大跨度門式起重機運行偏斜詳解

 

隨著國家經濟的發展，起重機械在生產中的應用越來越廣，一些企業的門式起重機額定起重量、跨度很大，跨度大於40米的門式起重機在實際使用中由於眾多因素的影響
，如大車軌道高低和平行偏差造成運行阻力的不同
，車輪的製造
、安裝的偏差，傳動機構的偏差
，剛
、柔腿運行一段時間後會產生快慢不一的現象。不少起重機裝有糾偏係統，通常當偏差接近跨度的3/1000時，起重機就應自動減速糾偏，起重機操作人員也可以根據偏差指示儀進行手動糾偏；當偏差超過跨度的3/1000時(shi)，偏(pian)斜(xie)限(xian)製(zhi)器(qi)就(jiu)自(zi)動(dong)斷(duan)開(kai)大(da)車(che)運(yun)行(xing)控(kong)製(zhi)回(hui)路(lu)，使(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)自(zi)動(dong)停(ting)車(che)。這(zhe)些(xie)起(qi)重(zhong)機(ji)在(zai)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)出(chu)現(xian)各(ge)種(zhong)各(ge)樣(yang)的(de)問(wen)題(ti)
，這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)和(he)金(jin)屬(shu)材(cai)料(liao)的(de)性(xing)能(neng)、控製係統設計的合理性穩定性、生產製造、anzhuangzhiliangxiangguan，zaishebeishiyongguochengzhongchuxianwenti，xianzaijiujiujiangshijiangxiqinghuatongfangjiangxinzaochuanyouxiangongsiyitaimenshiqizhongjidachexingzoujiupianxitongchuxiandewenti，jinxingzaochuanmenshiqizhongjiyunxingpianxietantao。

 

江西省九江市江西清華同方江新造船有限公司坐落在鄱陽湖畔，該廠的一台160噸起重量的造船門式起重機，跨度70米，在使用後一年多出現大車行走嚴重偏斜的故障
，請多家起重機生產廠家、安裝單位、chuanboxitongqizhongjishejidanweidaoxianchanglunzhengdoumeidechuqueqiejielun，dachexingzouyanzhongpianxiehouqizhongjibuganshiyong，yanzhongyingxiangshengchandezhengchangyunxing，qiuzhuyuwomenjiangxishengtezhongshebeijianyanjianceyanjiuyuanjiujiangfenyuan

，congfuwuyuqiyedejingshenwomenquweigaichangtigongbangzhu。

 

到船廠後了解的情況是
，大車行走機構一側支腿在運行過程中逐漸偏斜與另一側支腿700毫米，通常不能超過跨度的3/1000（210毫米）
，danmuqianyiyuanyuanchaoguole，gangxingzhituinanmiandeshangxiapinghengliangniuqubuzaitongyichuizhixianshang，zhenggeqizhongjijinshujiegoudejiheweizhifashenggaibian，qizhongjibunengshiyong，yanzhongyingxianggaichangdewandunjichuanbodeshengchansudu。

 

通過了解情況、查看設備圖紙、到現場實地測量
，該設備一側剛性支腿、一側柔性支腿、用武漢港迪電氣集團有限公司的電氣自動糾偏控製係統，前幾次對該設備的會診懷疑柔性支腿沒正常工作。

 

daoshidiceliangrouxingzhituidegongzuoqingkuang，rouxingzhituizaixingzouzhongnenggoufashengxuanzhuan
，yinpianxiejiaoda

，rouxingzhituideshuipingfangxiangxuanzhuandejiaoduyejiaoda
，rouxingzhituishikeyigongzuode，suoweirouxingzhituijiegou
，keyiweizhenzhengdejiaojie（主梁與支腿連接采用球鉸或柱鉸），也可以為假想鉸（主梁與支腿線剛度比之比較大），其目的是相同的。如果主梁與支腿連接采用球鉸，同時可以避免運行歪斜側向力的生產。

 

