuan進jin行xing手shou動dong刀dao片pian修xiu正zheng，係xi統tong將jiang保bao持chi操cao作zuo員yuan最zui後hou一yi次ci命ming令ling的de坡po度du。操cao作zuo員yuan在zai轉zhuan動dong機ji器qi時shi可ke以yi很hen容rong易yi地di翻fan轉zhuan坡po度du。

 

    這提供了更多的靈活性。"zhexiangrumenjijishuzaicaozuoyuandexiangzilifanglelingyigegongju，shixuduoyingyongzhongdecaozuodedaojianhua
，podukongzhibangzhucaozuoyuanhezuoyexianchangzaizhenggezuoyeguochengzhongbaochipaishui，wulunnishizaipingzhengyigequyuyifangzhishebei，haishizaibaoyudaolaizhiqiankuaisupingzhengchangdi。"Goedert說。

 

    坡度控製可以在任何時候輕鬆升級為SmartGrade。SmartGrade是約翰迪爾的集成式無桅杆三維平地控製係統，並有更多的功能
，如自動智能平地，允許操作員撥入特定的設置


，如負載水平、材料類型和推土活動
，這個係統自動控製刀片
，以減少軌道滑移並提高生產率。

 

    通往自主化的道路

 

    通往自主化的道路將從半自動功能開始
，如自動坡度控製。卡特彼勒的市場專家SamMeeker說："根據你對半自動的定義，我認為我們今天在坡度控製方麵已經做到了。"

 

    卡特彼勒在其當前一代推土機上提供了一套功能，包括：

 

    帶坡度輔助的CatGrade
，無需GPS信號即可保持預先確定的刀片位置。

 

    穩定的刀片
，與操作員的輸入無縫配合，幫助產生更平滑的表麵。

 

    牽引力控製，自動減少軌道滑移。

 

    AutoCarry
，它可以自動提升刀片

，以保持一致的刀片負載。

 

    Meeker說："所有這些功能都是為了幫助操作員更輕鬆地完成工作，也許更快一點

，產出質量更高一點。"

 

    雖(sui)然(ran)這(zhe)些(xie)工(gong)具(ju)對(dui)新(xin)手(shou)操(cao)作(zuo)員(yuan)有(you)利(li)，但(dan)它(ta)們(men)也(ye)將(jiang)你(ni)最(zui)好(hao)的(de)操(cao)作(zuo)員(yuan)帶(dai)到(dao)一(yi)個(ge)新(xin)的(de)水(shui)平(ping)。優(you)秀(xiu)的(de)操(cao)作(zuo)員(yuan)永(yong)遠(yuan)是(shi)那(na)些(xie)弄(nong)清(qing)楚(chu)如(ru)何(he)最(zui)好(hao)地(di)使(shi)用(yong)工(gong)具(ju)的(de)人(ren)。他(ta)們(men)會(hui)采(cai)取(qu)等(deng)級(ji)控(kong)製(zhi)，並(bing)想(xiang)出(chu)如(ru)何(he)使(shi)它(ta)變(bian)得(de)更(geng)好(hao)，使(shi)他(ta)們(men)的(de)生(sheng)活(huo)變(bian)得(de)更(geng)好(hao)
，使(shi)他(ta)們(men)的(de)工(gong)作(zuo)更(geng)容(rong)易(yi)，同(tong)時(shi)也(ye)更(geng)有(you)生(sheng)產(chan)力(li)。

 

    能夠利用這些新技術的一個關鍵是一個直觀的用戶界麵。卡特彼勒目前在其許多履帶式推土機上使用了一個10英寸的觸摸屏。Meeker說："這不再是一個兩行的液晶顯示器。"

 

    全圖形顯示器在安卓操作係統平台上運行。Meeker解釋說，它非常類似於客戶在他們的智能手機中使用的東西。它使用相同類型的手勢--捏住放大，按住選擇
，按住編輯

，隻要有一個好的、一(yi)致(zhi)的(de)菜(cai)單(dan)結(jie)構(gou)
，在(zai)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)中(zhong)都(dou)是(shi)有(you)意(yi)義(yi)的(de)，對(dui)操(cao)作(zuo)員(yuan)也(ye)有(you)幫(bang)助(zhu)。按(an)下(xia)屏(ping)幕(mu)上(shang)的(de)問(wen)號(hao)，諸(zhu)如(ru)斜(xie)坡(po)輔(fu)助(zhu)或(huo)牽(qian)引(yin)力(li)控(kong)製(zhi)等(deng)基(ji)本(ben)功(gong)能(neng)就(jiu)會(hui)以(yi)圖(tu)形(xing)的(de)形(xing)式(shi)向(xiang)操(cao)作(zuo)員(yuan)詳(xiang)細(xi)說(shuo)明(ming)。

