Pico控製器在抓鬥橋式起重機中的應用

     抓(zhua)鬥(dou)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)以(yi)其(qi)廣(guang)泛(fan)適(shi)用(yong)性(xing)被(bei)大(da)多(duo)數(shu)廠(chang)礦(kuang)企(qi)業(ye)所(suo)采(cai)用(yong)。一(yi)般(ban)大(da)功(gong)率(lv)起(qi)重(zhong)機(ji)都(dou)采(cai)用(yong)繞(rao)線(xian)轉(zhuan)子(zi)異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)，轉(zhuan)子(zi)串(chuan)電(dian)阻(zu)起(qi)動(dong)，以(yi)限(xian)製(zhi)起(qi)動(dong)電(dian)流和增大起動轉矢矩另外，有些抓鬥橋式起重機雖然功率不大，但要求頻繁起動
、製動和反轉，如果采用籠型異步電動機就會在定、轉(zhuan)子(zi)繞(rao)組(zu)中(zhong)流(liu)過(guo)很(hen)大(da)的(de)起(qi)動(dong)電(dian)流(liu)，使(shi)電(dian)動(dong)機(ji)嚴(yan)重(zhong)發(fa)熱(re)，所(suo)以(yi)也(ye)采(cai)用(yong)繞(rao)線(xian)轉(zhuan)子(zi)異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)，轉(zhuan)子(zi)串(chuan)電(dian)阻(zu)的(de)辦(ban)法(fa)起(qi)動(dong)，以(yi)縮(suo)短(duan)起(qi)動(dong)時(shi)間(jian)，減(jian)小(xiao)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)發(fa)熱(re)目(mu)前(qian)大(da)多(duo)數(shu)轉(zhuan)子(zi)串(chuan)電(dian)阻(zu)分(fen)級(ji)起(qi)動(dong)的(de)控(kong)製(zhi)線(xian)路(lu)由(you)繼(ji)電(dian)器(qi)接(jie)觸(chu)器(qi)係(xi)統(tong)構(gou)成(cheng)由(you)於(yu)起(qi)重(zhong)機(ji)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)的(de)特(te)殊(shu)性(xing)
，很(hen)多(duo)場(chang)合(he)要(yao)求(qiu)電(dian)機(ji)頻(pin)繁(fan)起(qi)製(zhi)動(dong)，這(zhe)就(jiu)使(shi)得(de)繼(ji)電(dian)器(qi)頻(pin)繁(fan)動(dong)作(zuo)。而(er)一(yi)般(ban)大(da)容(rong)量(liang)的(de)繼(ji)電(dian)器(qi)線(xian)圈(quan)匝(za)數(shu)多(duo)、線徑小、xiaohaogonglvjiaoda，zhengchanggongzuoshifareyanzhong，daozhijueyuanlaohuaerqiezaixianquandeshidianshunjianhuichanshenghendadefandiandongshi，jiyijichuanjueyuancengsunhuaixianshulingwai
，gongyexianchanghuanjingelie，zhendongda、粉塵多
、電(dian)化(hua)腐(fu)蝕(shi)嚴(yan)重(zhong)，這(zhe)更(geng)加(jia)縮(suo)短(duan)了(le)繼(ji)電(dian)器(qi)的(de)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)。時(shi)間(jian)完(wan)全(quan)是(shi)由(you)時(shi)間(jian)繼(ji)電(dian)器(qi)來(lai)控(kong)製(zhi)的(de)
，雖(sui)然(ran)理(li)論(lun)上(shang)可(ke)以(yi)準(zhun)確(que)地(di)計(ji)算(suan)出(chu)起(qi)動(dong)時(shi)間(jian)，但(dan)是(shi)常(chang)規(gui)時(shi)間(jian)繼(ji)電(dian)器(qi)的(de)定(ding)時(shi)時(shi)間(jian)並(bing)不(bu)準(zhun)確(que)，使(shi)電(dian)機(ji)不(bu)能(neng)處(chu)於(yu)*佳運行狀態本文采用羅克韋爾自動化公司生產的隻《/2控製器設計了一種新式起重機起動控製線路

