國內外電動叉車的結構特點及分析

 

    本文主要評述市場上銷量較大的四支點電動平衡叉車的結構特點及發展。

 

    1車體

 

    車體是叉車的主體結構，一般都是由5mm以上鋼板製成
，其特點是無大梁，車體強度高，可承受重載。

 

    就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的製造技術。即電瓶安置於前後橋之間或後橋之上。

 

    這(zhe)兩(liang)種(zhong)技(ji)術(shu)代(dai)表(biao)了(le)叉(cha)車(che)設(she)計(ji)的(de)兩(liang)種(zhong)最(zui)優(you)選(xuan)擇(ze)，且(qie)各(ge)有(you)優(you)缺(que)點(dian)

，穩(wen)定(ding)性(xing)好(hao)，但(dan)是(shi)車(che)體(ti)內(nei)的(de)可(ke)利(li)用(yong)空(kong)間(jian)較(jiao)小(xiao)，因(yin)此(ci)限(xian)製(zhi)了(le)電(dian)瓶(ping)的(de)容(rong)量(liang)，這(zhe)對(dui)於(yu)載(zai)重(zhong)量(liang)不(bu)超(chao)過(guo)3t的叉車並不突出，但對於那些運動情況複雜

，8h工作時間內電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴重了。

 

    采用大容量電瓶，以延長電動叉車的持續工作時間
，從而擴大電動叉車的使用範圍，這是各叉車製造商共同追求的目標。

 

    例如，STILL公司的R60/40係統叉車，由於采用了第一種技術，其最大的電瓶容量為80V，870A.h;69.6kW.h,而CARER公司的R40叉車由於采用第二種技術
，電瓶容量達到960A.h;76.8kW.h（高出了10.35%）。在LINDE公司采用第一種技術的E40係列叉車上可安裝電瓶的最大容量為735A.h,58.8kW.h。同樣規格的CARER公司叉車，由於采用了第二種技術
，可安裝電瓶的最大容量增加30.6%。

 

    dierzhongqingkuang，dangdianpingbuzhizaichachehouqiaoshangshi，chachedezhongxintigaole，zhengjiwendingxingshoudaoyingxiang

，youyuchachedegaoduzengjia，sijidezuoweitigao，yinersijizaicaozuoshishiyegengkaikuo
，tebieshibanyuntijidadehuowushijiugengshiyongle。dangdianpinganzhizaihouqiaoshang，dianjiheyeyabengdeweixiugengfangbian，yinweichaizoudianpinghejiaotabanhou，dianjiheyeyabengbianyimuleran。

 

    目前
，國內企業生產的電動叉車
，大多采用的是第二種技術，而國外企業則兩種情況都有。

 

    2門架

 

    目前，國內外電動叉車大部分已經采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位於門架後麵
，如撫順叉車廠和TOYOTA的電動叉車
；另一種是液壓缸位於門架外測，如南京華瑞電動叉車和BALKANCAR叉車。CARER公司的R40/45係列電動叉車的液壓缸位於門架外側，R50/60/70係列叉車的液壓缸則位於門架後麵。

 

    門架一般分為標準型、兩節型或三節型。國內叉車的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多
，而國外電動叉車的起升高度一般在2~6m之間，由於倉庫的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動叉車的需求量比國內高得多。

 

    3駕駛室

 

    由於多數電動叉車用於室內搬運，因此一般沒有封閉的駕駛室
，隻安裝起防護作用的護頂架。世界上比較先進的電動叉車，如：LINDE的E20新(xin)型(xing)叉(cha)車(che)駕(jia)駛(shi)室(shi)，按(an)先(xian)進(jin)的(de)人(ren)機(ji)工(gong)程(cheng)學(xue)原(yuan)理(li)開(kai)發(fa)研(yan)製(zhi)
，采(cai)用(yong)舒(shu)適(shi)的(de)液(ye)壓(ya)減(jian)振(zhen)懸(xuan)掛(gua)式(shi)座(zuo)椅(yi)

，能(neng)夠(gou)根(gen)據(ju)駕(jia)駛(shi)員(yuan)的(de)身(shen)高(gao)和(he)體(ti)重(zhong)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)。雙(shuang)踏(ta)板(ban)加(jia)速(su)係(xi)統(tong)在(zai)叉(cha)車(che)改(gai)變(bian)行(xing)駛(shi)方(fang)向(xiang)時(shi)無(wu)需(xu)轉(zhuan)向(xiang)，方(fang)向(xiang)盤(pan)立(li)柱(zhu)的(de)傾(qing)角(jiao)可(ke)根(gen)據(ju)駕(jia)駛(shi)員(yuan)的(de)要(yao)求(qiu)進(jin)行(xing)調(tiao)節(jie)。中(zhong)心(xin)液(ye)壓(ya)操(cao)縱(zong)杆(gan)集(ji)門(men)架(jia)的(de)升(sheng)降(jiang)和(he)前(qian)後(hou)於(yu)一(yi)體(ti)。所(suo)以(yi)這(zhe)些(xie)新(xin)設(she)計(ji)都(dou)大(da)大(da)地(di)減(jian)輕(qing)了(le)駕(jia)駛(shi)員(yuan)的(de)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)。

