QAY25全地麵起重機液壓係統優化設計

 

    一
、動力元件

 

    動力元件為三聯泵
，1號泵為斜盤式柱塞泵
，提供主起升
，副起升
，變幅，伸縮所需要的動力
，采用LRDS帶(dai)壓(ya)力(li)切(qie)斷(duan)和(he)負(fu)載(zai)傳(chuan)感(gan)閥(fa)的(de)恒(heng)功(gong)率(lv)控(kong)製(zhi)變(bian)量(liang)泵(beng)。恒(heng)功(gong)率(lv)控(kong)製(zhi)調(tiao)節(jie)工(gong)作(zuo)壓(ya)力(li)及(ji)泵(beng)的(de)輸(shu)出(chu)流(liu)量(liang)，以(yi)致(zhi)在(zai)大(da)負(fu)載(zai)或(huo)複(fu)合(he)動(dong)作(zuo)時(shi)不(bu)超(chao)過(guo)預(yu)定(ding)的(de)驅(qu)動(dong)功(gong)率(lv)
，避(bi)免(mian)發(fa)動(dong)機(ji)熄(xi)火(huo)。壓(ya)力(li)切(qie)斷(duan)即(ji)恒(heng)壓(ya)控(kong)製(zhi)，當(dang)達(da)到(dao)預(yu)先(xian)設(she)定(ding)的(de)壓(ya)力(li)值(zhi)時(shi)，它(ta)使(shi)泵(beng)向(xiang)小(xiao)排(pai)量(liang)擺(bai)回(hui)
，此(ci)功(gong)能(neng)優(you)先(xian)於(yu)恒(heng)功(gong)率(lv)控(kong)製(zhi)；負fu載zai傳chuan感gan閥fa是shi個ge流liu量liang控kong製zhi閥fa，它ta根gen據ju比bi例li換huan向xiang閥fa前qian後hou壓ya差cha來lai工gong作zuo以yi調tiao節jie泵beng的de流liu量liang，使shi之zhi適shi應ying執zhi行xing元yuan件jian的de需xu要yao。恒heng功gong率lv控kong製zhi和he壓ya力li切qie斷duan優you先xian於yu負fu載zai傳chuan感gan閥fa。采cai用yong這zhe種zhong控kong製zhi方fang式shi，使shi泵beng控kong品pin質zhi和he節jie能neng效xiao果guo大da為wei提ti高gao

；2號泵為齒輪泵
，供回轉和下車支腿、懸掛
、轉向係統
；3號hao泵beng采cai用yong小xiao排pai量liang齒chi輪lun泵beng
，為wei先xian導dao控kong製zhi提ti供gong動dong力li油you源yuan，通tong過guo先xian導dao手shou柄bing的de操cao作zuo來lai控kong製zhi主zhu閥fa芯xin的de位wei移yi，從cong而er實shi現xian起qi重zhong作zuo業ye的de各ge種zhong動dong作zuo
，這zhe種zhong單dan獨du為wei先xian導dao供gong油you的de控kong製zhi方fang式shi
，避bi免mian了le主zhu油you路lu壓ya力li
、流量的不穩定所造成的幹擾。

 

    二

、控製元件

 

    主閥（見圖一）：控製起重作業的主起升
，副起升，變幅和伸縮
，采用LV負載敏感、液壓比例控製閥。在起重作業過程中，負載壓力通過主閥反饋口XL反fan饋kui到dao泵beng上shang，當dang泵beng出chu口kou壓ya力li與yu負fu載zai壓ya力li之zhi間jian的de壓ya差cha增zeng大da或huo減jian小xiao時shi

，泵beng的de擺bai角jiao減jian小xiao或huo增zeng大da
，使shi泵beng的de流liu量liang減jian小xiao或huo增zeng大da，從cong而er保bao持chi換huan向xiang閥fa前qian後hou壓ya差cha不bu變bian，使shi起qi重zhong速su度du不bu受shou負fu載zai影ying響xiang而er保bao持chi恒heng定ding；換向閥閥芯的位移能根據先導閥的壓力信號進行比例變化，從而能有效地控製各執行機構的動作。伸縮和變幅兩個動作所需要的A
、Vkoubutongliuliangzaifaneibujiuyijingjiejue，buxuyaozaiwaibuzengjialiuliangtiaojiefa，bingqiekeyigenjushijiqingkuangduiyalijinxingzhongxintiaojie。zhufaneisheyouzhuyiliufahecijiyiliufa，zhuyiliufakongzhizhenggexitongdezuigaoyali，meipianfazhongdecijiyiliufa
，yongyubaohugezhixingyuanjianheguanlubushouguogaoyalisunhai。

 