 

    遠程機器控製也是卡特彼勒的一個重點，並開始得到重視。Meeker說："我對遠程控製的興趣之大印象深刻。其優點包括向更多潛在的操作人員開放勞動力

，並通過不讓人處於危險境地而提高安全性。"

 

    自(zi)動(dong)機(ji)器(qi)控(kong)製(zhi)和(he)操(cao)作(zuo)員(yuan)輔(fu)助(zhu)係(xi)統(tong)正(zheng)被(bei)更(geng)多(duo)地(di)用(yong)於(yu)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)力(li)，並(bing)使(shi)履(lv)帶(dai)式(shi)推(tui)土(tu)機(ji)市(shi)場(chang)走(zou)上(shang)了(le)自(zi)主(zhu)化(hua)的(de)道(dao)路(lu)。利(li)勃(bo)海(hai)爾(er)正(zheng)通(tong)過(guo)其(qi)利(li)勃(bo)海(hai)爾(er)操(cao)作(zuo)輔(fu)助(zhu)係(xi)統(tong)（OAS）來應對這一趨勢，該係統目前提供三個級別--自由級、定義級和三維級--用於1D、2D和3D應用。

 

    自由分級是用於自由/創造性分級的主動刀片穩定。這有助於創建平坦的表麵
、坡道和水壩。定義級配是用於二維表麵的基本建模。它的操作不需要額外的設備
，如GNSS接收器或基站，並提供刀片的自動位置控製到指定的目標傾斜度。3D級提供自動的六向葉片控製，以精確的葉片定位來創建3D工地模型。

 

    利勃海爾OAS由一個9英寸的觸摸顯示屏控製，操作員可以微調推土機的操作參數
，如工作液壓係統的響應性、驅動液壓係統的響應性、ECO模式、自動降速和發動機關閉。

 

    小鬆還通過最新迭代的集成機器控製擴大了可能的自動化水平。智能機器控製（iMC）2.0無疑是我們最新一代推土機中最值得注意的進步，小鬆美國公司產品營銷經理JonJennings說。我們已經采用了我們已經擁有的東西--在1.0中真正強大的自動化技術--並bing且qie我wo們men在zai該gai套tao件jian中zhong增zeng加jia了le更geng多duo的de功gong能neng。現xian在zai我wo們men可ke以yi使shi用yong從cong草cao地di到dao等deng級ji的de自zi動dong裝zhuang置zhi。以yi前qian，在zai很hen多duo其qi他ta係xi統tong中zhong
，你ni隻zhi在zai推tui土tu過guo程cheng的de最zui後hou階jie段duan使shi用yong自zi動dong裝zhuang置zhi，即ji完wan成cheng分fen級ji。我wo們men現xian在zai幾ji乎hu可ke以yi在zai整zheng個ge過guo程cheng中zhong使shi用yong自zi動dong裝zhuang置zhi，這zhe是shi一yi個ge巨ju大da的de區qu別bie。

 

    大宗土方工程占大多數項目的絕大部分。詹寧斯指出："dangnidedaoyigexindecaozuoyuanshi
，ruguotamenzhizaizuihoupingzhengshishiyongzidongzhuangzhi，zheyiweizhetamenrengranbudebushoudongcaozuosuoyouqitaboliturangdecaozuo

，zhefangdalecaozuoyuanjinengshuipingderenhebuzu。xianzai，youle2.0，他們可以在剝離時使用自動裝置，並真正專注於工作
，學習他們正在做的事情。"

 

    實現小鬆自動化的一個關鍵功能是主動學習。"dangnidiyicizaigongzuoxianchangyidongjiqishi，tazhengzaiyueduhexuexigaidixing
，dangnizaicijingguotashi

，tazhidaoqianmianhuifashengshenme。jiuxiangyigeyoujingyandecaozuoyuan，tazhengzaiguanlidaopiandefuzai。tahuijijizhudongditishengdaopian

