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小車作為該起重機的心髒，起升機構通常由一台電機驅動兩個減速器，再帶動兩個雙聯卷筒組完成吊鉤組起升、下降的功能。考慮到下部載荷的偏載問題，通常單鉤的起重量均考慮允許偏載0.5m進行選取起重機的各部件。由於掛梁起重機的噸位均不是很大（通常*大為30+30t），起升的速度通常在10~15m/min左右，所以，建議主起升電機功率小於90kW時采用電氣變頻調速。在電機功率大於90kW時，可采用定子調壓調速，這對延長起重機的使用壽命有益，對起重機的性價比也非常的重要。
考(kao)慮(lv)到(dao)用(yong)戶(hu)更(geng)換(huan)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)的(de)方(fang)便(bian)性(xing)，盡(jin)量(liang)將(jiang)小(xiao)車(che)的(de)定(ding)滑(hua)輪(lun)組(zu)固(gu)定(ding)在(zai)小(xiao)車(che)架(jia)平(ping)麵(mian)以(yi)上(shang)。為(wei)了(le)減(jian)輕(qing)小(xiao)車(che)的(de)重(zhong)量(liang)，更(geng)好(hao)地(di)實(shi)現(xian)吊(diao)車(che)的(de)經(jing)濟(ji)性(xing)，可(ke)采(cai)用(yong)軋(zha)製(zhi)滑(hua)輪(lun)、gangbanjuanzhidehanjiejuantongjicaiyongqiujiaoxingdejuantonglianzhouqi，tongshicaiyonghanjieketizhongyingchimiandejiansuqi，zhazhihuoduanzaoshidexiaochelun。zheyangshejihoudexiaoche，zizhongqing、結構緊湊簡單、工藝性能好，深受用戶的讚譽，對吊車的整體性能也有很大的改觀。
起升機構的布置還取決於下部吊件的長度。對超過20m以上的長件可采用、的方式，由起升機構帶兩個剛性的伸縮筒，協助鋼絲繩完成上、下起升的目的，或將起升機構布置在主梁的外側方式。
小車的車輪，可根據用戶要求采用90角型軸承箱結構型式或45剖分型式，兩種車輪各有利弊。
90角瓦型：安裝調節車輪可采用墊片調整，對調整車輪的水平和垂直位置方便、實用。缺點是安裝精度低，用戶檢修、更換車輪組不方便，調整速度慢。
45剖分式：是(shi)在(zai)小(xiao)車(che)架(jia)焊(han)接(jie)後(hou)，再(zai)整(zheng)體(ti)鏜(tang)車(che)輪(lun)孔(kong)，安(an)裝(zhuang)精(jing)度(du)高(gao)，用(yong)戶(hu)折(zhe)裝(zhuang)維(wei)修(xiu)方(fang)便(bian)。缺(que)點(dian)是(shi)車(che)輪(lun)組(zu)加(jia)工(gong)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)水(shui)平(ping)和(he)垂(chui)直(zhi)超(chao)差(cha)調(tiao)整(zheng)困(kun)難(nan)，尤(you)其(qi)是(shi)車(che)輪(lun)二(er)次(ci)更(geng)換(huan)，加(jia)工(gong)精(jing)度(du)如(ru)果(guo)與(yu)原(yuan)來(lai)有(you)差(cha)別(bie)，將(jiang)無(wu)法(fa)調(tiao)整(zheng)。
2大車運行機構通常掛梁起重機均采用1/2驅動方案。對個別大跨度、大噸位式或廠房輪壓要求較小者也采用1/4驅動方案。大車運行機構的部件，在小噸位吊車中一般固定在走台板上，在大噸位、大跨度吊車中均固定在主梁內。大車運行的低速軸，有條件的可采用萬向聯軸器聯接，車輪應盡量采用90角型軸承箱式。
