冶金起重機發展趨勢分析

　冶金起重機作為冶金行業安全
、正常生產必不可少的關鍵和重要設備，其工作的可靠性
、安全性
、先(xian)進(jin)性(xing)一(yi)直(zhi)受(shou)到(dao)人(ren)們(men)的(de)高(gao)度(du)重(zhong)視(shi)，但(dan)受(shou)傳(chuan)統(tong)冶(ye)金(jin)工(gong)藝(yi)的(de)製(zhi)約(yue)
，改(gai)革(ge)開(kai)放(fang)前(qian)的(de)三(san)十(shi)年(nian)國(guo)內(nei)冶(ye)金(jin)起(qi)重(zhong)機(ji)基(ji)本(ben)是(shi)在(zai)原(yuan)蘇(su)聯(lian)的(de)模(mo)式(shi)下(xia)做(zuo)一(yi)些(xie)小(xiao)型(xing)的(de)改(gai)進(jin)和(he)發(fa)展(zhan)。隨(sui)著(zhe)改(gai)革(ge)開(kai)放(fang)的(de)不(bu)斷(duan)深(shen)入(ru)，大(da)量(liang)國(guo)外(wai)先(xian)進(jin)技(ji)術(shu)的(de)引(yin)入(ru)，現(xian)代(dai)冶(ye)金(jin)起(qi)重(zhong)機(ji)也(ye)發(fa)生(sheng)了(le)較(jiao)大(da)的(de)變(bian)化(hua)。本(ben)文(wen)結(jie)合(he)國(guo)內(nei)冶(ye)金(jin)企(qi)業(ye)冶(ye)金(jin)工(gong)藝(yi)的(de)改(gai)進(jin)及(ji)最(zui)終(zhong)用(yong)戶(hu)的(de)使(shi)用(yong)要(yao)求(qiu)，對(dui)冶(ye)金(jin)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)談(tan)一(yi)些(xie)看(kan)法(fa)。

　　冶金起重機一般人們主要指服務於冶金企業的鑄造起重機、料箱加料起重機、板坯搬運起重機、鋼卷夾鉗起重機
、磁盤起重機和服務於冶金廠工作級別較高的其它橋式起重機。由於冶金企業煉鋼、鑄坯(鑄錠)、軋鋼工藝的改變

，脫錠起重機、均熱爐夾鉗起重機、剛性料耙起重機
、平爐橋式加料起重機
、junrelujiegaiqizhongjidengchuantongyejinqizhongjiyizhubuquyutaotai，zhelibuzuojinyibudefenxi。jinjiuqianmianjizhongxianzaiyejinqiyedaliangshiyongdeqizhongjiqifazhanquxiangzuoyixiechubudefenxitantao。

　　1發展總趨勢

　　1.1qizhongliangdaxinghua
，gongzuosudugaosuhuaxiandaiyejinqizhongjifazhandezhuyaoqushizhiyi
，shiqizhongliangdaxinghua，gongzuosudugaosuhua，suizheshehuidefazhanduiyejinqiyedeyaoqiuyezaizhubutigao，zhebujinbiaoxianzaiduiyejinchanpindeshuliangyaoqiushang，gengzhongyaodeshibiaoxianzaiduiyejinchanpindezhilianghepinzhongfangmian，youyushehuixuqiudezengjiatuidonghecujinleyejinqiyedejishugaizaohejishujinbu，daxingzhuanlu

、連鑄、連lian軋zha技ji術shu的de應ying用yong

，對dui冶ye金jin起qi重zhong機ji的de大da型xing化hua和he高gao速su度du提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu，現xian就jiu國guo內nei主zhu要yao冶ye金jin起qi重zhong機ji生sheng產chan企qi業ye鑄zhu造zao起qi重zhong機ji的de發fa展zhan情qing況kuang做zuo一yi簡jian單dan的de統tong計ji：從上表可以看出，五十年來主鉤起升速度和起重量均有較大幅度的提高。

　　1.2起升
、運行機構均采用調速係統早在70～80niandai，suizhejiaoliutiaosujishudefazhanhechengshu，guowaigezhumingqizhongjizhizaochangfenfentuichugejigoutiaosudechengnuo。tiaosufanweiyincaiyongdetiaosufangshibutongerbutong。xianshejidaliangshiyongdeshidingzitiaoyahebianpintiaosuxitong
，qishengjigouyidingzitiaoyaweiduo
，yunxingjigouyibianpinweiduo。

