起重機電氣控製技術發展趨勢

 

    一、汽車底盤的電氣控製技術

 

    汽車底盤作為起重機的行走機構，其發展方向始終圍繞著安全可靠性、操作舒適性
、環保節能等方麵發展。采用電噴發動機、自動變速箱的自動換檔係統，采用多傳感技術實時顯示車輛的運行狀況，同時，汽車領域使用的ＡＢＳ技術、自動巡航技術等也將移植到工程機械領域。這些高新技術將在我廠大噸位越野起重機上逐步得到推廣使用。

 

    二、起重支撐裝置的電氣控製技術

 

    起重支撐裝置由車架、固定支腿、活動支腿等組成，由於車架的設計必須滿足在少數幾個惡劣的工況下有足夠的安全儲備（此時吊臂的安全儲備往往較大）
，而事實上９０％的工況安全儲備很大
；為了減輕車架的重量
，合理利用材料性能
，設計時可以適當降低少數工況的安全儲備係數
，通過設置車架扭轉角度、車(che)架(jia)整(zheng)體(ti)變(bian)形(xing)等(deng)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，控(kong)製(zhi)車(che)架(jia)的(de)變(bian)形(xing)，從(cong)而(er)控(kong)製(zhi)車(che)架(jia)的(de)應(ying)力(li)，來(lai)保(bao)證(zheng)車(che)架(jia)的(de)安(an)全(quan)。為(wei)了(le)支(zhi)平(ping)支(zhi)腿(tui)
，目(mu)前(qian)常(chang)用(yong)的(de)方(fang)法(fa)是(shi)通(tong)過(guo)水(shui)平(ping)儀(yi)或(huo)操(cao)作(zuo)員(yuan)的(de)感(gan)覺(jiao)
，采(cai)用(yong)手(shou)動(dong)調(tiao)平(ping)，或(huo)者(zhe)看(kan)地(di)麵(mian)是(shi)否(fou)平(ping)坦(tan)，將(jiang)支(zhi)腿(tui)全(quan)伸(shen)。顯(xian)然(ran)，這(zhe)種(zhong)調(tiao)平(ping)方(fang)法(fa)存(cun)在(zai)一(yi)定(ding)的(de)缺(que)陷(xian)和(he)不(bu)精(jing)確(que)性(xing)，自(zi)動(dong)調(tiao)平(ping)技(ji)術(shu)將(jiang)是(shi)支(zhi)腿(tui)調(tiao)平(ping)的(de)新(xin)發(fa)展(zhan)
，先(xian)將(jiang)垂(chui)直(zhi)支(zhi)腿(tui)全(quan)伸(shen)
，然(ran)後(hou)通(tong)過(guo)對(dui)水(shui)平(ping)儀(yi)傳(chuan)感(gan)過(guo)來(lai)的(de)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)處(chu)理(li)

，控(kong)製(zhi)單(dan)個(ge)支(zhi)腿(tui)的(de)伸(shen)縮(suo)來(lai)實(shi)現(xian)支(zhi)腿(tui)調(tiao)平(ping)。通(tong)過(guo)設(she)置(zhi)垂(chui)直(zhi)支(zhi)腿(tui)受(shou)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，保(bao)證(zheng)支(zhi)腿(tui)調(tiao)平(ping)時(shi)四(si)支(zhi)腿(tui)受(shou)力(li)均(jun)勻(yun)
，在(zai)作(zuo)業(ye)時(shi)軟(ruan)腿(tui)提(ti)示(shi)防(fang)止(zhi)整(zheng)車(che)傾(qing)翻(fan)。

 

    三、重物起吊裝置的電氣控製技術

 

