浮筒起重機的雛形

浮筒起重機的雛形

    中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐呈現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，呈現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開端采用金屬資料製造
，並開端采用水力驅動。19世紀後期，蒸汽驅動的起重機逐步取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開端，由於電氣工業和內燃機工業疾速開展，以電動機或內燃機為動力安裝的各種起重機根本構成。

    起重機主要包括起升機構、運轉機構
、變幅機構、回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)和(he)金(jin)屬(shu)構(gou)造(zao)等(deng)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)是(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)根(gen)本(ben)工(gong)作(zuo)機(ji)構(gou)，大(da)多(duo)是(shi)由(you)吊(diao)掛(gua)係(xi)統(tong)和(he)絞(jiao)車(che)組(zu)成(cheng)，也(ye)有(you)經(jing)過(guo)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)升(sheng)降(jiang)重(zhong)物(wu)的(de)。運(yun)轉(zhuan)機(ji)構(gou)用(yong)以(yi)縱(zong)向(xiang)程(cheng)度(du)運(yun)移(yi)重(zhong)物(wu)或(huo)調(tiao)整(zheng)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)位(wei)置(zhi)，普(pu)通(tong)是(shi)由(you)電(dian)動(dong)機(ji)、減速器
、製(zhi)動(dong)器(qi)和(he)車(che)輪(lun)組(zu)成(cheng)。變(bian)幅(fu)機(ji)構(gou)隻(zhi)裝(zhuang)備(bei)在(zai)臂(bi)架(jia)型(xing)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)，臂(bi)架(jia)仰(yang)起(qi)時(shi)幅(fu)度(du)減(jian)小(xiao)
，俯(fu)下(xia)時(shi)幅(fu)度(du)增(zeng)大(da)，分(fen)均(jun)衡(heng)變(bian)幅(fu)和(he)非(fei)均(jun)衡(heng)變(bian)幅(fu)兩(liang)種(zhong)。回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)用(yong)以(yi)使(shi)臂(bi)架(jia)回(hui)轉(zhuan)，是(shi)由(you)驅(qu)動(dong)安(an)裝(zhuang)和(he)回(hui)轉(zhuan)支(zhi)承(cheng)安(an)裝(zhuang)組(zu)成(cheng)。金(jin)屬(shu)構(gou)造(zao)是(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)骨(gu)架(jia)，主(zhu)要(yao)承(cheng)載(zai)件(jian)如(ru)橋(qiao)架(jia)

、臂架和門架可為箱形構造或桁架構造，也可為腹板構造，有的可用型鋼作為支承梁。