    回轉閥：控kong製zhi起qi重zhong作zuo業ye的de回hui轉zhuan動dong作zuo，回hui轉zhuan主zhu閥fa為wei液ye控kong比bi例li換huan向xiang閥fa
，實shi際ji壓ya力li，流liu量liang與yu負fu載zai有you關guan
，負fu載zai無wu動dong作zuo時shi，低di壓ya卸xie荷he。而er且qie，回hui轉zhuan還hai具ju有you自zi由you滑hua轉zhuan、回轉緩衝性能，使起重機在起動和製動時都比較平穩。回轉緩衝閥內設有自由滑轉電磁閥，其作用是：zaiqidiaozhongwuguochengzhong，tebieshidangzhongwujiangyaolikaidimianshi，diaobihuishoudaocexianglali，weifangzhidiaobiwanquhuozheduan，zheshikeanxiaziyouhuazhuankongzhikaiguan
，shidehuizhuanzhidongkongzhidiancifaheziyouhuazhuandiancifatongshiyoudian，jianghuizhuanmadalianggongzuokouyoulugoutong
，tongshihuizhuanzhidongqiyebeidakai
，zheyangzhenggeshangchebufenjiuchuyufudongzhuangtai
，diaobizaigangsishengladongxiazidongbaixiangzhongwudezhongxinshangfang
，congerbaohulediaobi。

 

    控製閥：采用一種邏輯集成控製裝置，在集成單元裏采用螺紋插裝式邏輯梭閥
、單向閥、電磁閥，通過邏輯順序關係，實現對液壓係統的變量泵
、液控比例換向閥、定ding量liang馬ma達da等deng液ye壓ya元yuan件jian的de控kong製zhi和he工gong作zuo裝zhuang置zhi的de安an全quan保bao護hu控kong製zhi，達da到dao主zhu機ji所suo要yao求qiu的de性xing能neng。該gai裝zhuang置zhi不bu僅jin簡jian化hua了le繁fan瑣suo邏luo輯ji操cao縱zong過guo程cheng和he程cheng序xu，而er且qie縮suo小xiao安an裝zhuang空kong間jian，減jian少shao由you管guan路lu連lian接jie造zao成cheng泄xie漏lou和he管guan道dao振zhen動dong等deng引yin起qi的de故gu障zhang。提ti高gao了le係xi統tong的de可ke靠kao性xing，簡jian化hua了le操cao作zuo過guo程cheng。控kong製zhi閥fa內nei還hai設she有you三san圈quan保bao護hu

、安全卸荷電磁閥等保護裝置，當主、副卷揚卷筒上的鋼絲繩少於三圈時，三圈保護電磁閥有電，鋼絲繩無法繼續下放；安全卸荷電磁閥受力矩限製器控製，當負載力矩達到或超過設計值時，電磁閥有電，所有使力矩增大的動作均不能工作。

 

    先導閥：用(yong)兩(liang)個(ge)比(bi)例(li)減(jian)壓(ya)式(shi)先(xian)導(dao)閥(fa)去(qu)控(kong)製(zhi)液(ye)控(kong)比(bi)例(li)多(duo)路(lu)換(huan)向(xiang)閥(fa)和(he)液(ye)控(kong)比(bi)例(li)回(hui)轉(zhuan)換(huan)向(xiang)閥(fa)，由(you)於(yu)先(xian)導(dao)手(shou)柄(bing)的(de)輸(shu)出(chu)壓(ya)力(li)與(yu)擺(bai)角(jiao)成(cheng)正(zheng)比(bi)，換(huan)向(xiang)閥(fa)閥(fa)芯(xin)的(de)位(wei)移(yi)與(yu)先(xian)導(dao)閥(fa)的(de)輸(shu)出(chu)壓(ya)力(li)成(cheng)正(zheng)比(bi)
，所(suo)以(yi)起(qi)重(zhong)作(zuo)業(ye)的(de)各(ge)種(zhong)動(dong)作(zuo)與(yu)先(xian)導(dao)手(shou)柄(bing)的(de)操(cao)作(zuo)角(jiao)度(du)成(cheng)正(zheng)比(bi)，操(cao)作(zuo)者(zhe)可(ke)通(tong)過(guo)操(cao)縱(zong)先(xian)導(dao)手(shou)柄(bing)的(de)移(yi)動(dong)方(fang)向(xiang)和(he)位(wei)移(yi)大(da)小(xiao)來(lai)控(kong)製(zhi)各(ge)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)運(yun)動(dong)方(fang)向(xiang)及(ji)運(yun)動(dong)速(su)度(du)
，隻(zhi)要(yao)手(shou)柄(bing)輕(qing)輕(qing)一(yi)動(dong)，就(jiu)能(neng)實(shi)現(xian)起(qi)重(zhong)作(zuo)業(ye)的(de)各(ge)種(zhong)動(dong)作(zuo)
，操(cao)作(zuo)不(bu)僅(jin)靈(ling)活(huo)方(fang)便(bian)，舒(shu)適(shi)自(zi)如(ru)，使(shi)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)大(da)大(da)降(jiang)低(di)，而(er)且(qie)布(bu)置(zhi)美(mei)觀(guan)大(da)方(fang)，深(shen)受(shou)用(yong)戶(hu)的(de)歡(huan)迎(ying)和(he)喜(xi)愛(ai)。