    重物起吊裝置由回轉
、變幅
、伸縮、主zhu副fu起qi升sheng五wu個ge主zhu動dong作zuo組zu成cheng，這zhe裏li簡jian單dan介jie紹shao五wu個ge執zhi行xing機ji構gou電dian氣qi控kong製zhi技ji術shu的de應ying用yong。回hui轉zhuan機ji構gou控kong製zhi技ji術shu很hen簡jian單dan，隻zhi設she有you前qian方fang區qu域yu報bao警jing裝zhuang置zhi，為wei了le精jing確que顯xian示shi上shang車che的de作zuo業ye位wei置zhi和he防fang止zhi回hui轉zhuan機ji構gou的de過guo載zai而er造zao成cheng元yuan件jian的de損sun壞huai
，將jiang設she置zhi轉zhuan動dong齒chi數shu計ji數shu器qi和he扭niu矩ju超chao載zai報bao警jing器qi。對dui於yu多duo回hui轉zhuan機ji構gou，通tong過guo壓ya力li傳chuan感gan和he數shu據ju處chu理li實shi現xian多duo回hui轉zhuan機ji構gou均jun勻yun受shou力li。變bian幅fu機ji構gou為wei力li矩ju限xian製zhi器qi提ti供gong壓ya力li信xin息xi，微wei機ji對dui信xin息xi進jin行xing處chu理li推tui算suan出chu重zhong物wu重zhong量liang，其qi壓ya力li信xin息xi也ye是shi微wei機ji計ji算suan重zhong量liang的de唯wei一yi材cai料liao，由you於yu吊diao臂bi的de剛gang度du很hen難nan確que定ding，因yin而er其qi壓ya力li信xin息xi難nan以yi真zhen實shi反fan映ying重zhong物wu重zhong量liang
，高gao精jing度du的de力li矩ju限xian製zhi器qi取qu自zi變bian幅fu缸gang壓ya力li的de信xin息xi將jiang隻zhi是shi微wei機ji計ji算suan重zhong量liang的de一yi種zhong參can照zhao信xin息xi。單dan缸gang多duo節jie臂bi自zi動dong伸shen縮suo控kong製zhi技ji術shu將jiang是shi吊diao臂bi伸shen縮suo機ji構gou的de發fa展zhan趨qu勢shi，如ru果guo能neng有you效xiao降jiang低di吊diao臂bi伸shen縮suo控kong製zhi係xi統tong的de成cheng本ben和he提ti高gao其qi自zi動dong控kong製zhi的de可ke靠kao性xing，在zai中zhong小xiao噸dun位wei上shang也ye將jiang推tui廣guang使shi用yong。控kong製zhi係xi統tong根gen據ju吊diao臂bi伸shen縮suo控kong製zhi目mu標biao和he借jie助zhu於yu伸shen縮suo油you缸gang缸gang銷xiao、伸縮臂臂銷、伸shen縮suo油you缸gang伸shen出chu長chang度du等deng傳chuan感gan信xin息xi，按an照zhao設she定ding的de邏luo輯ji順shun序xu自zi動dong進jin行xing伸shen縮suo，監jian控kong器qi能neng實shi時shi顯xian示shi伸shen縮suo臂bi的de長chang度du和he油you缸gang位wei置zhi。控kong製zhi係xi統tong的de控kong製zhi程cheng序xu邏luo輯ji性xing很hen強qiang，可ke以yi根gen據ju傳chuan感gan信xin息xi的de精jing確que程cheng度du進jin行xing修xiu正zheng處chu理li
，當dang然ran，結jie構gou件jian的de製zhi造zao精jing度du和he傳chuan感gan信xin息xi的de精jing確que程cheng度du能neng有you效xiao減jian少shao編bian程cheng和he調tiao試shi的de難nan度du。目mu前qian對dui起qi升sheng機ji構gou的de控kong製zhi技ji術shu隻zhi有you三san圈quan保bao護hu器qi
，實shi時shi顯xian示shi起qi升sheng繩sheng的de拉la力li和he起qi升sheng變bian化hua長chang度du將jiang是shi該gai機ji構gou的de一yi大da亮liang點dian。通tong過guo對dui變bian幅fu缸gang壓ya力li信xin息xi、起qi升sheng繩sheng拉la力li信xin息xi的de比bi較jiao處chu理li，微wei機ji可ke以yi精jing確que地di計ji算suan出chu重zhong物wu的de重zhong量liang，通tong過guo對dui起qi升sheng繩sheng變bian化hua長chang度du的de信xin息xi和he理li論lun起qi升sheng高gao度du的de比bi較jiao
，通tong過guo數shu據ju處chu理li，可ke以yi精jing確que的de計ji算suan出chu吊diao臂bi的de變bian形xing情qing況kuang，同tong時shi可ke以yi對dui大da變bian形xing進jin行xing報bao警jing提ti示shi。新xin型xing電dian氣qi控kong製zhi技ji術shu的de運yun用yong
，將jiang實shi時shi顯xian示shi各ge機ji構gou的de運yun行xing狀zhuang態tai，顯xian示shi各ge機ji構gou的de安an全quan程cheng度du。