　　機構采用調速以後具有以下明顯優點：

　　a)機構起
、製動平穩當機構起
、製動時僅以正常速度的1／10或1／20微速起動或製動時
，被吊物體平穩運行
，對起吊鋼水包的鑄造起重機特別有利；

　　b)可有效減少製動器閘塊的磨損；

　　c)被吊物體能準確定位
；

　　d)減少對金屬結構(橋架或小車架)和傳動係統的衝擊，延長使用壽命
；

　　e)可有效改善操作工人的工作環境；

　　f)減少起動對電網的衝擊。

　　使用調速係統後也帶來如下問題：

　　a)起重機的造價提高；

　　b)duiweixiudiangongdejishushuipingyaoqiujiaogao。suirancaiyongtiaosuxitonghouhuizengjiashebeichengben，jiadaweixiunandu，dansuizhejishudejinbu
，tiaosuxitongdezaojiayezaizhubujiangdi，erqiyouyuexingqueyuejiamingxian。xitongtiaosuyihou，qigongzuoqingkuangdegaibianweiqifazhandiandinglejianshidejichu。

　　1.3監測傳感控製技術廣泛應用
，使用性能和可靠度大大提高隨著科學技術的進步，各種監測、傳(chuan)感(gan)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)在(zai)冶(ye)金(jin)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)得(de)到(dao)了(le)廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)，從(cong)而(er)使(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)使(shi)用(yong)性(xing)能(neng)得(de)到(dao)很(hen)大(da)的(de)提(ti)高(gao)
，使(shi)冶(ye)金(jin)起(qi)重(zhong)機(ji)從(cong)以(yi)前(qian)簡(jian)單(dan)意(yi)義(yi)上(shang)物(wu)料(liao)搬(ban)運(yun)工(gong)具(ju)變(bian)成(cheng)目(mu)前(qian)的(de)物(wu)流(liu)、信息流綜合傳送設備。

　　1.3.1秤量裝置：在(zai)鑄(zhu)造(zao)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)設(she)置(zhi)數(shu)字(zi)式(shi)秤(cheng)量(liang)裝(zhuang)置(zhi)，小(xiao)顯(xian)示(shi)屏(ping)放(fang)在(zai)司(si)機(ji)室(shi)內(nei)
，大(da)顯(xian)示(shi)屏(ping)設(she)在(zai)主(zhu)端(duan)梁(liang)下(xia)，朝(chao)向(xiang)地(di)麵(mian)
，使(shi)盛(sheng)鋼(gang)桶(tong)內(nei)的(de)鋼(gang)水(shui)重(zhong)量(liang)隨(sui)時(shi)顯(xian)示(shi)，該(gai)數(shu)據(ju)聯(lian)到(dao)計(ji)算(suan)機(ji)房(fang)內(nei)
，一(yi)方(fang)麵(mian)可(ke)累(lei)計(ji)每(mei)日(ri)的(de)產(chan)量(liang)，另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)可(ke)根(gen)據(ju)連(lian)續(xu)板(ban)坯(pi)的(de)大(da)小(xiao)、塊kuai數shu來lai決jue定ding盛sheng鋼gang桶tong應ying盛sheng放fang的de鋼gang水shui量liang，減jian少shao浪lang費fei。隨sui著zhe各ge種zhong大da型xing高gao精jing度du電dian子zi秤cheng的de應ying用yong，冶ye金jin起qi重zhong機ji在zai搬ban運yun物wu品pin的de同tong時shi，還hai可ke完wan成cheng產chan量liang的de統tong計ji、超載斷電和報警等功能。
1.3.2故障顯示、記錄、打印裝置在連續生產的鋼鐵企業裏，時間就是金錢。在起重機出了故障後，希望維修時間減至最短。故障顯示裝置可將正發生故障的部、lingjianmingchengzaisijishineidexianshipingshangxianshichulai，weixiurenyuanlijizhidaoguzhangfashengdebuwei
，kedadasuoduanweixiushijian。yichuguzhangdedianqihejixiedelingbujian

，youyezhuliechuqingdan
，qizhongjizhizaochanganyezhuyaoqiushezhiguzhangxianshidian，yidanbeijiancelingbujianchuxianguzhang，jiuhuizaipingmushangxianshichulai，bimiangengdaguzhangdefasheng。gaizhuangzhichujuyouxianshigongnengwai，haijubeijilu、打印功能，備查找故障原因，落實核對責任的需要。

