門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用於室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業範圍大、適應麵廣、通用性強等特點
，在港口貨場得到廣泛使用。

它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地麵的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地麵軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起qi重zhong小xiao車che和he電dian氣qi部bu分fen等deng組zu成cheng。有you的de門men式shi起qi重zhong機ji隻zhi在zai一yi側ce有you支zhi腿tui，另ling一yi側ce支zhi撐cheng在zai廠chang房fang或huo棧zhan橋qiao上shang運yun行xing，稱cheng作zuo半ban門men式shi起qi重zhong機ji。門men式shi起qi重zhong機ji的de門men架jia上shang部bu橋qiao架jia(含主梁和端梁)、支腿、下(xia)橫(heng)梁(liang)等(deng)部(bu)分(fen)構(gou)成(cheng)。為(wei)了(le)擴(kuo)大(da)起(qi)重(zhong)機(ji)作(zuo)業(ye)範(fan)圍(wei)

，主(zhu)梁(liang)可(ke)以(yi)向(xiang)一(yi)側(ce)或(huo)兩(liang)側(ce)伸(shen)出(chu)支(zhi)腿(tui)以(yi)外(wai)，形(xing)成(cheng)懸(xuan)臂(bi)。也(ye)可(ke)采(cai)用(yong)帶(dai)臂(bi)架(jia)的(de)起(qi)重(zhong)小(xiao)車(che)
，通(tong)過(guo)臂(bi)架(jia)的(de)俯(fu)仰(yang)和(he)旋(xuan)轉(zhuan)擴(kuo)大(da)起(qi)重(zhong)機(ji)作(zuo)業(ye)範(fan)圍(wei)。