國際領先丨智慧建造新成果 深圳海外裝飾工程有限公司裝飾放線機器人達到國際領先水平

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點評會議由湖北技能交易所安排，點評專家組成員為：華中科技大學陳幼平教授(組長)，武漢大學孫開敏教授(副組長)，湖北大學劉斌教授，華中師範大學王海研究員，武漢工程大學吳晗平教授。

課題研製的“建築工程室內放線機器人”由配套的高頻丈量係統、丈量放線中控係統及AGV機器人移動底盤組成。整套設備配套完好的放線流程與操作軟件，工程人員能夠運用機器人配合工程圖紙或許BIM模型直接現場放樣畫線，將傳統的曲線放線功率進步10倍以上。

交融BIM模型的高精度定位放樣技能

開發建築工程室內放線機器人

完成現場快速高效的高精度裝修平麵曲線放樣

進步生產水平和功率

科技效果有哪些亮點

今日，帶您一一揭曉

01課題效果豐碩

自2021年課題驗收以來，海外裝修進一步加快技能集成，結合職業發展新趨勢

，研究新特點。課題組在項目研製過程中
，取得了“1+7+4+4”的優異成績，研製1款習慣國情的建築工程室內放線機器人原型機;請求7項發明專利(授權5項、受理2項);取得4項軟件著作權;宣布了4篇高水平學術論文(EI論文2篇
、中文核心論文1篇)

02實時定位與行走操控技能世界搶先

課題組研製兩套室內定位計劃
，完成了實時高頻丈量
，結合兩項算法優化小車曲線軌跡實時盯梢性能，技能水平世界搶先。

室內定位原理示意

03放線精度功率雙進步

課題研製的機器人實時定位與行走操控技能，完成了空間定位精度≦1mm，放線差錯效2mm，滿意國家及職業規範要求。

空間定位精度剖析圖

放線精度剖析圖

研製的“放線曲線主動提取
、導入路線、後視定向
、啟動盯梢及初步畫線”的放線操作流程，將曲線放線功率進步10倍，開發的放線曲線提取方法及配套軟件將圖紙的數據提取功率進步10倍。

操控軟件

放樣數據提取軟件

04丈量放線一體化助力智能製作落地

展(zhan)望(wang)未(wei)來(lai)，課(ke)題(ti)組(zu)將(jiang)進(jin)一(yi)步(bu)深(shen)入(ru)研(yan)製(zhi)結(jie)合(he)點(dian)雲(yun)實(shi)測(ce)實(shi)量(liang)技(ji)能(neng)研(yan)製(zhi)丈(zhang)量(liang)放(fang)線(xian)一(yi)體(ti)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)，現(xian)在(zai)課(ke)題(ti)現(xian)已(yi)請(qing)求(qiu)立(li)項(xiang)
，並(bing)在(zai)我(wo)國(guo)光(guang)穀(gu)數(shu)字(zi)經(jing)濟(ji)產(chan)業(ye)園(yuan)項(xiang)目(mu)展(zhan)開(kai)了(le)技(ji)能(neng)測(ce)驗(yan)。高(gao)精(jing)度(du)丈(zhang)量(liang)放(fang)線(xian)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)一(yi)致(zhi)工(gong)程(cheng)的(de)丈(zhang)量(liang)放(fang)線(xian)
，差(cha)錯(cuo)更(geng)小(xiao)功(gong)率(lv)更(geng)高(gao)，是(shi)完(wan)成(cheng)快(kuai)速(su)製(zhi)作(zuo)、智能製作重要一步。

我國光穀數字經濟產業園項目

我國光穀數字經濟產業園項目點雲模型

建築工程室內放線機器人

是智能製作的重要初步

海外裝修自主研製並獲評世界搶先

是勇於創新、積極探索的重要表現

展望未來

智能機器人將逐步進入工程現場

彰顯海外裝修的科技力量

來源：東方網

標簽：

深圳海外裝修工程裝修放線機器人世界搶先水平

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