，有效地改善了控製係統的整體性能2Pico控製器的特點Pico控製器的工作原理與PLC類似，具有簡單的邏輯、定時、計數、實時時鍾等功能
，是一種功能介於PLC和繼電器之間的小型控製器它通過鍵盤和LCD編程，不需要專門軟件，具有結構緊湊
，安裝操作靈活方便
，能適應工業現場高粉塵、強振動等惡劣的現場環境，模擬量輸入比較
，8A輸出電流，文本顯示
，時間繼電器計時精確且可以實時監測和修改等特點針對係統的控製要求，Pico控製器還配置了一些獨特的功能比如通過設置Hco中反跳繼電器選項可以將送入控製器的輸入信號進行濾波處理，從而防止了幹擾導致的誤動作。在兩種分別采用直流24V和交另外J轉子串串電阻阻分級起動筧a中避阻篦除她流g22々V電的拿8控kong製zhi了le不bu同tong的de處chu理li
，並bing且qie隨sui著zhe輸shu入ru信xin號hao頻pin率lv的de不bu同tong其qi處chu理li過guo程cheng中zhong的de時shi間jian設she置zhi也ye不bu同tong通tong過guo設she置zhi係xi統tong菜cai單dan中zhong的de保bao持chi功gong能neng


，可ke以yi在zai係xi統tong掉diao電dian時shi將jiang某mou些xie中zhong間jian繼ji電dian器qi時shi間jian繼ji電dian器qi和he計ji數shu器qi的de狀zhuang態tai或huo當dang前qian值zhi保bao持chi下xia來lai另ling外wai還hai可ke以yi修xiu改gai係xi統tong的de起qi動dong模mo式shi
，規gui定ding上shang電dian後hou係xi統tong所suo處chu的de運yun行xing狀zhuang態tai3係統設計3.1控製要求起重機的起動過程包括抓鬥的升降（即卷揚）和抓鬥開閉兩部分
，它們均需要串電阻分級起動；而且為使電機工作在*jiagongzuozhuangtaixia
，bixuzhunquejisuanqiechugeduandianzudeshijian
，jishizaiqiechudianzushijianyaoqiubingbuyangedeqingkuangxia
，geduanshijiandedaxiaoguanxiyaozhengliuyinci，zhengqueshezhiqiechugeduandianzudeshijian，shizhenggexitongshejideguanjian3.2計(ji)時(shi)器(qi)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)電(dian)機(ji)起(qi)動(dong)機(ji)械(xie)特(te)性(xing)如(ru)所(suo)示(shi)當(dang)並(bing)聯(lian)於(yu)電(dian)阻(zu)兩(liang)端(duan)的(de)接(jie)觸(chu)器(qi)觸(chu)點(dian)全(quan)部(bu)斷(duan)開(kai)時(shi)，轉(zhuan)子(zi)繞(rao)組(zu)串(chuan)入(ru)全(quan)部(bu)電(dian)阻(zu)，電(dian)動(dong)機(ji)開(kai)始(shi)加(jia)速(su)，起(qi)動(dong)點(dian)在(zai)機(ji)械(xie)特(te)性(xing)曲(qu)線(xian)的(de)a點，起動轉矩為T，它是起動過程的*大轉矩，電動機沿曲線升速
，到b點電磁轉矩T=T2，此時接觸器1閉合，切除**段起動電阻從a至b的時間為t，根據特性曲線和實用公式可得：n電機的同步轉速如果電動機的電磁過渡過程可以忽略不計，電動機的運行點將從b點過渡到機械特性曲線的c點，如果起動電阻選擇的合適，c點的電磁轉矩剛好等於T1
，c點的電磁轉矩稱為切換轉矩，T2應大於Te同理，從c點到d點的時間b從e點到f點的時間t3從g點到h點的時間t4分別為：在（1）~（5）公，根據幾何關係可知：因此切除時間的大小取決於電機加速時的機電時間常數Tm1~TM4，而在這4個常數中，GD2Mem均相等，隻有Se1~S4不同在電阻不斷被切除的過程中轉速不斷增加
，所以Se1~S4依次減小
，對應的機電時間常數不斷減小，切電阻時間也逐漸減小，即t1>t2>端並上RC阻容電路構成的浪湧吸收裝置
，以保護Pico控製器的輸出觸點，延長其使用壽命。