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國內技術逐步趕超
從結構上看，工業機器人由減速器、伺服電機、控製器、本ben體ti四si大da部bu件jian構gou成cheng。但dan技ji術shu難nan度du最zui高gao的de前qian三san大da部bu件jian，近jin年nian來lai多duo被bei外wai資zi企qi業ye壟long斷duan，國guo內nei機ji器qi人ren整zheng機ji製zhi造zao在zai關guan鍵jian部bu件jian配pei套tao方fang麵mian嚴yan重zhong受shou製zhi於yu人ren。目mu前qian，這zhe一yi現xian狀zhuang正zheng逐zhu步bu改gai變bian。
業內人士介紹，目前國內具有自主研發和生產控製器、伺服電機、減(jian)速(su)器(qi)等(deng)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)廠(chang)商(shang)並(bing)不(bu)多(duo)。隨(sui)著(zhe)國(guo)家(jia)大(da)力(li)扶(fu)持(chi)和(he)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)激(ji)增(zeng)，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)國(guo)產(chan)商(shang)異(yi)軍(jun)突(tu)起(qi)。目(mu)前(qian)，中(zhong)國(guo)已(yi)將(jiang)突(tu)破(po)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)鍵(jian)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)作(zuo)為(wei)重(zhong)要(yao)戰(zhan)略(lve)，國(guo)內(nei)廠(chang)商(shang)已(yi)攻(gong)克(ke)減(jian)速(su)器(qi)、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題。
以埃斯頓為例，公司是為數不多的具有控製器、交流伺服、減jian速su器qi等deng機ji器qi人ren核he心xin零ling部bu件jian自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan的de國guo產chan廠chang商shang，生sheng產chan的de各ge類lei核he心xin部bu件jian產chan品pin廣guang泛fan應ying用yong在zai自zi動dong化hua控kong製zhi領ling域yu，市shi占zhan率lv在zai國guo產chan品pin牌pai中zhong均jun名ming列lie前qian茅mao。
“經過多年的研發和投入，公司的工業機器人及智能製造係統產品在焊接、碼垛、上下料、折彎等領域具有明顯的優勢。部分產品如折彎機器人及其工作單元，技術已達到國際領先水平。”埃斯頓董事長吳波告訴筆者。
新時達在機器人本體的控製與驅動技術上具有自主知識產權，自主研發了六自由度工業機器人、SCARA、網絡型伺服係統等創新產品。公司董事長紀翌介紹，公司的SCARA機器人對標的是國際品牌，自產的機器人本體今年上半年銷售數量已突破千台，確立了在國內機器人與運動控製行業的技術領先地位。
“目前核心零部件的關鍵技術正在取得重大突破，部分實現了小批量的行業應用，減輕產業核心零部件的對外依賴性。”國內某減速器廠家負責人表示，這既能降低國產機器人的成本，也將打破國外品牌的製約。
資本市場作用顯現
借助資本市場的推動作用，部分公司成功募資擴建生產線，搶占市場規模和話語權;有的公司兼並收購業務協同企業，布局產業鏈和行業前沿技術。在帶動業績、技術、規模等提高的同時，推動中國工業機器人產業快速增長。
如新時達發行可轉債成功募集資金8.8億元。“從未來發展趨勢看，公司機器人產品產能不足，可轉債募投項目之一就是為了解決公司機器人產品產能不足的問題。”公司有關負責人表示。
埃斯頓2016年通過定增融資9.5億元，用於機器人智能製造係統研發和產業化、機器人智能化工廠升級改造等項目。“目前公司機器人本體產能大約在2000套/年，在手訂單充足，但出現產能緊張的情況。公司已為快速擴張的市場做好了產能準備，正在建設中的180畝工業機器人和智能製造產業園產能規劃為15000套機器人。”埃斯頓董事長吳波介紹。
在提升產能的同時，埃斯頓今年完成了全資收購英國TRIO、控股德國M.A.i.、參股美國BARRETT公司等多項海外投資並購，提前布局行業前沿技術，並開發了基於TRIO控製器+ESTUN伺服係統的運動控製完整解決方案。
不少機器人企業借助資本市場構建了完整的產業鏈布局。今年6月，新時達以4.05億元收購了以研發、製造及銷售伺服驅動器及其他運動控製係統產品起家的之山智控，貫通了智能製造裝備領域控製層、驅動層、執行層、設備層、工程應用等各個物理層，打造“核心部件—本體—應用—信息化”的完整產業鏈發展格局。
此外，科大智能去年相繼收購了永乾機電、華曉精密及冠致自動化，完成了“智能移載機械臂(手)—AGV(腳)—柔性生產線(身)”於一體的完整產業鏈布局。
高速增長將延續
近兩年，工業機器人下遊需求火爆，本體生產製造商規模日益增大，帶動了國產核心零部件廠商的發展;而核心零部件的突破，有利於本體廠商降低成本，進一步促進工業機器人的行業應用，形成良性循環。
在此情況下，核心零部件國產化趨勢顯現，國產工業機器人在市場總銷量中的比重穩步提高。“隨著國內技術的不斷成熟，國產工業機器人的占比將進一步提升。”科遠股份董秘趙文慶認為。
kedazhinengzongcaiyangruijunbiaoshi，muqianzhongguozizhuyanfadeqichecheshenrouxinghanzhuangzidongshengchanxianyidapozheyigaoduanlingyuyouguowaigongsilongduandejumian，weilaishichangzhanbiyouwangjinyibutigao。
不(bu)過(guo)，多(duo)位(wei)業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)指(zhi)出(chu)，零(ling)部(bu)件(jian)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)麵(mian)臨(lin)的(de)問(wen)題(ti)一(yi)方(fang)麵(mian)是(shi)市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)較(jiao)低(di)，另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)則(ze)是(shi)質(zhi)量(liang)可(ke)靠(kao)性(xing)與(yu)穩(wen)定(ding)性(xing)仍(reng)有(you)待(dai)提(ti)高(gao)，尤(you)其(qi)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)高(gao)階(jie)算(suan)法(fa)上(shang)與(yu)德(de)國(guo)、日本等國際行業巨頭還有一定差距。
一位大型上市公司高管表示，公司目前給高端客戶設計的完整解決方案中，采購的工業機器人核心零部件主要來自外資企業。“womenwufachengshouzishenchanpinfanganyucaigoudeguochanchanpinzhijianzhilianghexingnengwentidiejiakenengyinfadefengxian。chufeikehumingqueyaoqiuguochanhua，zaihexinlingbujianshangwomenrengqingxiangyucaigouwaiziqiyechanpin。”
不過，該人士表示，國產工業機器人產品具有較高的價格優勢，應用於中低端製造業領域的規模越來越大。“國guo內nei龐pang大da的de中zhong低di端duan製zhi造zao業ye市shi場chang規gui模mo為wei國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren發fa展zhan提ti供gong了le機ji遇yu。加jia上shang高gao端duan領ling域yu局ju麵mian逐zhu漸jian打da開kai，未wei來lai中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye將jiang繼ji續xu保bao持chi高gao速su增zeng長chang。”
據國家統計局數據，今年1-10月中國工業機器人產量達到10.48萬台，同比增長68.9%，繼續保持高速增長。
“未來至少三年，中國工業機器人產業的複合年增長率將不低於30%。”上述高管表示。