一般來講當大車基準與跨度之比<7時，或大車運行速度超過120m/min時(shi)，為(wei)保(bao)證(zheng)起(qi)重(zhong)機(ji)平(ping)穩(wen)運(yun)行(xing)，以(yi)滿(man)足(zu)高(gao)生(sheng)產(chan)率(lv)要(yao)求(qiu)時(shi)，需(xu)設(she)置(zhi)水(shui)平(ping)輪(lun)。水(shui)平(ping)輪(lun)應(ying)裝(zhuang)在(zai)車(che)輪(lun)組(zu)靠(kao)大(da)車(che)軌(gui)道(dao)的(de)外(wai)側(ce)，並(bing)裝(zhuang)在(zai)帶(dai)滾(gun)動(dong)軸(zhou)承(cheng)的(de)垂(chui)直(zhi)偏(pian)心(xin)軸(zhou)上(shang)，它(ta)可(ke)以(yi)限(xian)製(zhi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)傾(qing)斜(xie)，也(ye)避(bi)免(mian)車(che)輪(lun)輪(lun)緣(yuan)啃(ken)軌(gui)，設(she)計(ji)水(shui)平(ping)輪(lun)時(shi)要(yao)盡(jin)量(liang)考(kao)慮(lv)水(shui)平(ping)輪(lun)組(zu)的(de)拆(chai)卸(xie)方(fang)便(bian)。對(dui)有(you)條(tiao)件(jian)的(de)用(yong)戶(hu)，可(ke)在(zai)同(tong)一(yi)側(ce)軌(gui)道(dao)上(shang)裝(zhuang)二(er)個(ge)車(che)輪(lun)輪(lun)緣(yuan)潤(run)滑(hua)器(qi)，分(fen)別(bie)交(jiao)錯(cuo)塗(tu)抹(mo)在(zai)兩(liang)個(ge)輪(lun)的(de)內(nei)外(wai)輪(lun)緣(yuan)上(shang)，它(ta)對(dui)減(jian)小(xiao)運(yun)行(xing)阻(zu)力(li)，節(jie)約(yue)電(dian)能(neng)消(xiao)耗(hao)，改(gai)善(shan)起(qi)重(zhong)機(ji)運(yun)行(xing)特(te)性(xing)，提(ti)高(gao)車(che)輪(lun)壽(shou)命(ming)，減(jian)少(shao)噪(zao)音(yin)等(deng)有(you)明(ming)顯(xian)的(de)效(xiao)果(guo)。
3橋架結構建議在20+20t以下、跨度在31.5m以下的掛梁起重機中，采用正軌箱形梁或小偏軌的結構型式。對環境溫度大於45C者，應考慮設置保溫電氣室。對於大噸位、dakuadudegualiangqizhongji，kecaiyongdapianguixiangxingliang，youyuxiaocheguidaoxiazhufubanyushanggaibandehanfeng，yinshoulidaqiefuza，qieyichanshengpilaoliewen，suoyiyaocaiyongT型鋼。
主zhu端duan梁liang的de連lian接jie型xing式shi采cai用yong精jing製zhi或huo高gao強qiang度du螺luo栓shuan固gu定ding，兩liang主zhu梁liang與yu兩liang端duan梁liang連lian成cheng一yi個ge矩ju形xing整zheng體ti結jie構gou，承cheng擔dan主zhu梁liang傳chuan遞di給gei它ta的de各ge種zhong載zai荷he，通tong過guo安an裝zhuang在zai它ta兩liang端duan的de車che輪lun將jiang這zhe些xie載zai荷he傳chuan給gei廠chang房fang梁liang。
根據用戶的需求和廠房跨度的實際，對超過33m跨(kua)的(de)掛(gua)梁(liang)起(qi)重(zhong)機(ji)，由(you)於(yu)跨(kua)度(du)大(da)操(cao)作(zuo)司(si)機(ji)的(de)視(shi)線(xian)比(bi)較(jiao)差(cha)，應(ying)考(kao)慮(lv)司(si)機(ji)室(shi)的(de)移(yi)動(dong)問(wen)題(ti)。可(ke)采(cai)用(yong)小(xiao)車(che)拖(tuo)帶(dai)式(shi)移(yi)動(dong)司(si)機(ji)室(shi)，也(ye)可(ke)采(cai)用(yong)自(zi)行(xing)電(dian)動(dong)式(shi)的(de)移(yi)動(dong)司(si)機(ji)室(shi)，這(zhe)兩(liang)種(zhong)方(fang)案(an)目(mu)前(qian)來(lai)講(jiang)都(dou)非(fei)常(chang)適(shi)用(yong)，深(shen)受(shou)用(yong)戶(hu)好(hao)評(ping)。