，jiuxiangyoujingyandecaozuoyuanzhidaoyaozuodenayang。"詹寧斯解釋說。

 

    每一次通過，你都會使刀片負荷最大化。詹寧斯說："renheshihou
，zhiyaoninengyouhuahetianchongnidedaopian，nijiunengyizuiyouxiaodefangshizuodaozheyidian，nizhengzaijianshaoyezhudeweihuchengben，yinweinimeiyoudahuadeguidao。meidangnichaozaishi，nijiuhuiranshaogengduoderanliao，nikenenghuidahua。"

 

    當你接近終點坡度時，刀片會進行調整。小鬆美國公司的產品營銷經理RonSchwieters說："該係統足夠聰明，可以查看目標設計和現有地麵
，並自動過渡。"

 

    集成技術增加了可靠性

 

    gengduodejishuzaigongchangbeijichengdaolvdaishituitujizhong
，guanjiandechuanganqihechulijishuchengweibiaozhun。zhexiejiqiyijingzhunbeihaole，bingyuliulexianlu，yinarusuoxuanzededengjikongzhixitong。

 

    客戶喜歡集成係統的原因是所有的可靠性，今天
，卡特彼勒最受歡迎的選項將是帶有輔助功能的附件準備選項"。所有的傳感器都內置在拖拉機中，所以以後可以添加等級控製係統。慣性測量單元（IMU）被預先安裝在刀片和C型架上。

 

    gaijishubixushilinghuode，yishiyingkehudexianyoucaozuo。gongchangdengjikongzhihenzhongyao。danyexutongyangzhongyaodeshi
，suoyoukunnandebujiandouzaigongchanganzhuang，ranhouyounengligengxinzhexiebujianbing[安裝]客戶想要的部件。

 

    這使客戶有能力為他們的具體應用設置機器。有些客戶不隻是想要GPS等級的控製。他們中有些人想要激光器或通用全站儀（UTS），能夠把你想要的任何係統放在上麵，這種靈活性和多功能性真的很重要。

 

    隨著精度要求的提高和允許的工作現場公差的不斷收緊，UTS將繼續得到普及。做UTS的能力非常重要
，激光、GPS和UTS都有自己的位置。

 

    集成式機器將刀片位置技術直接內置於機器中。

 

    "詹寧斯說："這是全球導航衛星係統天線、IMU和油缸行程傳感器的組合，采用所有的組合套件技術來獲得刀片的最終位置。推土機道機器的其他部分在做什麼，而第三方[級控製]能不知道'我wo的de發fa動dong機ji轉zhuan速su是shi多duo少shao？我wo需xu要yao提ti高gao機ji器qi的de速su度du還hai是shi降jiang低di機ji器qi的de速su度du
？通tong過guo機ji器qi集ji成cheng
，各ge種zhong部bu件jian之zhi間jian不bu斷duan進jin行xing溝gou通tong
，機ji器qi智zhi能neng可ke以yi用yong來lai優you化hua最zui終zhong結jie果guo。"

 

    這(zhe)種(zhong)集(ji)成(cheng)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)先(xian)進(jin)的(de)技(ji)術(shu)，如(ru)減(jian)少(shao)軌(gui)道(dao)滑(hua)移(yi)。那(na)些(xie)售(shou)後(hou)係(xi)統(tong)都(dou)不(bu)知(zhi)道(dao)機(ji)器(qi)上(shang)的(de)負(fu)載(zai)是(shi)什(shen)麼(me)
，他(ta)們(men)所(suo)知(zhi)道(dao)的(de)隻(zhi)是(shi)刀(dao)片(pian)上(shang)下(xia)的(de)坡(po)度(du)。管(guan)理(li)履(lv)帶(dai)滑(hua)移(yi)可(ke)以(yi)使(shi)你(ni)的(de)生(sheng)產(chan)力(li)最(zui)大(da)化(hua)。

 

    Goedert說："像約翰迪爾的SmartGradezheyangdejingmishigongjishu，zaichuchangshijiuyijingjichengdaojiqizhong
，zaijiqishanghejiqiwaidouyouhenduohaochu。dangran，baohuxitongbushousunhaishiyigehendadehaochu。womenjinkenengdibaohuxianshuhebujian，buguanshiyongfanghuzhuangzhihaishiyongwomenderuanguanluxian。"

