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下載手機APP 轉子串接電阻調速，機械特性炊，負載變化時，運行不平穩，又由於運行中電阻長期發熱，能源浪費嚴重。
由於各接觸器多在大電流狀態下頻繁分斷、吸合，造成電網高次諧波汙染嚴重，電網功率因數低。
要解決上述問題，利用繼電器-接觸器控係統在100T橋式起重機應用表明，能夠很好地解決以上問題。
統的結構功能PLC控製的變頻拖動係統的硬件結構100T橋式起重機大車、主小車、副小車、主鉤、副鉤電機都需獨立運行，主鉤、大車、主小車各為兩台電動機同時驅動，副小車、副鉤各為一台電動機驅動，整個係統有8台電動機運行。為保證各部分安全運行互不影響，采用6台變頻器拖動，並由5台PLC分別加以控製的硬件冗餘結構，詳見。
PLC控製的變頻拖動係統的功能介紹2.2.1可編程序控製器（PLC）功能PLC接受主令控製器的速度控製信號，該信號為數字量控製信號，信號電平為AC220V.這些控製信號包括：主令控製器發出的正、反轉及調速控製信號、電機過熱保護信號、安全限位信號及。net動止停啟停急PLC控製變頻拖動係統的硬件結構圖式輸入。PLC針對這些信號完成係統的邏輯控製功能，並向變頻器發出啟、停、正、反轉及調速等控製信號，使電動機處於所需工作狀態。
接收PLC提供的控製信號，並按設定向電機輸出可變頻、變壓的電源，從而實現電機的調速。
操作者按要求通過主令控製器向PLC發出各種控製信號。
起(qi)重(zhong)機(ji)下(xia)放(fang)重(zhong)物(wu)時(shi)，電(dian)機(ji)反(fan)轉(zhuan)，由(you)於(yu)重(zhong)力(li)加(jia)速(su)度(du)的(de)原(yuan)因(yin)，電(dian)機(ji)處(chu)於(yu)再(zai)生(sheng)製(zhi)動(dong)狀(zhuang)態(tai)，拖(tuo)動(dong)係(xi)統(tong)的(de)機(ji)械(xie)能(neng)轉(zhuan)化(hua)為(wei)電(dian)能(neng)，並(bing)存(cun)儲(chu)到(dao)電(dian)壓(ya)型(xing)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)濾(lv)波(bo)電(dian)容(rong)器(qi)的(de)兩(liang)端(duan)，使(shi)直(zhi)流(liu)電(dian)壓(ya)不(bu)斷(duan)上(shang)升(sheng)，甚(shen)至(zhi)能(neng)夠(gou)擊(ji)穿(chuan)電(dian)器(qi)絕(jue)緣(yuan)，當(dang)電(dian)壓(ya)升(sheng)高(gao)到(dao)設(she)定(ding)值(zhi)時(shi)，接(jie)入(ru)泄(xie)能(neng)電(dian)阻(zu)來(lai)消(xiao)耗(hao)直(zhi)流(liu)電(dian)路(lu)這(zhe)部(bu)分(fen)能(neng)量(liang)，保(bao)證(zheng)電(dian)器(qi)安(an)全(quan)運(yun)行(xing)。
根據變頻器提供的不同電源，將電能轉化為機械能。采用YZR係列電機，去掉集電環、碳刷，將其轉子回路短接，可降低設備改造費用。
3PLC控製的電力變頻拖動係統軟件設計及應用起重機大車、主小車、副小車、主鉤、副鉤電機分別由不同的PLC控製。大車、主小車、副小車、副鉤電機都運行在電動工作狀態，變頻器及PLC之間的控製結構及軟、硬件實現基本相同。而2台主鉤電機分別由2台變頻器提供變頻電源，但這2台變頻器受同一PLC控製，保證2台電機同步運轉。主鉤電機運行狀態有電動、反接製動、再生製動等狀態，變頻器及PLC之間的控製結構及軟、硬件實現較大、小車、副鉤類複雜。以主鉤電機PLC控製變頻拖動係統為例來說明，具體參見PLC控製主鉤電力變頻拖動係統工作過程及軟件設計駕駛室及橫梁欄杆門關好後，123安全開關常閉觸點打開。急停開關斷開，主令控製器置於零位，此時才能按下啟動按扭，接通電源。
dangzhulingkongzhiqizhiyushangshengkongzhidangweishi，dianjizhengzhuan，tongguotiaojiesududangwei，kongzhibianpinqishuchubutongdianyapinlvdedianyuan，dadaotiaosudemude。dangzhulingkongzhiqizhiyuxiajiangkongzhi5檔且滿負荷時，電機正轉，此時電機處於反接製動狀態。當主令控製器置於下降控製4檔dang且qie負fu載zai較jiao重zhong時shi，為wei強qiang製zhi下xia降jiang階jie段duan，電dian機ji反fan轉zhuan，在zai重zhong力li加jia速su度du作zuo用yong下xia，電dian機ji就jiu會hui進jin入ru再zai生sheng製zhi動dong狀zhuang態tai。另ling外wai，當dang由you穩wen定ding高gao速su向xiang低di速su換huan檔dang極ji快kuai時shi，也ye會hui出chu現xian這zhe種zhong情qing況kuang。當dang主zhu令ling控kong製zhi器qi置zhi於yu下xia降jiang控kong製zhi3至1檔時，電機以不同的速度反轉，電機處於電動狀重物急速下降，繼續采用原來的三相液壓製動器。
在緊急情況下，可按下急停按扭，一方麵機械製動器動作，另一方麵，將變頻器緊急停機控製端EMSjietong，bianpinqitingzhigongzuo。shijizhong，zhugoubianpinqiyinguzhangtiaozha，huodianjiguozai，reyuanjiandongzuo，zaiguzhangpaichuhou，keanxiafuweianniu，jietongbianpinqifuweikongzhiduanRST，使變頻器恢複到運行狀態。
PLC控製主鉤變頻拖動係統的軟件設計要實現PLC對變頻器控製滿足運行要求，必須從起重設備的工作過程、設備特點、安全要求出發，結合PLC控製特點，編製PLC控製程序。主鉤PLC控製係統梯形圖見。
PLC控製係統梯形。1.3PLC控製主鉤變頻拖動係統的速度設定實際中用3個中間繼電器來控製速度檔位，分別向變頻器X1、X2、X3端子提供不同速度控製信號，通過變頻器設定不同的對應速度，共可提供8檔速度。而橋式起重機實際有5檔速度，中間繼電器狀態、變頻器的控製端子X1、X2、X3狀態與對應速度設定頻率值如表1所示。其中“0”表示繼電器失電，“1”表示繼電器得電。從表中看出，1至5檔為均勻調速，設備運行中不存在明顯的機械衝擊，設備運行平穩。
表1速度-頻率檔次設定及繼電器狀態對照表速度檔次頻率設定/Hz把PLC控製的變頻拖動係統應用到橋式起重機，各電機各檔速度、加速時間、製動時間都可根據實際工況條件設定，而且十分方便。
從運行結果來看，負載變化時，速度運行平穩。設備故障率大幅度降低，電機燒損明顯減少，同時減少對電網高次諧波的影響。*重要的是，設備檢修時排除故障的速度明顯加快，設備維護量減少。另外，由於不使用電阻器起動調速，對節約能源也起到積極作用。
本文以PLC控製的主鉤變頻器拖動係統為例予以說明，對大車、主小車、副小車、副鉤等隻須根據實際情況稍加修改即可。同時這種控製結構也可推廣應用到其他橋式起重機。