　　1.3.3二
、三維定位裝置吊具在空間的位置可通過本裝置在司機室內的顯示屏上顯示，定位精度可控製在±10mm以yi下xia
，可ke滿man足zu各ge類lei自zi動dong作zuo業ye線xian的de工gong藝yi要yao求qiu。司si機ji可ke通tong過guo顯xian示shi屏ping上shang顯xian示shi的de數shu字zi直zhi觀guan地di確que定ding吊diao具ju或huo物wu體ti是shi否fou已yi到dao達da該gai物wu體ti應ying到dao達da的de位wei置zhi
，大da大da縮suo短duan起qi吊diao時shi間jian，也ye避bi免mian物wu體ti的de晃huang動dong，可ke有you效xiao提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv。

　　1.3.4防(fang)碰(peng)撞(zhuang)裝(zhuang)置(zhi)過(guo)去(qu)為(wei)防(fang)止(zhi)二(er)台(tai)起(qi)重(zhong)機(ji)碰(peng)撞(zhuang)


，僅(jin)安(an)裝(zhuang)限(xian)位(wei)開(kai)關(guan)和(he)緩(huan)衝(chong)器(qi)
，現(xian)有(you)激(ji)光(guang)式(shi)或(huo)雷(lei)達(da)式(shi)防(fang)碰(peng)撞(zhuang)裝(zhuang)置(zhi)。在(zai)一(yi)台(tai)起(qi)重(zhong)機(ji)設(she)發(fa)射(she)裝(zhuang)置(zhi)，在(zai)另(ling)一(yi)台(tai)起(qi)重(zhong)機(ji)設(she)接(jie)受(shou)或(huo)反(fan)射(she)裝(zhuang)置(zhi)，達(da)到(dao)預(yu)先(xian)設(she)定(ding)的(de)間(jian)距(ju)時(shi)
，就(jiu)發(fa)出(chu)報(bao)警(jing)，避(bi)免(mian)發(fa)生(sheng)相(xiang)撞(zhuang)。

　　1.3.5安全製動器在吊運重要物體，如：核原料、液態金屬
、大水電站的發電機轉子等，起重機的主起升機構的卷筒上設置安全製動器。在該卷筒一側法蘭的輪緣上根據製動力矩的需要可設置一對
、二(er)對(dui)甚(shen)至(zhi)三(san)對(dui)瓦(wa)塊(kuai)，由(you)專(zhuan)設(she)的(de)液(ye)壓(ya)站(zhan)進(jin)行(xing)控(kong)製(zhi)。起(qi)動(dong)時(shi)，安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)先(xian)打(da)開(kai)，設(she)在(zai)高(gao)速(su)軸(zhou)上(shang)的(de)工(gong)作(zuo)製(zhi)動(dong)器(qi)後(hou)打(da)開(kai)。製(zhi)動(dong)時(shi)，工(gong)作(zuo)製(zhi)動(dong)器(qi)先(xian)製(zhi)動(dong)，安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)滯(zhi)後(hou)幾(ji)秒(miao)再(zai)製(zhi)動(dong)。安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)的(de)作(zuo)用(yong)是(shi)保(bao)證(zheng)工(gong)作(zuo)製(zhi)動(dong)器(qi)與(yu)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)之(zhi)間(jian)所(suo)有(you)傳(chuan)動(dong)鏈(lian)環(huan)節(jie)中(zhong)任(ren)一(yi)傳(chuan)動(dong)件(jian)損(sun)壞(huai)或(huo)斷(duan)裂(lie)時(shi)，被(bei)吊(diao)物(wu)件(jian)均(jun)可(ke)安(an)全(quan)。把(ba)各(ge)種(zhong)監(jian)測(ce)、傳chuan感gan技ji術shu適shi當dang地di應ying用yong在zai起qi重zhong機ji上shang

，實shi現xian對dui冶ye金jin起qi重zhong機ji的de有you線xian或huo無wu線xian控kong製zhi，既ji是shi現xian代dai冶ye金jin起qi重zhong機ji發fa展zhan的de方fang向xiang，同tong時shi也ye應ying成cheng為wei個ge設she計ji工gong作zuo者zhe應ying該gai努nu力li的de目mu標biao。

