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下載手機APP 深夜11時左右，上海地鐵蒲彙塘基地內，4號線列車已從正線駛回，停靠在相應的股道上。一隻圓嘟嘟、胖乎乎的機器人，在技能人員的操作下駛入股道，靈活轉動著“大眼睛”，對列車底部要害檢修點進行攝影，檢查它們的健康狀況。
這是正在上海地鐵試點的智能車輛巡檢機器人“瓦力”。當時，在全國甚至世界城軌行業，智能巡檢機器人使用尚未老練，北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市敞開先行先試。包含瓦力在內的機器人們，正成為刻畫城軌行業新規範的一股力氣。
盛夏的上海，即便是在晚間，地鐵列車停靠的股道內，溫度也會到達50℃以上。在這樣的環境內，檢修人員待一會兒就會滿頭大汗，作業一般要持續到淩晨4時，辛苦程度可想而知。“檢修作業不僅環境艱苦、勞動強度大，也會受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方麵影響。”上(shang)海(hai)地(di)鐵(tie)車(che)輛(liang)專(zhuan)業(ye)技(ji)能(neng)工(gong)程(cheng)師(shi)張(zhang)枝(zhi)森(sen)告(gao)知(zhi)記(ji)者(zhe)，上(shang)海(hai)地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)保(bao)有(you)量(liang)已(yi)經(jing)居(ju)世(shi)界(jie)第(di)一(yi)，跟(gen)著(zhe)新(xin)線(xian)的(de)不(bu)斷(duan)開(kai)通(tong)，列(lie)車(che)增(zeng)購(gou)數(shu)量(liang)仍(reng)在(zai)攀(pan)升(sheng)，傳(chuan)統(tong)的(de)人(ren)工(gong)精(jing)檢(jian)形(xing)式(shi)將(jiang)越(yue)來(lai)越(yue)難(nan)滿(man)足(zu)未(wei)來(lai)的(de)需(xu)求(qiu)。
智能機器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。記ji者zhe在zai現xian場chang看kan到dao，工gong作zuo人ren員yuan隻zhi要yao點dian擊ji操cao控kong渠qu道dao的de發fa動dong鍵jian，瓦wa力li就jiu會hui循xun著zhe既ji定ding的de路lu徑jing，前qian往wang兩liang條tiao股gu道dao的de下xia方fang敞chang開kai通tong宵xiao作zuo業ye。一yi旦dan識shi別bie到dao疑yi似si毛mao病bing，體ti係xi就jiu會hui報bao警jing，由you工gong作zuo人ren員yuan進jin行xing複fu檢jian。
“現在，上海地鐵共有三台巡檢機器人。瓦力上崗時間最早，一年多來閱曆了基建改造以及屢次技能晉級，體現較為老練。”jingguozizhuyidongjiqirenqudao，jiehetuxiangshibiechulijineng，walinengduichediyaohaijiancedianzhunquechengxiang，zhinengpanbiechediyaohaibujianzhuangkuang。duozizaidudejixiebiyijijixiebiqianduande2D與3D圖(tu)像(xiang)采(cai)集(ji)單(dan)元(yuan)，能(neng)完(wan)成(cheng)多(duo)角(jiao)度(du)檢(jian)測(ce)，並(bing)依(yi)托(tuo)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)能(neng)完(wan)成(cheng)對(dui)目(mu)標(biao)缺(que)點(dian)的(de)剖(pou)析(xi)斷(duan)定(ding)。一(yi)起(qi)，智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)造(zao)性(xing)地(di)使(shi)用(yong)了(le)柔(rou)性(xing)調(tiao)度(du)技(ji)能(neng)，可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)不(bu)同(tong)股(gu)道(dao)間(jian)的(de)自(zi)在(zai)轉(zhuan)運(yun)，確(que)保(bao)檢(jian)修(xiu)使(shi)命(ming)順(shun)利(li)完(wan)成(cheng)。
“經過開始計算，智能巡檢機器人可以替代對車下、車側零部件檢查幾乎全覆蓋，異物檢測準確率到達98%。”據介紹，智能巡檢機器人會不斷自主練習和學習，今後檢測準確率還將進一步提高。
“咱們的最終目標是，製定相關技能規範，在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機器人使用。”張枝森說。技能人員企圖在規範化、模塊化規劃上立異，比如根據實踐的操作，確定機器人需求的功能，並對其界麵和操作習氣做統型。“基(ji)地(di)的(de)三(san)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)自(zi)三(san)家(jia)廠(chang)商(shang)，這(zhe)一(yi)安(an)排(pai)有(you)其(qi)原(yuan)因(yin)，如(ru)果(guo)是(shi)一(yi)家(jia)廠(chang)商(shang)，容(rong)易(yi)提(ti)出(chu)有(you)利(li)於(yu)本(ben)身(shen)規(gui)劃(hua)思(si)路(lu)的(de)規(gui)範(fan)，推(tui)行(xing)性(xing)不(bu)強(qiang)。隻(zhi)要(yao)經(jing)過(guo)多(duo)方(fang)協(xie)作(zuo)集(ji)思(si)廣(guang)益(yi)，才(cai)能(neng)讓(rang)規(gui)範(fan)的(de)適(shi)用(yong)性(xing)更(geng)強(qiang)。”
現xian在zai，智zhi能neng巡xun檢jian機ji器qi人ren正zheng處chu於yu試shi點dian階jie段duan，閱yue曆li著zhe更geng多duo的de功gong能neng以yi及ji技ji能neng迭die代dai晉jin級ji。比bi如ru，受shou限xian於yu樣yang本ben數shu量liang，根gen據ju寧ning可ke多duo報bao不bu可ke漏lou報bao的de原yuan則ze，毛mao病bing的de誤wu報bao率lv帶dai來lai了le不bu小xiao的de工gong作zuo量liang。技ji能neng人ren員yuan正zheng經jing過guo毛mao病bing模mo擬ni，積ji累lei更geng多duo的de剖pou析xi樣yang本ben，讓rang機ji器qi人ren變bian得de更geng聰cong明ming。“咱zan們men還hai希xi望wang機ji器qi人ren可ke以yi愈yu加jia主zhu動dong化hua，從cong一yi台tai機ji器qi人ren擔dan任ren兩liang根gen股gu道dao，發fa展zhan至zhi多duo台tai多duo根gen股gu道dao，以yi及ji當dang全quan主zhu動dong駕jia馭yu列lie車che入ru庫ku後hou，無wu須xu人ren工gong點dian擊ji發fa動dong鍵jian就jiu可ke主zhu動dong觸chu發fa指zhi令ling等deng。”(來源：解放日報束涵)
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上海地鐵智能巡檢機器人
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