門式起重機運行偏斜詳解

 

　　隨著國家經濟的發展，起重機械在生產中的應用越來越廣
，一些企業的門式起重機額定起重量、跨度很大
，跨度大於40米的門式起重機在實際使用中由於眾多因素的影響，如大車軌道高低和平行偏差造成運行阻力的不同，車輪的製造、安裝的偏差

，傳動機構的偏差
，剛
、柔腿運行一段時間後會產生快慢不一的現象。不少起重機裝有糾偏係統，通常當偏差接近跨度的3/1000時
，起重機就應自動減速糾偏
，起重機操作人員也可以根據偏差指示儀進行手動糾偏
；當偏差超過跨度的3/1000時shi，偏pian斜xie限xian製zhi器qi就jiu自zi動dong斷duan開kai大da車che運yun行xing控kong製zhi回hui路lu，使shi起qi重zhong機ji自zi動dong停ting車che。這zhe些xie起qi重zhong機ji在zai使shi用yong過guo程cheng中zhong出chu現xian各ge種zhong各ge樣yang的de問wen題ti，這zhe些xie問wen題ti和he金jin屬shu材cai料liao的de性xing能neng、控製係統設計的合理性穩定性


、生產製造、anzhuangzhiliangxiangguan
，zaishebeishiyongguochengzhongchuxianwenti，xianzaijiujiujiangshijiangxiqinghuatongfangjiangxinzaochuanyouxiangongsiyitaimenshiqizhongjidachexingzoujiupianxitongchuxiandewenti，jinxingzaochuanmenshiqizhongjiyunxingpianxietantao。

 

　　江西省九江市江西清華同方江新造船有限公司坐落在鄱陽湖畔，該廠的一台160噸起重量的造船門式起重機，跨度70米
，在使用後一年多出現大車行走嚴重偏斜的故障，請多家起重機生產廠家、安裝單位、船chuan舶bo係xi統tong起qi重zhong機ji設she計ji單dan位wei到dao現xian場chang論lun證zheng都dou沒mei得de出chu確que切qie結jie論lun
，大da車che行xing走zou嚴yan重zhong偏pian斜xie後hou起qi重zhong機ji不bu敢gan使shi用yong，嚴yan重zhong影ying響xiang生sheng產chan的de正zheng常chang運yun行xing，求qiu助zhu於yu我wo們men江jiang西xi省sheng特te種zhong設she備bei檢jian驗yan檢jian測ce研yan究jiu院yuan九jiu江jiang分fen院yuan，從cong服fu務wu於yu企qi業ye的de精jing神shen我wo們men去qu為wei該gai廠chang提ti供gong幫bang助zhu。

 

　　到船廠後了解的情況是，大車行走機構一側支腿在運行過程中逐漸偏斜與另一側支腿700毫米，通常不能超過跨度的3/1000（210毫米），danmuqianyiyuanyuanchaoguole，gangxingzhituinanmiandeshangxiapinghengliangniuqubuzaitongyichuizhixianshang

，zhenggeqizhongjijinshujiegoudejiheweizhifashenggaibian，qizhongjibunengshiyong，yanzhongyingxianggaichangdewandunjichuanbodeshengchansudu。

 

　　通過了解情況、查看設備圖紙
、到現場實地測量
，該設備一側剛性支腿、一側柔性支腿、用武漢港迪電氣集團有限公司的電氣自動糾偏控製係統，前幾次對該設備的會診懷疑柔性支腿沒正常工作。

 

　　daoshidiceliangrouxingzhituidegongzuoqingkuang
，rouxingzhituizaixingzouzhongnenggoufashengxuanzhuan，yinpianxiejiaoda，rouxingzhituideshuipingfangxiangxuanzhuandejiaoduyejiaoda，rouxingzhituishikeyigongzuode，suoweirouxingzhituijiegou，keyiweizhenzhengdejiaojie（主梁與支腿連接采用球鉸或柱鉸）
，也可以為假想鉸（主梁與支腿線剛度比之比較大）
，其目的是相同的。如果主梁與支腿連接采用球鉸
，同時可以避免運行歪斜側向力的生產。

 