 

    4驅動係統

 

    qudongxitongshidiandongchachedeguanjianbujianzhiyi。gezhongchachezaiqudongxitongdejiegoushangcunzaihendadechabie，youdandianjibuzhixingshishangyecunzaichabie
，ruguoneifushunchandechache，qidianjizhouyuqudongqiaoweidingzixingjiegou，erguowaiTOYOTA和BALKANCAR叉車的驅動電機軸與驅動橋卻是布置的，結構緊湊。LINDE的E20電動叉車和CARER的P50chachedeqianlunqudongshiyoulianggedulidedianjilaiwanchengde，dianjiyuqudongzhoupingxingfangzhi

，jiegoujincou。youyushishuangdianjiqudong，jiasuhepapoxingnenghao
，qianyinlida，caiyongledianzizhengsuxitong，tidaiyuanlaidejixiechasuxitong，shiyongxingdedaolehendadetigao。

 

    5液壓係統

 

    diandongchacheyibandoucaiyongdandudedianji

，daidongchilunbeng
，congerweiqimenjiagongzuoxitongdetishengheqingxietigongyeyadongli。muqianguochanchache，youyumeiyoushixianyeyadianjidetiaosu
，yeyadianjizaiqidonghou

，zhinenggaosuzhuandong，buhuisuizhegongnengheyalidegaibianerzidongtiaojie
，duoyudeliuliangzhinengtongguoyiliufaliuhuiyouxiang
，zaochengnenglianglangfei。guowaixinxingchache
，ruLINDE的E20diandongchache，caiyonglexianjindeyeyamaichongkongzhijishu
，yeyabengmaichongkongzhiqinenggougenjuyeyahuiludefanying，zidongpinghengdianjisuduyuyongyouliang
，congerjieyuedianneng，zhezhongkongzhideyoudianshidianyuanliyonglvgao，wudianyafengzhi，yeyaxitongdezaoshengdi，yeyayuanjiandemosunyedi，congerdadaditigaolezhengchedekekaoxingheshiyongshouming。

 

    6製動係統

 

    一般的電動叉車主要采用機械式停車製動和液壓式行車製動。停車采用手製動

，行車采用腳製動。

 

    NISSAN公司BXxiliediandongchachezhidongxitongzhuangyouyigezhudaozhenkongzengyaqi
，kebaozhengrenheshihoudouyouzugoudezhudongyali，jizengjialezhidongdeanquanxing
，youjianqinglejiashiyuandelaodongqiangdu。

 

    CARER電動叉車采用液壓製動係統。膨脹型製動有外部控製
，並采用動力輔助製動（與動力轉向係統的動力形式相同）。

 

    SCR和MOS管的使用，使電瓶叉車的製動能量再生成為可能。能量再生過程也就是一個電子製動過程，電子製動在以下三種情況下產生：

 

    （1）鬆開加速器控製踏板時。

 

    （2）踏下反向的加速器踏板時。

 

    （3）踏下液壓製動踏板的第一級時。

 

    對於LINDE的E20和CARER的P50電(dian)動(dong)叉(cha)車(che)，當(dang)初(chu)次(ci)或(huo)者(zhe)輕(qing)輕(qing)踏(ta)下(xia)製(zhi)動(dong)器(qi)時(shi)，牽(qian)引(yin)電(dian)機(ji)將(jiang)變(bian)成(cheng)一(yi)台(tai)發(fa)電(dian)機(ji)
，將(jiang)電(dian)能(neng)補(bu)送(song)回(hui)電(dian)瓶(ping)
，而(er)不(bu)象(xiang)一(yi)般(ban)叉(cha)車(che)製(zhi)動(dong)時(shi)將(jiang)能(neng)量(liang)白(bai)白(bai)地(di)浪(lang)費(fei)掉(diao)。隻(zhi)有(you)在(zai)進(jin)一(yi)步(bu)製(zhi)動(dong)時(shi)，液(ye)壓(ya)製(zhi)動(dong)才(cai)真(zhen)正(zheng)起(qi)作(zuo)用(yong)。這(zhe)種(zhong)製(zhi)動(dong)係(xi)統(tong)的(de)優(you)點(dian)是(shi)延(yan)長(chang)了(le)每(mei)次(ci)充(chong)電(dian)後(hou)的(de)工(gong)作(zuo)時(shi)間(jian)，減(jian)少(shao)了(le)製(zhi)動(dong)係(xi)及(ji)傳(chuan)動(dong)元(yuan)件(jian)的(de)磨(mo)損(sun)，也(ye)減(jian)少(shao)了(le)維(wei)修(xiu)的(de)停(ting)工(gong)時(shi)間(jian)，因(yin)而(er)降(jiang)低(di)了(le)使(shi)用(yong)成(cheng)本(ben)。

 