　　1.4控製技術程序化
，遙控技術在特殊環境中使用隨著計算機軟
、硬ying件jian技ji術shu的de發fa展zhan和he日ri臻zhen完wan善shan，實shi現xian程cheng序xu化hua控kong製zhi的de起qi重zhong機ji也ye已yi成cheng為wei可ke能neng，且qie其qi控kong製zhi範fan圍wei變bian得de日ri益yi廣guang泛fan
，控kong製zhi功gong能neng變bian得de日ri益yi完wan善shan，各ge種zhong冶ye金jin起qi重zhong機ji按an照zhao人ren們men事shi先xian約yue定ding的de模mo式shi執zhi行xing一yi定ding的de工gong作zuo任ren務wu已yi成cheng為wei現xian實shi。為wei了le更geng準zhun確que、jishidewanchenggezhonggongzuorenwu，gezhongyejinqizhongjitongguoyouxianhuowuxianyuzhukongshebeiliandong。zaizhukongshikongzhiyichengweikeneng，yaokongyejinqizhongjihechengkongyejinqizhongjiyizaibufenyejinqiyezhongshiyong。yaokongyejinqizhongjiyibanyongzaiyixiegaofenchen
、高汙染的危險作業區，如武鋼一煉鋼出渣跨
、珠江鋼廠、八一鋼廠等都有遙控起重機在用。而程控冶金起重機一般用在一些作業效率較高的場合。為提高起重機的使用壽命，減小衝擊、提高操作的準確性、運行效率和改善司機的操作環境，寶鋼三期工程中的1580、幹熄焦提升機等都有一定範圍的使用
，程控起重機和遙控起重機將得到一定的發展，並逐步被冶金企業所采用。

　　1.5結構型式標準化
、生產模式國際化我們之所以把“結構型式標準化，生產模式國際化”作為現代冶金起重機的主要發展趨勢提出，主要出於以下兩方麵的考慮：

　　a)市場經濟對冶金起重機的客觀要求由於經濟運行體製已由計劃轉向了市場，這樣為設備采購單位在短時間內利用招投標形式選擇質優、價低產品提供了有力和有利的條件，設備生產廠沒有結構型式的標準化和生產模式的國際化就很難達到用戶的要求；

　　b)信息、通信技術的發展為實現產品結構型式標準化、shengchanmoshiguojihuatigonglechongfendewuzhihejishuzhichi。shixianjiegouxingshidebiaozhunhuahaikeyibajingguoshijianjianyanchengshukekaodejiegouxingshiyingyongyuxindechanpinzhong，bimianjiegouxingshidebuhelichanshengdejishuzhiliangwenti，congertigaochanpindezhiliang。

　　1.6吊車型式普通化
、吊具型式專用化把“吊車型式普通化、吊具型式專用化”作為現代冶金起重機的一個發展趨勢提出，主要是出於冶金企業鑄坯軋製技術的更新
，即由傳統的鑄錠→脫錠→鋼錠加熱→初軋→熱軋

，到現在的連鑄→連軋。配合傳統工藝時，冶金企業需要有：橋式加料起重機
、料箱加料起重機、鑄造起重機、脫錠起重機、均熱爐鉗式起重機

、均熱爐揭蓋起重機、板坯夾鉗起重機、剛性料耙起重機、(含磁盤)鋼卷夾鉗起重機等多種起重機來完成其工藝過程
，而采用連鑄→連軋工藝時，冶金廠隻要有料箱加料、鑄造、板坯夾鉗、鋼(gang)卷(juan)夾(jia)鉗(qian)等(deng)幾(ji)種(zhong)起(qi)重(zhong)機(ji)即(ji)可(ke)完(wan)成(cheng)全(quan)部(bu)工(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)物(wu)料(liao)搬(ban)運(yun)，使(shi)吊(diao)車(che)型(xing)式(shi)得(de)到(dao)極(ji)大(da)的(de)簡(jian)化(hua)。由(you)於(yu)冶(ye)金(jin)產(chan)品(pin)品(pin)種(zhong)需(xu)求(qiu)的(de)多(duo)樣(yang)性(xing)，各(ge)種(zhong)專(zhuan)用(yong)吊(diao)具(ju)也(ye)應(ying)用(yong)而(er)生(sheng)，如(ru)配(pei)合(he)精(jing)整(zheng)跨(kua)的(de)臥(wo)卷(juan)吊(diao)具(ju)
、立卷吊具
、自對中立卷吊具
、揭蓋吊具
、L型鉤鋼板吊具
、C型鉤，與可人控旋轉的吊鉤配合使用，可實現多種操作功能。

