可轉動的起重裝置(簡稱轉動部分)裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構成4個“門洞”,可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地麵或建築物上的起重機軌道運行,進行起重裝卸作業。門座呈“Γ”字形的起重機稱半門座起重機,其運行軌道的一側設在地麵上,另一側設在高於地麵的建築物上。
門座起重機是隨著港口事業的發展而發展起來的。1890年,第di一yi次ci將jiang幅fu度du不bu可ke變bian的de固gu定ding式shi可ke旋xuan轉zhuan臂bi架jia型xing起qi重zhong機ji裝zhuang在zai橫heng跨kua於yu窄zhai碼ma頭tou上shang方fang的de運yun行xing式shi半ban門men座zuo上shang,成cheng為wei早zao期qi的de港gang用yong半ban門men座zuo起qi重zhong機ji。隨sui著zhe碼ma頭tou寬kuan度du的de加jia大da,門(men)座(zuo)和(he)半(ban)門(men)座(zuo)起(qi)重(zhong)機(ji)並(bing)列(lie)發(fa)展(zhan),並(bing)普(pu)遍(bian)采(cai)用(yong)俯(fu)仰(yang)臂(bi)架(jia)和(he)水(shui)平(ping)變(bian)幅(fu)係(xi)統(tong)。第(di)二(er)次(ci)世(shi)界(jie)大(da)戰(zhan)後(hou),港(gang)用(yong)門(men)座(zuo)起(qi)重(zhong)機(ji)迅(xun)速(su)發(fa)展(zhan)。為(wei)便(bian)於(yu)多(duo)台(tai)起(qi)重(zhong)機(ji)對(dui)同(tong)一(yi)條(tiao)船(chuan)進(jin)行(xing)並(bing)列(lie)工(gong)作(zuo),普遍采用了轉動部分與立柱體相連的轉柱式門座起重機(圖1), 或轉動部分通過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承回轉裝置,以減小轉動部分的尾徑,並采用了減小碼頭掩蓋麵(門座主體對地麵的投影)的門座結構。在發展過程中,門座起重機還逐步推廣應用到作業條件與港口相近的船台和水電站工地等處。

按用途可分為3類:①裝卸用門座起重機:主要用於港口和露天堆料場,用抓鬥或吊鉤裝卸。起重量一般不超過25噸,不隨幅度變化。工作速度較高,故生產率常是重要指標。②造船用門座起重機:主要用於船台、浮船塢和艤裝現場,進行船體拚接、設備艤裝等吊裝工作,用吊鉤作為吊具。最大起重量達300噸,幅(fu)度(du)大(da)時(shi)起(qi)重(zhong)量(liang)相(xiang)應(ying)減(jian)小(xiao)。有(you)多(duo)檔(dang)起(qi)升(sheng)速(su)度(du),吊(diao)重(zhong)輕(qing)時(shi)可(ke)提(ti)高(gao)起(qi)升(sheng)速(su)度(du)。有(you)些(xie)工(gong)作(zuo)機(ji)構(gou)還(hai)備(bei)有(you)微(wei)動(dong)裝(zhuang)置(zhi),以(yi)滿(man)足(zu)安(an)裝(zhuang)要(yao)求(qiu)。門(men)座(zuo)高(gao)度(du)大(da)者(zhe),可(ke)適(shi)應(ying)大(da)起(qi)升(sheng)高(gao)度(du)和(he)大(da)幅(fu)度(du)作(zuo)業(ye)的(de)要(yao)求(qiu),但(dan)工(gong)作(zuo)速(su)度(du)較(jiao)低(di),作(zuo)業(ye)生(sheng)產(chan)率(lv)不(bu)高(gao)。③建築安裝用門座起重機:主要用在水電站進行大壩澆灌、設備和預製件吊裝等,一般用吊鉤。起重量和工作速度一般介於前兩類起重機之間。它具有整機裝拆運輸性好、吊具下放深度大、能較好地適應臨時性工作和棧橋上工作等的特點。
門座起重機有起升、回轉、變幅和運行機構,前3種機構裝在轉動部分上,每(mei)一(yi)周(zhou)期(qi)內(nei)都(dou)參(can)加(jia)作(zuo)業(ye)。轉(zhuan)動(dong)部(bu)分(fen)上(shang)還(hai)裝(zhuang)有(you)可(ke)俯(fu)仰(yang)的(de)傾(qing)斜(xie)單(dan)臂(bi)架(jia)或(huo)組(zu)合(he)臂(bi)架(jia)及(ji)司(si)機(ji)室(shi)。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)裝(zhuang)在(zai)門(men)座(zuo)下(xia)部(bu),用(yong)以(yi)調(tiao)整(zheng)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)位(wei)置(zhi)帶(dai)鬥(dou)門(men)座(zuo)起(qi)重(zhong)機(ji)(圖2)還裝有伸縮漏鬥、帶式輸送機等附加設備,以提高門座起重機用抓鬥裝卸散狀物料時的生產率。除電氣保護裝置外,還裝有起重量或起重力矩限製器、起重機夾軌器等安全裝置。
門座起重機大多采用水平變幅係統。①重(zhong)物(wu)和(he)臂(bi)架(jia)係(xi)統(tong)各(ge)自(zi)的(de)重(zhong)心(xin)在(zai)變(bian)幅(fu)過(guo)程(cheng)中(zhong)幾(ji)乎(hu)無(wu)垂(chui)直(zhi)位(wei)移(yi)。其(qi)方(fang)法(fa)之(zhi)一(yi)是(shi)靠(kao)增(zeng)設(she)活(huo)動(dong)平(ping)衡(heng)重(zhong)來(lai)平(ping)衡(heng)臂(bi)架(jia)係(xi)統(tong)俯(fu)仰(yang)時(shi)的(de)合(he)成(cheng)重(zhong)心(xin)的(de)升(sheng)降(jiang)變(bian)化(hua)。這(zhe)種(zhong)方(fang)法(fa)布(bu)置(zhi)較(jiao)方(fang)便(bian),工作也較可靠,應用廣泛。方法之二是靠臂架係統的機構特性來保證變幅時合成重心的移動軌跡接近水平線,無活動平衡重。②所suo吊diao重zhong物wu在zai變bian幅fu過guo程cheng中zhong沿yan著zhe近jin於yu水shui平ping線xian的de軌gui跡ji移yi動dong,可ke采cai用yong補bu償chang法fa和he組zu合he臂bi架jia法fa。補bu償chang法fa是shi通tong過guo特te種zhong儲chu繩sheng係xi統tong在zai變bian幅fu過guo程cheng中zhong自zi動dong收shou放fang相xiang應ying起qi升sheng繩sheng,以yi補bu償chang臂bi架jia升sheng降jiang造zao成cheng的de吊diao具ju垂chui直zhi位wei移yi。組zu合he臂bi架jia法fa是shi依yi靠kao組zu合he臂bi架jia的de機ji構gou特te性xing保bao證zheng臂bi端duan在zai變bian幅fu過guo程cheng中zhong接jie近jin水shui平ping移yi動dong。兩liang種zhong方fang法fa都dou得de到dao廣guang泛fan應ying用yong。
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