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下載手機APP 深夜11時左右，上海地鐵蒲彙塘基地內，4號線列車已從正線駛回，停靠在相應的股道上。一隻圓嘟嘟、胖乎乎的機器人，在技能人員的操作下駛入股道，靈敏轉動著“大眼睛”，對列車底部要害檢修點進行拍照，查看它們的健康狀況。
這是正在上海地鐵試點的智能車輛巡檢機器人“瓦力”。當時，在全國甚至世界城軌職業，智能巡檢機器人使用沒有成熟，北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市敞開先行先試。包含瓦力在內的機器人們，正成為塑造城軌職業新標準的一股力氣。
盛夏的上海，即便是在晚間，地鐵列車停靠的股道內，溫度也會到達50℃以上。在這樣的環境內，檢修人員待一會兒就會滿頭大汗，作業一般要持續到清晨4時，辛苦程度可想而知。“檢修作業不隻環境艱苦、勞動強度大，也會受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方麵影響。”上(shang)海(hai)地(di)鐵(tie)車(che)輛(liang)專(zhuan)業(ye)技(ji)能(neng)工(gong)程(cheng)師(shi)張(zhang)枝(zhi)森(sen)告(gao)訴(su)記(ji)者(zhe)，上(shang)海(hai)地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)保(bao)有(you)量(liang)已(yi)經(jing)居(ju)世(shi)界(jie)第(di)一(yi)，隨(sui)著(zhe)新(xin)線(xian)的(de)不(bu)斷(duan)注(zhu)冊(ce)，列(lie)車(che)增(zeng)購(gou)數(shu)量(liang)仍(reng)在(zai)攀(pan)升(sheng)，傳(chuan)統(tong)的(de)人(ren)工(gong)精(jing)檢(jian)模(mo)式(shi)將(jiang)越(yue)來(lai)越(yue)難(nan)滿(man)意(yi)未(wei)來(lai)的(de)需(xu)求(qiu)。
智能機器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。jizhezaixianchangkandao，gongzuorenyuanzhixudianjikongzhiqudaodefadongjian，walijiuhuixunzhejidingdetujing，qianwangliangtiaogudaodexiafangchangzhucexiaozuoye。yidanshibiedaoyisimaobing，xitongjiuhuibaojing，yougongzuorenyuanjinxingfujian。
“現在，上海地鐵共有三台巡檢機器人。瓦力上崗時間最早，一年多來閱曆了基建改造以及多次技能晉級，體現較為成熟。”經(jing)過(guo)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)渠(qu)道(dao)，結(jie)合(he)圖(tu)畫(hua)識(shi)別(bie)處(chu)理(li)技(ji)能(neng)，瓦(wa)力(li)能(neng)對(dui)車(che)底(di)要(yao)害(hai)檢(jian)測(ce)點(dian)準(zhun)確(que)成(cheng)像(xiang)，智(zhi)能(neng)判(pan)斷(duan)車(che)底(di)要(yao)害(hai)部(bu)件(jian)狀(zhuang)況(kuang)。多(duo)自(zi)由(you)度(du)的(de)機(ji)械(xie)臂(bi)以(yi)及(ji)機(ji)械(xie)臂(bi)前(qian)端(duan)的(de)2D與3Dtuhuashoujidanyuan，nengwanchengduojiaodujiance，bingyituojiqishijiaojinengwanchengduimubiaoquediandepouxiduanding。tongshi，zhinengxunjianjiqirenchuangzaoxingdishiyonglerouxingtiaodujineng，nenggouwanchengduojiqirenzaibutonggudaojiandeziyouzhuanyun，quebaojianxiurenwushunliwancheng。
“經過初步核算，智能巡檢機器人能夠代替對車下、車側零部件查看幾乎全掩蓋，異物檢測準確率到達98%。”據介紹，智能巡檢機器人會不斷自主訓練和學習，往後檢測準確率還將進一步提高。
“咱們的最終目標是，製定相關技能標準，在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機器人使用。”張枝森說。技能人員試圖在標準化、模塊化規劃上創新，比方根據實踐的操作，確定機器人需求的功用，並對其界麵和操作習氣做統型。“jididesantaijiqirenlaizisanjiachangshang，zheyizuzhiyouqiyuanyin，ruguoshiyijiachangshang，rongyitichuyouliyubenshenguihuasiludebiaozhun，tuixingxingbuqiang。zhiyoujingguoduofangxiezuoquncequnli，cainengrangbiaozhundeshiyongxinggengqiang。”
現(xian)在(zai)，智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)處(chu)於(yu)試(shi)點(dian)階(jie)段(duan)，閱(yue)曆(li)著(zhe)更(geng)多(duo)的(de)功(gong)用(yong)以(yi)及(ji)技(ji)能(neng)迭(die)代(dai)晉(jin)級(ji)。比(bi)方(fang)，受(shou)限(xian)於(yu)樣(yang)本(ben)數(shu)量(liang)，根(gen)據(ju)寧(ning)可(ke)多(duo)報(bao)不(bu)行(xing)漏(lou)報(bao)的(de)準(zhun)則(ze)，毛(mao)病(bing)的(de)誤(wu)報(bao)率(lv)帶(dai)來(lai)了(le)不(bu)小(xiao)的(de)工(gong)作(zuo)量(liang)。技(ji)能(neng)人(ren)員(yuan)正(zheng)經(jing)過(guo)毛(mao)病(bing)模(mo)擬(ni)，積(ji)累(lei)更(geng)多(duo)的(de)剖(pou)析(xi)樣(yang)本(ben)，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)變(bian)得(de)更(geng)聰(cong)明(ming)。“咱(zan)們(men)還(hai)期(qi)望(wang)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)愈(yu)加(jia)自(zi)動(dong)化(hua)，從(cong)一(yi)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)負(fu)責(ze)兩(liang)根(gen)股(gu)道(dao)，開(kai)展(zhan)至(zhi)多(duo)台(tai)多(duo)根(gen)股(gu)道(dao)，以(yi)及(ji)當(dang)全(quan)自(zi)動(dong)駕(jia)馭(yu)列(lie)車(che)入(ru)庫(ku)後(hou)，無(wu)須(xu)人(ren)工(gong)點(dian)擊(ji)發(fa)動(dong)鍵(jian)就(jiu)可(ke)自(zi)動(dong)觸(chu)發(fa)指(zhi)令(ling)等(deng)。”(來源：解放日報束涵)
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上海地鐵智能巡檢機器人
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