1、仿真操作培訓原理
港口起重機仿真訓練器主要由駕駛室操作係統、教員控製台係統、三位圖象視景係統、動力學模型、信號采集和A/D轉換、音響係統,教學投影係統和網絡通訊係統等模塊組成。其工作原理如附圖所示。
仿真駕駛時采用真實的駕駛室,包括一套完整的操作台,內含各種操作手柄、按鈕、儀表、指示器以及駕駛員座椅等。駕駛室原來的玻璃窗口用係統的屏幕來代替,通過“窗口”可以看到由高性能投影儀投放到屏幕上的視景圖像和操作情況。音響係統可以發出港口實際作業中的各種現場聲音。
教員控製台係統包括教員控製台主機、視景監視屏、駕駛室操作監視器以及相關的輸入、輸出設備。該係統具有以下主要功能:係xi統tong自zi檢jian,係xi統tong參can數shu設she置zhi,操cao作zuo訓xun練lian環huan境jing條tiao件jian設she定ding,係xi統tong控kong製zhi及ji仿fang真zhen過guo程cheng監jian視shi,故gu障zhang設she置zhi,仿fang真zhen過guo程cheng記ji錄lu和he重zhong演yan,自zi動dong評ping分fen和he操cao作zuo錯cuo誤wu分fen析xi等deng。
動力學數學模型是仿真技術的核心,通過建立模型,對人、機、物、huanjingjixianghuguanxijinxingbenzhidemiaoshu,cainengzaijisuanjishangshixianzhuangxiezuoyedefangzhen。donglixuemoxingbaokuogeyundongbujianyundongguilvdejiaoxuemiaoshu,haibaokuopengzhuangjiance。jianmoshihaikaolvlebutongfengsu、風向的影響。
信號采集和A/D轉換將實時操作手柄、按鈕開關的位移量傳送給動力學模型。
2、港口起重機斜仿真操作訓練器的基本功能
仿fang真zhen訓xun練lian器qi的de關guan鍵jian就jiu是shi仿fang真zhen的de真zhen實shi性xing,隻zhi有you保bao證zheng仿fang真zhen的de正zheng確que性xing,仿fang真zhen係xi統tong才cai具ju有you實shi際ji應ying用yong價jia值zhi和he意yi義yi,才cai真zhen正zheng具ju有you生sheng命ming力li。主zhu要yao表biao現xian在zai以yi下xia兩liang個ge方fang麵mian:一yi是shi各ge項xiang數shu據ju模mo型xing的de準zhun確que性xing,就jiu是shi當dang駕jia駛shi員yuan進jin行xing操cao作zuo時shi,起qi重zhong機ji的de各ge機ji構gou進jin行xing操cao作zuo時shi,起qi重zhong機ji的de各ge機ji構gou運yun行xing速su度du的de變bian化hua要yao非fei常chang逼bi近jin於yu實shi際ji作zuo業ye情qing況kuang,否fou則ze受shou培pei訓xun人ren員yuan由you此ci而er獲huo得de的de錯cuo誤wu操cao作zuo技ji術shu和he經jing驗yan,不bu僅jin與yu他ta們men日ri後hou的de實shi際ji操cao作zuo無wu益yi,反fan而er具ju有you相xiang當dang的de危wei害hai性xing,即ji受shou培pei訓xun人ren員yuan在zai模mo擬ni駕jia駛shi室shi所suo得de到dao的de感gan受shou應ying盡jin量liang接jie近jin實shi際ji情qing況kuang,以yi便bian使shi受shou培pei訓xun人ren員yuan能neng盡jin快kuai的de實shi現xian從cong模mo擬ni操cao作zuo到dao實shi際ji操cao作zuo的de過guo渡du。
仿真操作訓練器的主要功能包括:
(1)具有完整的起重機械駕駛操作係統,可進行起重機械各機構的各種操作,以便將來能安全、高效、高質量的完成裝卸作業。
(2)建立起重機械係統動力學模型,是操作人員的操縱動作實時仿真,應用虛擬現實技術,可獲得各機構在啟動、運行、製動時的各種真實感覺,包括人的感官對視景、聲響、振動的真實感覺。