4電磁掛梁起重機電磁掛梁起重機，主要用於吊運鋼坯、鋼板及廢鋼料等。它與一般普通吊鉤掛梁的區別在於：起重量要考慮電磁盤的重量。
電磁鐵的電源是通過電纜卷筒或電纜筐由小車向掛梁上送電。
對於帶停電保磁性能的掛梁，起升機構應考慮選用直流電磁鐵製動器；如果采用交流液壓推杆製動器，應考慮電磁係統應考慮設置交、直流逆變器，否則的話，斷電時，製動器抱閘，隻好靠人工打開製動器，將吊重放到安全地帶。
掛梁下應具備吊掛電磁鐵的能力。
對於吊運多張鋼板用電磁鐵。當板厚在610mm時，每台電磁鐵的間距要小於或等於3m，同時應考慮鋼板的重心，按偏離掛梁中心500mm計算，或按單邊吸重為鋼板總重的0.6倍計算來選取部件設計；如果采用四塊電磁鐵，則每塊電磁鐵的吸重能力應為0.3Q；吊多張鋼板時，一般來說，板間的氣隙應不大於1mm對吊運多根方坯的電磁鐵，二塊中的電磁鐵額定起重量，應按方鋼總重0.6倍計算，由於方鋼坯在軋製過程中，不可避免產生彎曲與翹曲，所以一般在選擇電磁鐵時應考慮乘一個鬆散係數，一般取為方坯根數X坯寬X1.1=磁鐵寬。
對(dui)於(yu)吊(diao)運(yun)剛(gang)性(xing)較(jiao)大(da)的(de)長(chang)件(jian)，應(ying)考(kao)慮(lv)掛(gua)梁(liang)的(de)平(ping)衡(heng)問(wen)題(ti)。當(dang)采(cai)用(yong)四(si)塊(kuai)電(dian)磁(ci)鐵(tie)時(shi)，可(ke)采(cai)用(yong)杠(gang)杆(gan)平(ping)衡(heng)原(yuan)理(li)設(she)計(ji)，用(yong)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)或(huo)板(ban)件(jian)牽(qian)拉(la)曲(qu)柄(bing)使(shi)兩(liang)電(dian)磁(ci)鐵(tie)間(jian)保(bao)持(chi)平(ping)衡(heng)，電(dian)磁(ci)鐵(tie)受(shou)力(li)均(jun)勻(yun)。對(dui)多(duo)塊(kuai)電(dian)磁(ci)鐵(tie)的(de)平(ping)衡(heng)，可(ke)采(cai)用(yong)增(zeng)加(jia)平(ping)衡(heng)彈(dan)簧(huang)和(he)橡(xiang)膠(jiao)墊(dian)的(de)方(fang)式(shi)，用(yong)以(yi)解(jie)決(jue)高(gao)低(di)差(cha)的(de)問(wen)題(ti)。
對帶活動磁極的電磁鐵，磁鐵的吊重不需要折減。
電磁鐵不吸高錳鋼，不鏽鋼（非磁性能決定）。電磁鐵的*高耐溫為720C，高於該溫度，磁鐵即無磁性。目前，國外有考慮真空吸盤來彌補電磁盤的缺陷。
掛梁按其生產需求分為平行或垂直於主梁的型，解決了對高溫方、板坯（720C以上）不能用電磁掛梁的難題；duibutongchangdudediaojian，tongguoshensuochangduan，jiejueleyunshunanti，dailailefeichangkeguandejingjixiaoyi，zaigedagangchangyunyongziru，qiejinhourengyoujixukaifadequshi。
7jielungualiangqizhongjiyuelaiyueduodeyitahengaodexingjiabiheshiyongxing，beiguangdagangchanghechuanchangsuojieshou。yuelaiyuedadifahuitadediaoyunyoushi。danrengcunzaizhebujinrurenyidedifang。chanpindantaihetongduo，xiliehuashao，jihushiqianyigehetongganyigehetong，zaikejixiandaihuadejintian，worenweiduigualiangqizhongjiangualiangxingshi（垂直或平行主梁）、按噸位形成多組模塊化，對整台車進行整體性組合是勢在必行的發展道路，對解放生產力擴大再生產，把冶金吊車做大、做強發揮更大的優勢。
