運想重工新型高空作業平台：高空帶電作業更安全

為解決高壓線路人工帶電作業帶來的安全問題，運想重工利用Solidworks設計了高空帶電作業車機械手的絕緣機構、旋轉台、機械臂、液壓機構、機械手末端、專用夾具等，通過分析機械手動作的實現原理及各部件的相互驅動關係
，並利用Solidworks的運動仿真功能進行了取線、對準與接線、duanxiangongzuodemonifenxi。yunxiangshejidegaijixieshouketongguomoduanhuandaozhuangzhideqiehuanmanzubutonggongzuodexuyao，erqiecaiyongyaxianjiafangshijiexianshidejiexiananquankekao

，lingwaicaozuorenyuanbuyugaoyadianxianjiechu，bingjulijiexianweizhishumiyishang，yebaozhenglecaozuorenyuandejueduianquan。

圖為高空帶電作業車機械手總裝配圖

圖解：1底座2.第一小臂3.第一末端機構液壓缸4.第一末端機構5第一小臂液壓缸6第一上臂7第一上臂液壓缸8.第一中臂9第一中臂液壓缸10.第一下臂11.第一旋轉台12.絕緣部件

高空帶電作業車主要用於在供電係統不斷電的情況下，對高壓線路進行檢修、部bu件jian更geng換huan或huo測ce試shi等deng帶dai電dian作zuo業ye，從cong而er最zui大da限xian度du的de減jian少shao因yin停ting電dian而er造zao成cheng的de損sun失shi，同tong時shi又you適shi合he於yu一yi般ban的de高gao空kong作zuo業ye。過guo去qu幾ji十shi年nian裏li，帶dai電dian作zuo業ye都dou是shi人ren工gong完wan成cheng的de，即ji人ren工gong帶dai電dian作zuo業ye，人ren工gong帶dai電dian作zuo業ye存cun在zai著zhe許xu多duo缺que陷xian
，(1)帶電作業在實踐中存在安全方麵的重大威脅
，也給從業人員的心理造成很大的壓力;(2)帶電作業所需設備複雜，造價昂貴，對從業人員的技術水平和熟悉程度要求都很高，限製了人工帶電作業的發展;(3)從(cong)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)的(de)發(fa)展(zhan)來(lai)看(kan)，為(wei)了(le)減(jian)少(shao)線(xian)路(lu)走(zou)廊(lang)的(de)空(kong)間(jian)
，今(jin)後(hou)將(jiang)會(hui)出(chu)現(xian)緊(jin)湊(cou)型(xing)杆(gan)塔(ta)的(de)線(xian)路(lu)，這(zhe)種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)線(xian)路(lu)，會(hui)給(gei)人(ren)工(gong)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)的(de)安(an)全(quan)帶(dai)來(lai)更(geng)大(da)的(de)困(kun)難(nan)。而(er)使(shi)用(yong)機(ji)械(xie)手(shou)作(zuo)業(ye)可(ke)以(yi)提(ti)高(gao)配(pei)電(dian)可(ke)靠(kao)性(xing)
，提(ti)高(gao)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)人(ren)員(yuan)的(de)人(ren)身(shen)安(an)全(quan)，降(jiang)低(di)作(zuo)業(ye)的(de)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)，提(ti)高(gao)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)。

高空帶電作業車主要組成部分有拖動汽車及其底盤、升降係統

、機械手、機械手設計的關鍵是高空帶電作業車機械手機構的設計。絕緣安全和專用夾具設計，基於SolidWorks設計的高空帶電作業車機械手主要由如下部分組成：底座、絕緣機構、旋轉台、機械臂、液壓機構、機械手末端、專用夾具等，如圖所示：

機械手本體安裝於作業平台上，共兩個機械手
，每個機械手包括旋轉台
，8 個機械臂，4個液壓缸，一個機械手末端，8個夾具。機械手以主從遙控方式
，利用機械手末端所攜帶的相應專用工具，可以完成10kw線路的帶電斷線
、帶電接線
、帶電修補導線、帶電更換絕緣子、帶電更換跌落開關、帶電更換避雷器等。並且，它所能完成10kw線路帶電作業工作的種類和質量跟機械手末端所攜帶的專用工具也是密切相關的.如攜帶斷線鉗時，可以剪斷導線;攜帶壓線鉗時，可以接線

，機械手末端結構，如圖,所示.操作人員在絕緣鬥內進行操作
，采用人機交互智能控製技術來控製作業機械手完成相應的帶電作業工作。