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下載手機APP一、項目的提出：
煤場橋式起重機（簡稱橋抓）是我廠主要輸送設備，直接關係到全廠生產運行。
改造前的橋抓故障率高，特別是電氣部份，是廠裏維修和關注的重點部位。
由於變頻技術，特別是日立變頻器已在我廠許多部位運用、取qu得de了le一yi定ding經jing驗yan，其qi安an全quan可ke靠kao，取qu得de了le顯xian著zhu應ying用yong成cheng效xiao。我wo們men調tiao研yan了le蘇su州zhou熱re電dian廠chang采cai用yong日ri立li變bian頻pin器qi為wei核he心xin部bu件jian的de橋qiao抓zhua拖tuo動dong裝zhuang置zhi的de應ying用yong，吸xi收shou了le他ta們men成cheng功gong經jing驗yan，決jue定ding對dui我wo廠chang的de橋qiao抓zhua進jin行xing技ji術shu改gai造zao。
二、改造的目的：
1、老式橋抓的問題是：
（1）老式橋抓的拖動電機是繞線式，電動機利用串接不仝電阻器，通過接觸器、滑環及碳刷來達到起動和調速的目的。由於頻繁起/停、受力的變化、加上環境影響，這套裝置故障較多、較頻繁。
（2）qiaozhuadezhidongdiandongjishiyutuodongdiandongjijieyutongyikuixian，shacheshi，bujinduidianjijijiechuqidengchongjihenda，erqieduijixiebujianrushachezhuangzhi，gangshengdengchongjiyehenda，qiaoliangdedoudongyejiaoyanzhong。
（3）由於串阻調速，自然能耗也較高。
2、改造的目的：
老式橋抓上述問題是其固有的，其運行工況及其動作方式均是不可避免的，利用變頻器的軟啟、軟停及無觸點變速，加上啟/停與刹車動作的時序配合。去掉笨重的電阻箱與接觸器，去掉不可靠的滑環及碳刷，將成為理想的變頻拖動係統。
三、變頻拖動控製技術核心：
橋抓的工況相比風機、水泵是比較複雜和嚴厲的,除了頻繁啟、停外，作為升降機械，其力矩特性也是變化最大的.一個抓煤周期內工況有：抓鬥抓煤、滿鬥提升、空鬥提升、滿鬥下降、空鬥下降、滿鬥、空鬥平移、提升刹車、下降刹車、平移刹車等等。
拖動力矩與負載力矩在四象限內變化，特別是滿鬥（空鬥）下降時，電動機的力矩方向與負載重力方向相同，電動機處於被拖動的發電狀態。
這些工況對變頻器提出了很高要求：
1. 起動力矩大，特別是懸空起動不能有溜溝；
2. 既要軟啟動，但軟啟加/減速時間不能太長，2-3秒，否則將影響抓橋的工作效率；
3. 能經受頻繁起動的過電流及負荷衝擊，長期工作無跳閘。
另外對整套裝置還提出了要求：
1. 必須要有迅速無誤地釋放再生能量的手段；
2. 必須有正確合理的啟/停與刹車的時序配合來確保橋抓的平穩及安全可靠；
3. 合理解決防塵及散熱問題。
另外，希望保留原橋抓的操縱方法以便工人及時適應，掌握操作。
寧波億駿公司提供的日立SJ300變頻器及QV/RB橋抓拖動裝置，滿足了上述技術要求，其：
1. 力矩：地麵起動力矩，0.5Hz時：200%額定力矩
懸空起動，正零力矩： 150%額定力矩
2. 加速時間（0-50Hz）：2秒
減速時間（50-0Hz）：0.8秒
3. 時序配合：采用專用變頻器內置PLC，確保啟/停與刹車的精確配合及無連接的運行可靠性。
4. 采用日立配套的快速的能耗製動單元（BRD-EZ2）
放電電壓 ：730V
放電電流 ：38A
可以在10ms內開啟放電單元，在減速過程中得到強大的製動能力。
5. 有力矩和時序雙重保障，使裝置安全、平穩運行。
6. 櫃體進風加過濾；頂部排風散熱。
根據蘇州熱電廠2年運行基本無故障經驗，我廠橋抓變頻改造後已運行7個月，無故障無維修，基本上實現了預定改造目的，具體：
1. 對開閉、提升電動機（均為22KW，8極繞線式電機）各1台及大車移動電動機（5.5KW，2台） 實行變頻拖動控製。
2. 去掉了切換轉子電阻的交流接觸器、滑環及碳刷、串接電阻箱等電氣部件，簡化了電氣控製線路，節省了維修費用，提高了裝置的安全可靠性。
3. 實現軟啟停，大大減少的電氣衝擊及對機械的巨大衝擊力，減少了機械件（鋼繩、刹車等）的損壞，節省了機械維修及檢修費用。
4. 執行時序控製後，避免了大車運行中以反轉作為製動而引起的電動機損壞嚴重。
5. 將來可以用鼠籠式電機替代繞線電機、電機的價格大大下降。
6. 最主要的是從根本解決了老式橋抓不可解決的技術問題，使這一傳統裝置更新換代。現已成為廠裏無故障、讓人放心的設備之一。