　　測量大車軌道平行度、高低差
、車輪直徑、車(che)輪(lun)安(an)裝(zhuang)位(wei)置(zhi)雖(sui)然(ran)有(you)些(xie)偏(pian)差(cha)但(dan)在(zai)允(yun)許(xu)範(fan)圍(wei)之(zhi)內(nei)。該(gai)台(tai)設(she)備(bei)柔(rou)性(xing)支(zhi)腿(tui)為(wei)真(zhen)正(zheng)的(de)鉸(jiao)接(jie)，在(zai)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)支(zhi)腿(tui)和(he)主(zhu)梁(liang)之(zhi)間(jian)可(ke)以(yi)發(fa)生(sheng)旋(xuan)轉(zhuan)和(he)夾(jia)角(jiao)的(de)變(bian)化(hua)，得(de)出(chu)結(jie)論(lun)柔(rou)性(xing)支(zhi)腿(tui)的(de)工(gong)作(zuo)是(shi)正(zheng)常(chang)的(de)，前(qian)幾(ji)次(ci)對(dui)該(gai)設(she)備(bei)的(de)會(hui)診(zhen)懷(huai)疑(yi)柔(rou)性(xing)支(zhi)腿(tui)沒(mei)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)，請(qing)武(wu)漢(han)某(mou)電(dian)氣(qi)集(ji)團(tuan)有(you)限(xian)公(gong)司(si)的(de)電(dian)氣(qi)工(gong)程(cheng)師(shi)檢(jian)查(zha)電(dian)氣(qi)自(zi)動(dong)糾(jiu)偏(pian)係(xi)統(tong)沒(mei)查(zha)出(chu)問(wen)題(ti)，懷(huai)疑(yi)柔(rou)性(xing)支(zhi)腿(tui)沒(mei)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)又(you)無(wu)從(cong)下(xia)手(shou)，耽(dan)誤(wu)了(le)設(she)備(bei)的(de)正(zheng)常(chang)維(wei)修(xiu)，嚴(yan)重(zhong)地(di)影(ying)響(xiang)了(le)該(gai)廠(chang)造(zao)船(chuan)的(de)進(jin)度(du)，經(jing)過(guo)測(ce)量(liang)柔(rou)性(xing)支(zhi)腿(tui)在(zai)垂(chui)直(zhi)
、水平倆個方向都能正常工作，排除了柔性支腿工作不正常的可能性
，*終確定就是電氣自動糾偏係統不正常。

 

　　大車電氣控製和自動糾偏係統

 

　　剛、柔腿側的電動機分別用2個變頻器同時驅動，采用方法4進行自動糾偏控製。具體的大車電氣控製係統的設計指導書如下：

 

　　（1）大車機構的風調雨順速比為1：10左右
；1~5擋的速度設定為10%
、30%、50%

、100%的*快速度；

 

　　（2）控製方式為左箱聯動台主令控製；左橫機構控製大車左右擋；

 

　　（3）大車電動機應加脈衝編碼器2個，剛、柔腿每側1個
；

 

　　（4）將剛
、柔腿側大車電動機的PGA、PGB脈衝信號反饋到變頻器進行閉環控製
；

 

　　（5）將剛、柔腿鋼軌旁實際記錄的計速脈衝+01-SOA/SOB、+02-SOA/SOB脈衝信號送進PLC輸入端X17、X20；

 

　　（6）電氣係統采用多種保護功能
，設有電動機過載佑護、變頻器過載保護，電網過壓失壓保護、缺相保護，電機超速
、失速保護，製動單元過熱保護
、門限位開關
、大小車限位
、等連鎖保護

，線路過載
、短路、斷路保護
，脈衝編碼器斷線保護等；

 

　　（7）控製係統具有抗幹擾能力
，對電磁波輻射
、電網電壓瞬間波動、無線電波、電源高次諧波都有屏蔽過濾功能，控製係統在電網電壓波動10%時仍能正常工作；

 

　　（8）前方柔腿側4個11kw的大車電動機，變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2，製動單元用4030B；

 

　　（9）後方剛腿側4個11kw的大車電動機，變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2，製動單元用4030B；

 

　　（10）大車放電電阻器采用ZX25S2-4055/2H=X的電阻器，2套共8箱；電氣自動糾偏原理。

 

　　（11）自動糾偏的方法是快了就減速的方法——如超重機在運行過程中
，柔腿側較快，柔腿側接近開關首先感應到螺栓上的感應螺母
，柔腿接近開關控製端由常開變為常閉，使繼電器K510吸合，PLC輸入端X20產生了輸入信號，可編製程序：LDX20，ANIX17

，OUTY20
，這時柔腿變頻器的控製端S9B輸入了減速控製信號

，柔腿側的4個電動機則立即進行減速運行，當剛腿側的接近開關出檢測到螺栓的感應螺母時，就自動斷開了S9下5C0FB的輸入信號，使柔
、剛腿側電動機又同時以相同的轉速穩定運行；

 

　　通常有下列幾種電氣自動糾偏方法：

 

　　1、當剛腿和柔腿兩側電動機的轉速不一樣時

，如剛腿側的電動機平均轉速較柔腿側的電動機快1/1000，這可以通過計算脈衝編碼器輸入PLC的脈衝數量的方法來進行糾偏；

 

　　2
、主梁與柔腿的夾角大於或小於90度
，這可以通過安裝在柔腿頂部的角位移傳感器的方法來進行糾偏；

 

　　3
、通過比較剛腿側大車走輪和柔腿側大車走輪實行轉的線速度，這可以用橡膠摩擦輪帶動旋轉編碼器的閉環控製方法來進行糾偏；

 

　　4

、直接在剛腿側和柔腿側的大車運行鋼軌平行安裝一些感應點，采用接近開關測量出剛腿側和柔腿側的接近開關動作的先後並輸入PLC輸入端的方法來進行糾偏；

 

　　*後經過仔細檢查，電氣自動糾偏控製係統沒有正常工作
，在柔腿頂部的角位移傳感器發出動作信號時
，沒有進行糾偏動作。

 

　　作為特種設備檢驗單位的檢驗人員
，應該對自已檢驗檢測的設備多研究了解
，熟悉各種特種設備的整體及部件的結構組成、工作原理、控製方法，才能在熟練使用檢驗規程進行檢驗的基礎上，知道檢驗的所以然，更好地為企業服務。