 

    機器集成也有助於客戶支持。約翰迪爾一直在尋找我們能夠更好地支持客戶的方法。例如，今後發布的所有SmartGrade機器都有SmartGrade遠程支持這個工具允許客戶和經銷商遠程查看和控製顯示屏，就像他們坐在駕駛室裏一樣。

 

    SmartGrade遠程支持實現了對遠程故障排除的支持

，如果經銷商最終不得不訪問機器，它可以讓他們知道要帶哪些零件。類似於IT部門遠程控製你的電腦
，操作員可以在顯示器被遠程控製時觀看正在發生的事情，這也使得它成為有用的培訓工具。

 

    這種連接性超越了等級控製，擴展到機器健康和診斷能力，以及生產力數據。約翰迪爾ServiceADVISERRemote使(shi)服(fu)務(wu)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)能(neng)夠(gou)與(yu)我(wo)們(men)的(de)機(ji)器(qi)進(jin)行(xing)前(qian)所(suo)未(wei)有(you)的(de)互(hu)動(dong)。推(tui)土(tu)機(ji)可(ke)以(yi)接(jie)收(shou)無(wu)線(xian)軟(ruan)件(jian)更(geng)新(xin)
，避(bi)免(mian)了(le)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)到(dao)工(gong)作(zuo)現(xian)場(chang)的(de)麻(ma)煩(fan)。這(zhe)也(ye)將(jiang)機(ji)器(qi)與(yu)約(yue)翰(han)迪(di)爾(er)機(ji)器(qi)監(jian)控(kong)中(zhong)心(xin)聯(lian)係(xi)起(qi)來(lai)
，該(gai)中(zhong)心(xin)得(de)到(dao)了(le)經(jing)銷(xiao)商(shang)和(he)工(gong)廠(chang)支(zhi)持(chi)人(ren)員(yuan)的(de)支(zhi)持(chi)

，他(ta)們(men)隨(sui)時(shi)準(zhun)備(bei)提(ti)供(gong)幫(bang)助(zhu)。

 

    推土機所有者可以直接在機器的顯示屏上或通過JDlink（一種遠程信息處理解決方案
，通過桌麵或移動設備將客戶與他們的設備遠程連接）獲得有關機器使用情況的大量信息。

 

    傳動係統技術推動效率

 

    履帶式推土機的傳動係統技術隨著先進的歇斯底裏或電力驅動而繼續發展。

 

    Meeker說："電力驅動的關鍵效率將是基本上不浪費任何能源。"當(dang)你(ni)有(you)一(yi)個(ge)變(bian)矩(ju)器(qi)或(huo)甚(shen)至(zhi)一(yi)個(ge)阻(zu)尼(ni)器(qi)類(lei)型(xing)的(de)係(xi)統(tong)時(shi)

，你(ni)需(xu)要(yao)將(jiang)動(dong)力(li)從(cong)發(fa)動(dong)機(ji)轉(zhuan)移(yi)到(dao)軌(gui)道(dao)上(shang)。你(ni)需(xu)要(yao)壓(ya)縮(suo)油(you)並(bing)將(jiang)其(qi)加(jia)熱(re)。電(dian)力(li)驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong)不(bu)會(hui)產(chan)生(sheng)幾(ji)乎(hu)那(na)麼(me)多(duo)的(de)熱(re)量(liang)，因(yin)為(wei)我(wo)們(men)不(bu)是(shi)在(zai)壓(ya)縮(suo)該(gai)液(ye)體(ti)並(bing)將(jiang)其(qi)用(yong)於(yu)工(gong)作(zuo)。我(wo)們(men)是(shi)用(yong)電(dian)力(li)係(xi)統(tong)來(lai)工(gong)作(zuo)。"

 

    這比液壓係統更好地傳遞能量。簡單的事實是
，我們不在係統中產生熱量。即使有鎖止離合器變矩器，在油中仍會產生熱量，Meeker指出。

 

    D7E是卡特彼勒進入電驅動履帶式推土機市場的產品。D7E是我們第一代電驅動
，它有一個永磁發電機和電機以及一個不可維修的變頻器。

 