測量大車軌道平行度、高低差、車輪直徑、車che輪lun安an裝zhuang位wei置zhi雖sui然ran有you些xie偏pian差cha但dan在zai允yun許xu範fan圍wei之zhi內nei。該gai台tai設she備bei柔rou性xing支zhi腿tui為wei真zhen正zheng的de鉸jiao接jie
，在zai使shi用yong過guo程cheng中zhong支zhi腿tui和he主zhu梁liang之zhi間jian可ke以yi發fa生sheng旋xuan轉zhuan和he夾jia角jiao的de變bian化hua
，得de出chu結jie論lun柔rou性xing支zhi腿tui的de工gong作zuo是shi正zheng常chang的de，前qian幾ji次ci對dui該gai設she備bei的de會hui診zhen懷huai疑yi柔rou性xing支zhi腿tui沒mei正zheng常chang工gong作zuo，請qing武wu漢han某mou電dian氣qi集ji團tuan有you限xian公gong司si的de電dian氣qi工gong程cheng師shi檢jian查zha電dian氣qi自zi動dong糾jiu偏pian係xi統tong沒mei查zha出chu問wen題ti，懷huai疑yi柔rou性xing支zhi腿tui沒mei正zheng常chang工gong作zuo又you無wu從cong下xia手shou，耽dan誤wu了le設she備bei的de正zheng常chang維wei修xiu
，嚴yan重zhong地di影ying響xiang了le該gai廠chang造zao船chuan的de進jin度du
，經jing過guo測ce量liang柔rou性xing支zhi腿tui在zai垂chui直zhi、水平倆個方向都能正常工作，排除了柔性支腿工作不正常的可能性，*終確定就是電氣自動糾偏係統不正常。

 

大車電氣控製和自動糾偏係統

 

剛、柔腿側的電動機分別用2個變頻器同時驅動，采用方法4進行自動糾偏控製。具體的大車電氣控製係統的設計指導書如下：

 

（1）大車機構的風調雨順速比為1：10左右
；1~5擋的速度設定為10%、30%、50%、100%的*快速度；

 

（2）控製方式為左箱聯動台主令控製；左橫機構控製大車左右擋
；

 

（3）大車電動機應加脈衝編碼器2個，剛、柔腿每側1個
；

 

（4）將剛、柔腿側大車電動機的PGA
、PGB脈衝信號反饋到變頻器進行閉環控製；

 

（5）將剛
、柔腿鋼軌旁實際記錄的計速脈衝+01-SOA/SOB、+02-SOA/SOB脈衝信號送進PLC輸入端X17、X20；

 

（6）電氣係統采用多種保護功能

，設有電動機過載佑護、變頻器過載保護
，電網過壓失壓保護、缺相保護

，電機超速、失速保護，製動單元過熱保護
、門限位開關、大小車限位
、等連鎖保護，線路過載、短路、斷路保護

，脈衝編碼器斷線保護等
；

 

（7）控製係統具有抗幹擾能力，對電磁波輻射、電網電壓瞬間波動


、無線電波、電源高次諧波都有屏蔽過濾功能
，控製係統在電網電壓波動10%時仍能正常工作；

 

（8）前方柔腿側4個11kw的大車電動機，變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2，製動單元用4030B；

 

（9）後方剛腿側4個11kw的大車電動機，變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2

，製動單元用4030B；

 

（10）大車放電電阻器采用ZX25S2-4055/2H=X的電阻器，2套共8箱；電氣自動糾偏原理。

 

（11）自動糾偏的方法是快了就減速的方法——如超重機在運行過程中，柔腿側較快，柔腿側接近開關首先感應到螺栓上的感應螺母，柔腿接近開關控製端由常開變為常閉

，使繼電器K510吸合，PLC輸入端X20產生了輸入信號
，可編製程序：LDX20
，ANIX17，OUTY20，這時柔腿變頻器的控製端S9B輸入了減速控製信號，柔腿側的4個電動機則立即進行減速運行

，當剛腿側的接近開關出檢測到螺栓的感應螺母時

，就自動斷開了S9下5C0FB的輸入信號，使柔、剛腿側電動機又同時以相同的轉速穩定運行；

 

通常有下列幾種電氣自動糾偏方法：

 

1
、當剛腿和柔腿兩側電動機的轉速不一樣時，如剛腿側的電動機平均轉速較柔腿側的電動機快1/1000，這可以通過計算脈衝編碼器輸入PLC的脈衝數量的方法來進行糾偏；

 

2
、主梁與柔腿的夾角大於或小於90度

，這可以通過安裝在柔腿頂部的角位移傳感器的方法來進行糾偏；

 

3、通過比較剛腿側大車走輪和柔腿側大車走輪實行轉的線速度
，這可以用橡膠摩擦輪帶動旋轉編碼器的閉環控製方法來進行糾偏；

 

4、直接在剛腿側和柔腿側的大車運行鋼軌平行安裝一些感應點
，采用接近開關測量出剛腿側和柔腿側的接近開關動作的先後並輸入PLC輸入端的方法來進行糾偏；

 

*後經過仔細檢查

，電氣自動糾偏控製係統沒有正常工作
，在柔腿頂部的角位移傳感器發出動作信號時，沒有進行糾偏動作。

 

作為特種設備檢驗單位的檢驗人員，應該對自已檢驗檢測的設備多研究了解，熟悉各種特種設備的整體及部件的結構組成、工作原理、控製方法
，才能在熟練使用檢驗規程進行檢驗的基礎上，知道檢驗的所以然
，更好地為企業服務。