　　1.7人機工程合理化、操cao作zuo環huan境jing舒shu適shi化hua隨sui著zhe社she會hui的de進jin步bu，環huan保bao意yi識shi和he勞lao動dong保bao護hu意yi識shi的de提ti高gao，冶ye金jin起qi重zhong機ji設she計ji過guo程cheng中zhong把ba人ren機ji工gong程cheng及ji操cao作zuo環huan境jing舒shu適shi要yao求qiu提ti到dao了le較jiao高gao的de要yao求qiu，如ru：司機室加裝冷、暖空調、隔熱保護、地麵無線遙控
、車上有線和無線通訊、航空座椅、司機休息室
，上
、下吊車全部采用斜梯
、dianqishijiazhuanggerefanghuhelengfengji
，jiaozhaiderenxingtongdaocaiqufanghuacuoshi
，jingchangjianxiubufenjiazhuangdiaolongdengdouweicaozuoweihurenyuantigonglejiaohaodegongzuohuanjinghetiaojian。tebieshishuangcengbi、雙層玻璃的司機室與可躺式航空座椅
、冷暖空調、有線、無線通訊配合使用。為改善司機的工作條件

、提高工作效率
、減少工作失誤起到了很好的作用。人機工程合理化正逐步成為現代冶金起重機發展的主要趨勢之一，越來越引起人們的重視。
　2.典型結構和傳動型式的分析和認識2.1鑄zhu造zao起qi重zhong機ji主zhu起qi升sheng機ji構gou的de發fa展zhan趨qu勢shi鑄zhu造zao起qi重zhong機ji主zhu傳chuan動dong采cai用yong星xing形xing減jian速su機ji應ying成cheng為wei現xian代dai鑄zhu造zao起qi重zhong機ji發fa展zhan的de趨qu勢shi。現xian在zai在zai用yong的de鑄zhu造zao起qi重zhong機ji大da部bu分fen是shi采cai用yong棘ji輪lun棘ji爪zhao傳chuan動dong，之zhi所suo以yi采cai用yong棘ji輪lun棘ji爪zhao的de傳chuan動dong有you兩liang個ge原yuan因yin
，一yi是shi棘ji輪lun棘ji爪zhao對dui保bao證zheng鑄zhu造zao起qi重zhong機ji的de安an全quan運yun行xing確que有you其qi優you點dian。二er是shi星xing形xing減jian速su機ji最zui初chu在zai鑄zhu造zao起qi重zhong機ji上shang使shi用yong時shi連lian續xu出chu過guo幾ji次ci問wen題ti，冶ye金jin部bu專zhuan門men下xia文wen對dui星xing形xing傳chuan動dong予yu以yi停ting用yong。經jing過guo幾ji十shi年nian的de反fan思si，以yi及ji星xing形xing減jian速su機ji在zai進jin口kou鑄zhu造zao起qi重zhong機ji上shang使shi用yong驗yan證zheng的de良liang好hao業ye績ji和he控kong製zhi監jian測ce技ji術shu的de發fa展zhan。我wo們men認ren為wei星xing形xing傳chuan動dong在zai鑄zhu造zao起qi重zhong機ji上shang的de應ying用yong將jiang逐zhu步bu擴kuo大da
，原yuan因yin有you二er，其qi一yi星xing形xing傳chuan動dong基ji本ben具ju備bei原yuan棘ji輪lun棘ji爪zhao傳chuan動dong的de優you點dian
，還hai可ke實shi現xian單dan電dian機ji長chang時shi間jian連lian續xu安an全quan運yun行xing；其qi二er對dui以yi前qian星xing形xing傳chuan動dong造zao成cheng事shi故gu的de原yuan因yin的de認ren識shi逐zhu步bu趨qu於yu一yi致zhi，即ji結jie構gou性xing問wen題ti而er非fei原yuan理li性xing問wen題ti

，隻zhi要yao通tong過guo改gai進jin和he完wan善shan設she計ji就jiu可ke以yi避bi免mian，加jia之zhi電dian氣qi控kong製zhi監jian測ce技ji術shu的de進jin步bu，星xing形xing傳chuan動dong