    D7E證明了電力驅動概念的可行性，現在該技術已經隨著D6XE的推出而得到發展。Meeker說："當我們轉向D6XE時，我們采用了不同風格的電機和發電機
，重量更輕
，同時效率更高。"

 

    雖然老式的D7E需要在發電機周圍安裝冷卻係統，但D6XEjishudexiaolvtigaohou，jiubuxuyaozhegexitongle。womenjibenshangbuchanshengreliang，suoyiwomenbuxuyaolengqueta，womenqueshirangyoutongguozhuanzi，yibianwomennenggoulengqueherunhuazhoucheng。

 

    電(dian)力(li)驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong)允(yun)許(xu)柴(chai)油(you)機(ji)以(yi)最(zui)優(you)化(hua)的(de)轉(zhuan)速(su)運(yun)行(xing)，以(yi)獲(huo)得(de)最(zui)佳(jia)效(xiao)率(lv)
，發(fa)動(dong)機(ji)轉(zhuan)速(su)過(guo)高(gao)會(hui)導(dao)致(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)質(zhi)量(liang)過(guo)大(da)
，摩(mo)擦(ca)會(hui)產(chan)生(sheng)能(neng)量(liang)損(sun)失(shi)。這(zhe)就(jiu)是(shi)為(wei)什(shen)麼(me)公(gong)路(lu)卡(ka)車(che)盡(jin)量(liang)在(zai)1200轉/分鍾左右運行。發動機轉速越低，效率越高
，浪費越少。D6XE被自動設計為希望以1400轉/分的速度運行。

 

    在研究電力驅動技術時，尺寸確實很重要。Meeker指出："與傳統動力係統相比，電力的製造成本更高一些。因此，做大比做小的挑戰要小一些。"

 

    這可以歸結為節省燃料的能力
，以抵消部件的成本。例如，當你燃燒2到3加侖/小時時，節省10%的燃料並不能為你節省多少。

 

    靜液壓驅動技術也在不斷發展
，以提高效率。利勃海爾第8代履帶式推土機建立在電子控製

、無級變速驅動與ECO模mo式shi的de基ji礎chu上shang。功gong率lv可ke以yi根gen據ju應ying用yong情qing況kuang進jin行xing調tiao整zheng。如ru果guo需xu要yao移yi動dong大da量liang的de材cai料liao，靜jing液ye壓ya驅qu動dong裝zhuang置zhi以yi恒heng定ding的de發fa動dong機ji轉zhuan速su工gong作zuo
，以yi節jie省sheng資zi源yuan，降jiang低di成cheng本ben。對dui於yu輕qing型xing工gong作zuo

，也ye有you一yi個geECO模式。

 

    靜液壓驅動在技術集成方麵與機械傳動係統技術相比具有優勢。電子控製的液壓係統允許在利勃海爾9英寸顯示屏中對速度和液壓運動的響應進行全麵調整。

 

    隨著電子技術的發展，新的提高生產力的功能將繼續在下一代履帶式推土機中找到，從而使操作簡化，但生產率更高。

 

    Goedert說："提高技術水平將是整個機器平台前進的一個關鍵重點。無論是像SmartGrade這(zhe)樣(yang)的(de)生(sheng)產(chan)力(li)提(ti)升(sheng)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)
，還(hai)是(shi)利(li)用(yong)技(ji)術(shu)使(shi)工(gong)作(zuo)現(xian)場(chang)更(geng)加(jia)安(an)全(quan)

，或(huo)者(zhe)思(si)考(kao)數(shu)據(ju)和(he)數(shu)字(zi)環(huan)境(jing)如(ru)何(he)幫(bang)助(zhu)客(ke)戶(hu)更(geng)有(you)效(xiao)地(di)管(guan)理(li)他(ta)們(men)的(de)業(ye)務(wu)，我(wo)們(men)從(cong)未(wei)停(ting)止(zhi)傾(qing)聽(ting)客(ke)戶(hu)的(de)意(yi)見(jian)。技(ji)術(shu)每(mei)天(tian)都(dou)在(zai)發(fa)展(zhan)，我(wo)們(men)不(bu)斷(duan)努(nu)力(li)幫(bang)助(zhu)我(wo)們(men)的(de)客(ke)戶(hu)更(geng)智(zhi)能(neng)、更可持續地運行。建築業的未來是令人興奮的。"

 

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    來源：賢集網

 

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