    7轉向係統

 

    pinghengchachedoucaiyonghoulunzhuanxiang

，qiegongzuofanweixiao，zhuanxiangyundongpinfan。ruguocaiyongjixiezhuanxiang
，zejiashiyuandegongzuoqiangduhuihengao。ruguocaiyongyeyadonglizhuanxiang，zelaodongqiangduhuidadajiangdi。yinci，xianzaishichangshangxiaoshoudechachejibenshangshixianledonglizhuanxiang。guoneidianpingchachedeyeyazhuanxiangyibanshizhuanxiangdianjizaichachegongzuoguochengzhongbutingdimanfuheyunzhuan，yincizaochenglebubiyaodenenglianglangfei，yijidianjiheyeyajiandemosun。danshi
，LINDE和NISSANdenggongsidedianpingchache，qidonglizhuanxiangzegengjinleyibu，jitongguofangxiangpanbudongshi，zezhuanxiangdianjibugongzuo。cigongnengbudanjieyuenengliang
，haiyanchanglezaicichongdianhoudekegongzuoshijian，suoduanlezhuanxiangdianjidekongzhuanshijian，yinciyejianshaoledianjiheyeyabengdemosun。

 

    日本小鬆公司的電瓶叉車采用EPS速度傳感器動力轉向。該係統是“負荷感應型”轉向
，帶有一個伺服製動和動力液壓轉向型優先配給閥。動力轉向係統使用提升電機的動力
，能自動選擇轉向所需的最佳力。

 

    8電控及其自我診斷和液晶顯示係統

 

    電dian氣qi控kong製zhi是shi顯xian示shi電dian動dong叉cha車che技ji術shu水shui平ping的de一yi個ge重zhong要yao因yin素su。因yin此ci，隨sui著zhe電dian子zi技ji術shu的de發fa展zhan，電dian瓶ping叉cha車che的de電dian控kong也ye日ri趨qu完wan善shan。電dian動dong機ji控kong製zhi器qi的de發fa展zhan主zhu要yao經jing曆li了le以yi下xia幾ji個ge階jie段duan：

 

    （1）電池直接啟動

，僅靠複雜的調整或電池的放電控製。

 

    （2）電阻器啟動。控製能量損失大

，隻可有限地分解速度。

 

    （3）晶閘管控製器（也叫可控矽控製器）控製。

 

    晶體管控製使可靠性大大提高。

 

    （4）雙極晶體管控製。與晶閘管相比，使用更加簡單
，但是電路的可靠性要求比較高。

 

    （5）MOS場效應管（即金屬-氧化物-半導體場效應管）控製。門極驅動電流小
，並聯控製特性好，正向電壓降較小，開關損失降低
，MOS場效應管比雙極晶體管的控製特性更好。由於減少了元器件
，並采用全封閉裝置，可靠性大大提高。通常SCR（可控矽）控製器的插座電壓為1~1.5V
，而MOS場效應管控製器的插座電壓0.25V。MOSguanchangxiaoyingguandegongzuoxiaolvgenggao
，yunxudezuigaosudugengda
，caozuozaoshenggengxiao，baohucuoshigengqiang，suoyideyonghudianyuandouyoufangduanlubaohuzhuangzhi，bingqiejuyoudutedesanxianganquanbaohucuoshi，jiruanjianzidongbaohucuoshi
，yingjianzidongbaohuheyingjianziwozhenduanbaohu。

 

    晶體管斬波器在叉車上的成功應用，除了實現無級調速和再生性製動外

，還增加了自我故障診斷和液晶數字顯示功能。

 

    日ri本ben小xiao鬆song公gong司si電dian動dong叉cha車che裝zhuang有you液ye晶jing顯xian示shi控kong製zhi器qi
，用yong各ge種zhong符fu號hao作zuo代dai表biao

，具ju有you可ke讀du性xing。指zhi示shi器qi對dui可ke能neng出chu現xian的de錯cuo誤wu向xiang駕jia駛shi員yuan發fa出chu警jing報bao，包bao括kuo鬆song開kai和he鎖suo定ding停ting車che製zhi動dong器qi
，安an全quan空kong擋dang聯lian鎖suo裝zhuang置zhi和he電dian瓶ping的de過guo量liang放fang電dian，顯xian示shi出chu各ge種zhong數shu據ju包bao括kuo電dian瓶ping放fang電dian量liang，電dian解jie液ye量liang，工gong作zuo時shi間jian和he行xing駛shi速su度du等deng
，可ke以yi隨sui時shi向xiang駕jia駛shi員yuan報bao告gao可ke能neng出chu現xian的de故gu障zhang，大da大da方fang便bian了le叉cha車che的de維wei護hu與yu保bao養yang。同tong時shi，可ke以yi向xiang駕jia駛shi員yuan提ti供gong行xing駛shi速su度du和he叉cha車che載zai重zhong量liang等deng參can數shu，也ye為wei駕jia駛shi員yuan的de科ke學xue操cao作zuo提ti供gong了le依yi據ju，從cong而er延yan長chang叉cha車che的de使shi用yong壽shou命ming。(end)