 

    四、基於用戶需求的高效節能和高可靠性

 

    采用電控變量泵
、電控變量馬達、電液比例閥等組成的電控變量微調係統可以實現負荷傳感微機節能控製的最經濟的係統。將發動機、泵、馬達的功率曲線、扭矩曲線輸入微機，微機將根據起吊物的重量和要求的速度進行數據處理
，計算出優化的發動機轉速、benghemadadebaijiaoyijibilifadekaikou，yidadaogaoxiaojienengdexiaoguo。tongguofuheheluojikongzhijishuxiaochuyonghukenengdewucaozuosuodailaideyuanjiansunhuai，congertigaochanpindekekaoxing。kongzhixitonghaijiangduijingchangxuyaogenghuandeyuanjian（如濾清器等）的使用程度進行動態顯示和報警。

 

    五、應用於遠程故障診斷和維護的電氣控製技術

 

    微(wei)機(ji)將(jiang)儲(chu)存(cun)整(zheng)機(ji)的(de)運(yun)行(xing)工(gong)況(kuang)和(he)主(zhu)要(yao)元(yuan)件(jian)的(de)當(dang)前(qian)參(can)數(shu)，通(tong)過(guo)在(zai)係(xi)統(tong)中(zhong)設(she)置(zhi)故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)點(dian)，維(wei)護(hu)人(ren)員(yuan)可(ke)遠(yuan)程(cheng)調(tiao)用(yong)微(wei)機(ji)記(ji)錄(lu)參(can)數(shu)，作(zuo)出(chu)初(chu)步(bu)分(fen)析(xi)，同(tong)時(shi)對(dui)可(ke)能(neng)故(gu)障(zhang)點(dian)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)和(he)分(fen)析(xi)，迅(xun)速(su)查(zha)找(zhao)故(gu)障(zhang)並(bing)顯(xian)示(shi)故(gu)障(zhang)代(dai)碼(ma)
，減(jian)少(shao)停(ting)機(ji)時(shi)間(jian)。同(tong)時(shi)對(dui)調(tiao)用(yong)數(shu)據(ju)的(de)查(zha)閱(yue)還(hai)可(ke)判(pan)斷(duan)是(shi)否(fou)有(you)超(chao)載(zai)記(ji)錄(lu)，為(wei)主(zhu)機(ji)廠(chang)家(jia)提(ti)供(gong)第(di)一(yi)手(shou)現(xian)場(chang)信(xin)息(xi)。

 

    六、滿足特殊工況的電氣控製技術

 

    在特定的施工作業中
，如危險礦井區、易塌方區、易燃爆區、輻fu射she或huo有you害hai健jian康kang的de作zuo業ye區qu作zuo業ye時shi
，需xu要yao使shi用yong無wu人ren駕jia駛shi和he無wu人ren操cao縱zong技ji術shu
，這zhe時shi
，可ke以yi在zai以yi上shang的de電dian控kong係xi統tong上shang安an裝zhuang一yi有you線xian或huo無wu線xian遙yao感gan裝zhuang置zhi，實shi現xian智zhi能neng化hua的de無wu人ren操cao縱zong的de工gong程cheng起qi重zhong機ji。

 

    隨sui著zhe我wo國guo汽qi車che起qi重zhong機ji市shi場chang的de全quan麵mian開kai放fang，國guo外wai最zui先xian進jin技ji術shu的de起qi重zhong機ji產chan品pin將jiang湧yong入ru我wo國guo起qi重zhong機ji市shi場chang，我wo們men的de產chan品pin將jiang與yu國guo際ji品pin牌pai產chan品pin公gong平ping競jing爭zheng，價jia格ge
、性能、性價比將成為生產廠家和用戶所關心的永恒主題。高新技術產品對我國起重機市場的衝擊，將加速起重機電氣控製技術向計算機、微電子、自動控製、通訊等領域的縱深發展，最終達到和領先於國外先進水平。(end)