(3)yonggaojituxingjianmonipingtai,yingyongxianjindeduomeitijishuhetuxiangchulijishujinxingzhenshichangjingheyundongmoxingdejianmo,keyigenjuxuyaomonigezhongtianqiqingkuangshideqizhongjixiedezuoyeqingkuang,ruqingtian、陰天等不同能見度下的作業情況及不同風向、風速時對其裝卸作業影響等的仿真。
(4)提供不同內容、不同難度的培訓操作工況,以對操作人員進行全麵的培訓。
(5)教員可通過教員控製台實時了解學院的操作情況,並能隨時改變其環境設置、調整訓練內容和難度,必要時可定格場景進行時實講評。
(6)通過教員控製台可隨時記錄學院操作吊具的運動情況,並在需要時進行重演以進行講評,以提高學院的操作技能。
(7)評估軟件係統能夠實現操作錯誤提示,根據學院的操作步驟、質量、故障處理以及教員綜合印象對其進行評分和打印成績報告。
fangzhencaozuoxunlianqixiangduiyushijixunlianlaishuo,xingnengjiagebijigao,erqiefeichangfangbian,tanenghenfangbiandemonichushijixunlianzhonghenshaoyudaodetufaxingshijian。jiaoyuankeyigenjuxueyuandexinlitedianhexunlianyaoqiu,henrongyidimonichurutuyudafeng、超負荷、停電等情況,這樣可以培訓學員具有準確的判斷能力、良(liang)好(hao)的(de)心(xin)理(li)素(su)質(zhi),具(ju)備(bei)處(chu)理(li)緊(jin)急(ji)情(qing)況(kuang)的(de)能(neng)力(li)。因(yin)此(ci),仿(fang)真(zhen)訓(xun)練(lian)具(ju)有(you)實(shi)機(ji)訓(xun)練(lian)不(bu)可(ke)代(dai)替(ti)的(de)優(you)點(dian),當(dang)然(ran)仿(fang)真(zhen)操(cao)作(zuo)訓(xun)練(lian)也(ye)不(bu)可(ke)能(neng)完(wan)全(quan)代(dai)替(ti)實(shi)際(ji)操(cao)作(zuo)訓(xun)練(lian),但(dan)學(xue)員(yuan)經(jing)過(guo)仿(fang)真(zhen)操(cao)作(zuo)訓(xun)練(lian)後(hou),就(jiu)有(you)了(le)一(yi)定(ding)的(de)操(cao)作(zuo)經(jing)驗(yan)和(he)技(ji)術(shu),再(zai)上(shang)真(zhen)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)實(shi)習(xi)就(jiu)能(neng)很(hen)快(kuai)地(di)掌(zhang)握(wo)實(shi)際(ji)操(cao)作(zuo)技(ji)術(shu)。
3、港口起重機仿真操作訓練的特點
港口起重機仿真操作培訓技術具有實際操作培訓無法比擬的優點:
(1)安全性好。杜絕了培訓事故的發生,減少了培訓損失。
(2)xiaoguohao。yingyongjisuanjifangzhenruanjian,tongguorenjiduihuafangshi,kemonichugangkouzuoyeguochengzhonggezhonggongzuozhuangkuanghetianqiqingkuang,bingkejinxinggezhongteshugongkuangheshiguchulinenglidequanmianpeixun,congerkedadasuoduanpeixunzhouqi,tigaopeixunzhiliang。
(3)經濟效益好。仿真訓練器能耗低,不影響港口正常生產,可大大降低培訓費用。
(4)gongnengqiang。tongguoduifangzhenruanjianjiyingjiandeweihuhekuochong,keshiyingbuduanfazhandegangkouqizhongjixiedepeixunyaoqiu,bingkeyijiduoyong,yigefangzhenxunlianxitongkejinxingduozhongjixingdecaozuoxunlian。
可以預見,模擬仿真培訓技術將在起重機械操作人員培訓領域發揮重要的作用。(end)
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