 

    三、執行元件

 

    起升馬達、回hui轉zhuan馬ma達da均jun為wei定ding量liang馬ma達da，當dang壓ya力li不bu變bian時shi
，能neng提ti供gong恒heng定ding的de輸shu出chu扭niu矩ju，保bao證zheng起qi重zhong平ping穩wen性xing。起qi升sheng馬ma達da和he平ping衡heng閥fa做zuo為wei一yi體ti，使shi管guan路lu連lian接jie變bian得de簡jian單dan
，減jian少shao了le由you管guan路lu連lian接jie造zao成cheng的de泄xie漏lou和he管guan道dao振zhen動dong。為wei保bao護hu馬ma達da，防fang止zhi馬ma達da因yin過guo載zai（衝擊）而損壞

，起升馬達內裝有過載保護安全閥。起升平衡閥采用BVD進jin口kou平ping衡heng閥fa，主zhu油you路lu壓ya力li油you則ze通tong過guo起qi升sheng平ping衡heng閥fa內nei的de梭suo閥fa經jing減jian壓ya閥fa減jian壓ya後hou開kai啟qi起qi升sheng製zhi動dong器qi


，從cong而er進jin行xing正zheng常chang的de起qi升sheng或huo下xia降jiang動dong作zuo。起qi升sheng平ping衡heng閥fa利li用yong主zhu油you路lu工gong作zuo壓ya力li作zuo為wei反fan饋kui壓ya力li，控kong製zhi製zhi動dong器qi的de製zhi動dong力li矩ju起qi到dao安an全quan保bao護hu作zuo用yong，可ke以yi有you效xiao防fang止zhi重zhong物wu在zai下xia放fang過guo程cheng中zhong產chan生sheng失shi速su現xian象xiang，保bao證zheng重zhong物wu下xia降jiang速su度du平ping穩wen可ke靠kao，提ti高gao了le安an全quan性xing能neng，從cong而er可ke以yi避bi免mian打da夯hang和he微wei動dong性xing差cha（抖動）等現象。（見圖二）

 

    變bian幅fu油you路lu根gen據ju重zhong力li下xia降jiang的de原yuan理li
，采cai用yong先xian導dao操cao縱zong式shi平ping衡heng閥fa
，使shi吊diao臂bi下xia落luo的de速su度du完wan全quan由you先xian導dao比bi例li減jian壓ya閥fa來lai無wu級ji控kong製zhi，落luo臂bi時shi平ping穩wen可ke靠kao，而er與yu負fu載zai無wu關guan。伸shen縮suo油you缸gang活huo塞sai杆gan的de頭tou部bu裝zhuang有you插cha裝zhuang式shi平ping衡heng閥fa
，控kong製zhi吊diao臂bi回hui縮suo過guo程cheng的de平ping穩wen性xing
，結jie構gou緊jin湊cou，安an裝zhuang方fang便bian。

 

    另外，本產品還具有油氣懸掛功能，利用懸掛油缸支撐車體和蓄能器的吸收衝擊原理，比傳統的鋼板彈簧具有更優越的減振性能
；tongshi，dangcheliangxingshizaibupinglumianshi
，chejiajuyouzidongtiaopinggongneng，bujinbaozhengcheshendeshuiping，erqiejianshaolezhendong
，tigaolecheliangdexingshipingshunxing，shijiashiyuangandaocaozuogengshushi，jianqinglepilao；當車輛涉淺水或涵洞時，該機還具備車身升降功能，比普通車輛有更優良的通過性。

 

    quandimianqizhongjiyeyaxitongshejizaiguoneichuyulingxiandiwei，bujinjuyouhenhaodeweidongxingneng，shengshishenglidengyoudian
，erqiezaiyixiejutixijieshejifangmianhaiyouxuduoyouyuexingneng。tadeshizhichenggong，tixianleqianqideshejisixiangyushejishuiping，tixianleyeyaxitongsheji、元(yuan)件(jian)選(xuan)型(xing)以(yi)及(ji)液(ye)壓(ya)元(yuan)件(jian)匹(pi)配(pei)的(de)合(he)理(li)性(xing)。這(zhe)一(yi)產(chan)品(pin)的(de)試(shi)製(zhi)成(cheng)功(gong)
，使(shi)全(quan)地(di)麵(mian)起(qi)重(zhong)機(ji)產(chan)品(pin)的(de)研(yan)發(fa)設(she)計(ji)進(jin)入(ru)了(le)一(yi)種(zhong)新(xin)的(de)領(ling)域(yu)
，同(tong)時(shi)也(ye)為(wei)我(wo)們(men)今(jin)後(hou)的(de)新(xin)品(pin)設(she)計(ji)和(he)開(kai)發(fa)打(da)下(xia)了(le)堅(jian)實(shi)的(de)基(ji)礎(chu)。(end)