懸臂式起重機主要利用臂架的邊幅(俯仰)繞垂直軸線回轉配合升降貨物，使用動作靈活，滿足裝卸要求

，其形式有固定式、移(yi)動(dong)式(shi)和(he)浮(fu)式(shi)。固(gu)定(ding)式(shi)懸(xuan)臂(bi)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)直(zhi)接(jie)安(an)裝(zhuang)在(zai)碼(ma)頭(tou)或(huo)庫(ku)場(chang)的(de)墩(dun)座(zuo)上(shang)
，隻(zhi)能(neng)原(yuan)地(di)工(gong)作(zuo)。其(qi)中(zhong)有(you)的(de)臂(bi)架(jia)隻(zhi)能(neng)俯(fu)仰(yang)不(bu)能(neng)回(hui)轉(zhuan)，有(you)的(de)既(ji)可(ke)俯(fu)仰(yang)又(you)可(ke)回(hui)轉(zhuan)。移(yi)動(dong)式(shi)臂(bi)架(jia)起(qi)重(zhong)機(ji)可(ke)沿(yan)軌(gui)道(dao)或(huo)住(zhu)地(di)麵(mian)上(shang)運(yun)行(xing)，主(zhu)要(yao)行(xing)汽車起重機
、輪胎起重機、履帶起重機和門座起重機等。其中輪胎起重機和門座起重機在港口用得很普遍。汽車
、輪胎、履帶等移動式起重機又稱為自動式起重機。浮式超重機是安裝在專用平底船上的懸臂起重機
，廣泛用於海、河港門的裝卸及建港等工作。