CHV100變頻器在塔吊回轉控製中的應用

 

    現在，我國的建築用塔式起重機已越來越普遍
，從普通的多層建築、房地產工程、高層建築到大型的鐵路工程
、橋梁工程、電力工程、水利工程，到處都有塔機的應用。計算機輔助設計、微電子技術
、程控語言控製技術都在塔機上得到了應用。其中啟升機構、回轉機構
、小車變幅機構的控製發展趨勢是采用變頻器控製。

 

    回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)的(de)特(te)點(dian)是(shi)具(ju)有(you)較(jiao)大(da)的(de)慣(guan)性(xing)衝(chong)擊(ji)，啟(qi)動(dong)過(guo)快(kuai)衝(chong)擊(ji)大(da)，停(ting)車(che)和(he)打(da)反(fan)轉(zhuan)都(dou)不(bu)允(yun)許(xu)過(guo)快(kuai)過(guo)急(ji)，否(fou)則(ze)不(bu)僅(jin)運(yun)轉(zhuan)不(bu)平(ping)穩(wen)，還(hai)會(hui)損(sun)壞(huai)機(ji)構(gou)。較(jiao)好(hao)的(de)解(jie)決(jue)辦(ban)法(fa)是(shi)采(cai)用(yong)變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)使(shi)起(qi)製(zhi)動(dong)平(ping)穩(wen)。並(bing)且(qie)采(cai)用(yong)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)以(yi)後(hou)使(shi)係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)更(geng)為(wei)簡(jian)單(dan)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)多(duo)重(zhong)保(bao)護(hu)，使(shi)係(xi)統(tong)更(geng)加(jia)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)。

 

    塔吊變頻控製方案

 

    一、塔吊回轉變頻控製原理

 

    山西工程機械廠是一家專業生產建築起重機（俗稱：塔吊）的廠家
，以前使用通用型變頻器(V/F控製)
，由於機器低頻轉矩太小，造成啟動過程旋轉臂抖動厲害。

 

    現改用英威騰CHV100-004-4（帶6極3kW三相異步電動機）高性能矢量變頻器，能很好地解決上述問題。電氣接線圖如下：

 

    newmaker.com

 

    改造時
，起初沒加製動電阻，停車時旋轉臂前進角度太大（40Hz，吊了1噸重物）
，啟動過程旋轉臂偶爾出現抖動，主要因為啟動時輸出力矩不夠（電機在啟動過程出現停車現象）
；而停不下來時
，塔吊司機習慣打反轉，變頻器經常跳OU2。

 

    後來加上2倍標準（功率）的製動電阻
，經優化變頻器停車參數後
，停車時
，因為慣性，旋轉臂前進角度不到20度（40Hz
，吊了1噸重物）
，已經達到建築起重機國標標準。

 

    通過更改加減速時間，提升啟動轉矩和啟動頻率，電動機從未出現過停車和抖動等現象。

 

    二、變頻器主要功能碼設置

 

    P0.011端子指令通道；

 

    P0.035多段速運行設定
；

 

    P0.117.0加速時間
；

 

    P0.1215減速時間；

 

    P1.014.0直接啟動開始頻率；

 

    P1.020.1啟動頻率保持時間
；

 

    P1.051加減速方式為S曲線型；

 

    P1.0620S曲線開始段比例為20%；

 

    P1.0720S曲線結束段比例為20％
；

 

    P1.080自由停機；

 

    P3.0030速度環比例增益；

 

    P5.001HDI1為開關量輸入；

 

    P5.021S1端子為正轉運行；

 

    P5.032S2端子為反轉運行；

 

    P5.0416多段速端子1；

 

    P5.0517多段速端子2

；

 

    P5.0618多段速端子3；

 

    P5.077HDI1端子故障複位
；

 

    P8.163故障自動複位10次；

 

    PA.0460.0低速段
；

 

    PA.0680.0中速段；

 

    PA.10100.0高速段；

 

    其他詳情參見《CHV係列矢量變頻器說明書》。

 

    總結

 

    由you於yu塔ta吊diao回hui轉zhuan機ji構gou具ju有you較jiao大da的de慣guan性xing衝chong擊ji，啟qi動dong過guo快kuai衝chong擊ji大da
，如ru果guo停ting車che和he打da反fan轉zhuan過guo快kuai過guo急ji
，將jiang使shi係xi統tong運yun轉zhuan不bu平ping穩wen
，甚shen至zhi停ting機ji，還hai會hui損sun壞huai機ji構gou。因yin此ci，選xuan用yong力li矩ju特te性xing優you越yue的de英ying威wei騰tengCHV變頻器，選配較大功率的製動電阻
，並設定合適的加減速時間和啟停方式等才能克服上述問題。(end)