起重機新技術（3）

回饋製動的原理
實現能量回饋製動就要求電壓同頻同相控製、回饋電流控製等條件。它是采用有源逆變技術，將再生電能逆變為與電網同頻率同相位的交流電回送電網
，從而實現製動如圖2所示。              
回饋製動的優點是能四象限運行,如圖3所示，電能回饋提高了係統的效率。其缺點是：(1)、隻有在不易發生故障的穩定電網電壓下（電網電壓波動不大於10%）
，才可以采用這種回饋製動方式。因為在發電製動運行時，電網電壓故障時間大於2ms，則可能發生換相失敗，損壞器件。(2)、在回饋時，對電網有一定諧波汙染。(3)、控製複雜，成本較高
 回饋單元的選取
回饋單元的選取取決於能量反饋的實際電流，可參考原電阻的選取方式，以回饋單元取代電阻即可：
① 電阻值的選取 
基本可以按變頻器樣本給出的參數確定，基本原則是
，考慮直流回路的電壓（重物下降工況時將超過600VDC）情況下，電阻上的電流不超過變頻器的額定電流。
② 電阻功率的選取 
要(yao)準(zhun)確(que)地(di)選(xuan)擇(ze)電(dian)阻(zu)的(de)功(gong)率(lv)是(shi)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)，若(ruo)選(xuan)擇(ze)太(tai)大(da)
，會(hui)增(zeng)加(jia)係(xi)統(tong)成(cheng)本(ben)

，太(tai)小(xiao)就(jiu)會(hui)造(zao)成(cheng)運(yun)行(xing)的(de)不(bu)可(ke)靠(kao)。但(dan)要(yao)合(he)理(li)準(zhun)確(que)地(di)選(xuan)擇(ze)能(neng)耗(hao)電(dian)阻(zu)的(de)功(gong)率(lv)是(shi)一(yi)個(ge)較(jiao)煩(fan)瑣(suo)的(de)事(shi)，影(ying)響(xiang)該(gai)參(can)數(shu)的(de)因(yin)素(su)較(jiao)多(duo)
，如(ru)：電機功率大小、減速機反向效率、下降運行時間長短
、負加速度的大小、jiansuyunxingshijianyijichuandongbujiandezhuandongguanliangdengdouhuiyingxiangdaodianzugonglvdexuanqu。suoyi，womendeshouxiancongfenxixitongzaixiajianggongkuangdegongzuoguocheng

，congerdedaodianzugonglvdequedingfangfa。