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下載手機APP同時，“三合一”減jian速su器qi又you是shi起qi重zhong機ji回hui轉zhuan製zhi動dong裝zhuang置zhi，製zhi動dong時shi加jia速su度du的de大da小xiao則ze完wan全quan取qu決jue於yu製zhi動dong器qi製zhi動dong力li矩ju的de大da小xiao。慣guan性xing載zai荷he的de大da小xiao，取qu決jue於yu電dian機ji和he製zhi動dong器qi的de輸shu出chu轉zhuan矩ju，並bing不bu是shi外wai來lai因yin素su造zao成cheng的de。問wen題ti的de關guan鍵jian是shi：電動機及製動器的轉換力矩遠大於減速器的承載能力，這是減速器損壞的根本原因。製造商把輸出能力大的動力元件（電機、製動器）和承載能力小的執行元件（減速器）組合到了一起，而傳動係統中又沒有設置任何保護裝置，在工作時，係統中*薄弱的部分――減速器必然損壞。“三合一”減jian速su器qi作zuo為wei一yi個ge整zheng體ti，其qi各ge元yuan件jian應ying該gai是shi等deng強qiang度du的de，如ru果guo設she計ji時shi由you於yu規gui格ge的de限xian製zhi不bu能neng完wan全quan等deng強qiang度du，也ye應ying當dang在zai元yuan件jian之zhi間jian增zeng設she保bao護hu裝zhuang置zhi，特te別bie是shi當dang動dong力li元yuan件jian的de承cheng載zai能neng力li大da於yu執zhi行xing元yuan件jian的de承cheng載zai能neng力li時shi，其qi間jian必bi須xu增zeng設she保bao護hu裝zhuang置zhi，這zhe是shi設she計ji的de基ji本ben原yuan則ze。從cong常chang識shi上shang講jiang減jian速su器qi的de承cheng載zai能neng力li不bu應ying低di於yu電dian機ji和he製zhi動dong器qi的de轉zhuan換huan輸shu出chu力li矩ju，並bing留liu有you足zu夠gou的de安an全quan裕yu量liang，否fou則ze，一yi旦dan出chu現xian過guo載zai就jiu可ke能neng會hui給gei減jian速su器qi的de強qiang度du及ji壽shou命ming帶dai來lai不bu良liang影ying響xiang。如ru果guo采cai用yong不bu等deng強qiang度du組zu合he，減jian速su器qi生sheng產chan廠chang家jia應ying該gai在zai電dian動dong機ji和he減jian速su器qi之zhi間jian增zeng設she力li矩ju限xian製zhi器qi（安全聯軸器），以限製減速器的輸入力矩，保護減速器不受損壞。
減速器的驅動電動機采用的是鼠籠電機，電機的*大過載倍數為2.56.按電機額定功率換算到“三合一”減速器輸出軸的轉矩為9567Nm.如果按電動機的*大輸出力矩計算，“三合一”減速器的*大輸出力矩應達到24492N？m，但樣本上給出的該型減速器的額定輸出轉矩僅為7260Nm（許用徑向力52kN）.計算表明：即使在正常工作時，減速器的承載能力已不能滿足強度要求，服務係數<1.回轉起動時，回轉機構高、低速軸上的所有零部件都將承受較大的慣性載荷，減速器的強度條件嚴重不足。在回轉機構製動工況，自製動開始至機構運動停止，“三合一”減(jian)速(su)器(qi)製(zhi)動(dong)器(qi)的(de)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)是(shi)不(bu)變(bian)的(de)，而(er)且(qie)其(qi)安(an)全(quan)裕(yu)量(liang)也(ye)是(shi)較(jiao)大(da)的(de)，也(ye)就(jiu)是(shi)說(shuo)，回(hui)轉(zhuan)製(zhi)動(dong)工(gong)況(kuang)時(shi)，對(dui)製(zhi)動(dong)器(qi)的(de)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)若(ruo)不(bu)加(jia)以(yi)調(tiao)整(zheng)，減(jian)速(su)器(qi)超(chao)載(zai)更(geng)為(wei)嚴(yan)重(zhong)。而(er)且(qie)，在(zai)回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)的(de)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)中(zhong)也(ye)沒(mei)有(you)裝(zhuang)設(she)安(an)全(quan)聯(lian)軸(zhou)器(qi)。從(cong)損(sun)壞(huai)事(shi)故(gu)發(fa)生(sheng)的(de)過(guo)程(cheng)看(kan)，產(chan)品(pin)出(chu)廠(chang)時(shi)沒(mei)有(you)對(dui)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)按(an)減(jian)速(su)器(qi)的(de)實(shi)際(ji)承(cheng)載(zai)能(neng)力(li)做(zuo)任(ren)何(he)調(tiao)整(zheng)和(he)限(xian)製(zhi)，使(shi)製(zhi)動(dong)器(qi)的(de)換(huan)算(suan)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)遠(yuan)遠(yuan)超(chao)過(guo)減(jian)速(su)器(qi)允(yun)許(xu)的(de)輸(shu)出(chu)力(li)矩(ju)，從(cong)而(er)造(zao)成(cheng)減(jian)速(su)器(qi)損(sun)壞(huai)。“三合一”減(jian)速(su)器(qi)是(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)回(hui)轉(zhuan)部(bu)分(fen)的(de)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)，起(qi)動(dong)時(shi)，回(hui)轉(zhuan)部(bu)分(fen)加(jia)速(su)度(du)的(de)大(da)小(xiao)完(wan)全(quan)取(qu)決(jue)於(yu)電(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)的(de)大(da)小(xiao)，電(dian)動(dong)機(ji)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)越(yue)大(da)，回(hui)轉(zhuan)加(jia)速(su)度(du)也(ye)越(yue)大(da)，回(hui)轉(zhuan)起(qi)動(dong)時(shi)的(de)慣(guan)性(xing)載(zai)荷(he)越(yue)大(da)。
