上海地鐵智能機器人“接班”傳統車輛巡檢

這是正在上海地鐵試點的智能車輛巡檢機器人瓦力。當時，在全國甚至國際城軌職業
，智能巡檢機器人應用尚未老練，北京

、上海、廣州、香港
、杭州等部分城市敞開先行先試。包含瓦力在內的機器人們，正成為刻畫城軌職業新規範的一股力量。

“接班人”的優勢

盛夏的上海
，即便是在晚間，地鐵列車停靠的股道內，溫度也會到達50℃以上。在這樣的環境內，待一瞬間就會滿頭大汗，檢修作業一般要持續到淩晨4時，辛苦程度可想而知。

“檢修作業不僅環境艱苦、勞動強度大，也會遭到檢修人員技能水平、精神狀況等多方麵影響。”上海地鐵車輛專業技能工程師張枝森說，“上海地鐵列車保有量已經居於國際第一，隨著新線的開通，列車增購數量仍在攀升
，傳統的人工精檢形式將越來越難滿足未來的需求。”

傳統的人工查看列車故障常常存在盲區
，有時難以提前發現
、提前預警。當生產運營負荷加大
，受人作業業主觀因素影響，簡單呈現檢修效率跟不上運營壓力、列車缺乏預防性數據支撐、無法做到全天候檢測等問題。

智能機器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。zaixianchang，zuoyerenyuanzhiyaodianjikongzhipingtaidefadongjian，walijiuhuixunzhejidingdetujing，qianwangliangtiaogudaodexiafangchangkaitongxiaozuoye。yidanshibiedaoyisiguzhang
，tixijiuhuibaojing，youzuoyerenyuanjinxingfujian。

“現在，上海地鐵共有三台巡檢機器人。瓦力上崗時刻最早

，一年多來閱曆了基建改造以及屢次技能晉級，體現較為老練。”比方，受限於出廠時的結構規劃
，瓦力對地麵的高差有較高要求
，於是，作業人員將兩根股道磨平
，便於其舉動;原先機器人選用2D成像形式
，考慮到檢測的準確性，技能人員增加了3D圖畫收集單元，以完成多角度檢測。

現(xian)在(zai)，通(tong)過(guo)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)平(ping)台(tai)，結(jie)合(he)圖(tu)畫(hua)識(shi)別(bie)處(chu)理(li)技(ji)能(neng)
，瓦(wa)力(li)能(neng)對(dui)車(che)底(di)要(yao)害(hai)檢(jian)測(ce)點(dian)準(zhun)確(que)成(cheng)像(xiang)，智(zhi)能(neng)判(pan)斷(duan)車(che)底(di)要(yao)害(hai)部(bu)件(jian)狀(zhuang)況(kuang)。多(duo)自(zi)由(you)度(du)的(de)機(ji)械(xie)臂(bi)以(yi)及(ji)機(ji)械(xie)臂(bi)前(qian)端(duan)的(de)2D與3Dtuhuashoujidanyuan，nengwanchengduojiaodujiance
，bingyikaojiqishijiaojinengwanchengduimubiaoquediandepouxiduanding。yiqi，zhinengxunjianjiqirenchuangzaoxingdishiyonglerouxingtiaodujineng
，keyiwanchengduojiqirenzaibutonggudaojiandeziyouzhuanyun
，quebaojianxiushimingshunliwancheng。

“通過初步計算，智能巡檢機器人可以替代對車下、車側零部件查看簡直全掩蓋，異物檢測準確率到達98%。”據介紹
，智能巡檢機器人會不斷自主練習和學習
，今後檢測準確率還將進一步提升。

走向規範化

“咱們的最終目標是，擬定相關技能規範
，在更多的地鐵線路上推廣智能巡檢機器人應用。”張枝森說。

現在
，在全國甚至國際城軌職業，智能巡檢機器人應用仍在探究
，僅有部分城市地鐵敞開先行先試。根據複雜的場景
、多樣的需求
，要完成這一目標並不簡單。以上海地鐵為例，現在共有29個基地，不一起期選用的建造規範不同，導致車庫及股道的設置並未統一，傳統線路與全自動駕駛線路的巡檢場景與需求也天壤之別。

技能人員試圖在規範化、模塊化規劃上立異
，比方根據實際的操作，確定機器人需要的功用，並對其界麵和操作習慣做統型。“基ji地di的de三san台tai機ji器qi人ren來lai自zi三san家jia廠chang商shang，這zhe一yi組zu織zhi有you其qi原yuan因yin，如ru果guo是shi一yi家jia廠chang商shang，簡jian單dan提ti出chu有you利li於yu自zi身shen規gui劃hua思si路lu的de規gui範fan，推tui廣guang性xing不bu強qiang。隻zhi有you通tong過guo多duo方fang協xie作zuo集ji思si廣guang益yi，才cai能neng讓rang規gui範fan的de適shi用yong性xing更geng強qiang。”

xianzai，zhinengxunjianjiqirenzhengchuyushidianjieduan，yuelizhegengduodegongyongyijijinengdiedaijinji。bifang
，shouxianyuyangbenshuliang，genjuningkeduobaobukeloubaodezhunze，guzhangdewubaolvdailailebuxiaodezuoyeliang。jinengrenyuanzhengtongguoguzhangmoni
，duijigengduodepouxiyangben，rangjiqibiandegengcongming。“zanmenhaixiwangjiqirenkeyigengjiazidonghua
，congyitaijiqirenfuzelianggengudao，kaizhanzhiduotaiduogengudao
，yijidangquanzidongjiashiliecherukuhou，wuxurengongdianjifadongjianjiukezidongchufazhilingdeng。”

(來曆：上海地鐵)

標簽：

上海地鐵智能機器人

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