M10-33型門座起重機行走機構PLC控製的改進

 

    由於該機在行走小車上設有4個防爬器，其動作時通過液壓推杆的作用杆上的2條拉索同時拉起、放下防爬楔，實現其壓軌
、鬆軌的功能。在防爬楔拉索上加1條拉力彈簧進行平衡和作為行程補償，這樣使調整難度加大
，穩定性能也較差，造成機構中4個行程開關的信號反饋不正常，引起PLC出現故障。

 

    2技術改進方案2.1起動電阻器的改造由於該機行走機構中的電機原采用轉子串電阻分級起動，其起動切換所占控製、反(fan)饋(kui)線(xian)路(lu)多(duo)，易(yi)出(chu)故(gu)障(zhang)。如(ru)果(guo)把(ba)電(dian)機(ji)轉(zhuan)子(zi)串(chuan)接(jie)電(dian)阻(zu)分(fen)級(ji)起(qi)動(dong)改(gai)為(wei)串(chuan)接(jie)頻(pin)敏(min)電(dian)阻(zu)起(qi)動(dong)，不(bu)僅(jin)有(you)利(li)於(yu)電(dian)機(ji)的(de)正(zheng)常(chang)起(qi)動(dong)，而(er)且(qie)可(ke)大(da)大(da)簡(jian)化(hua)控(kong)製(zhi)線(xian)路(lu)，減(jian)少(shao)由(you)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)、反饋信號、串接電阻和接觸器引起的故障。

 

    2.2中心集電環的改進根據實際生產需要，還切除了行走點動
、機ji下xia操cao作zuo等deng功gong能neng
，將jiang防fang爬pa器qi的de操cao作zuo方fang式shi改gai為wei機ji下xia控kong製zhi，切qie除chu機ji上shang控kong製zhi操cao作zuo。在zai大da幅fu度du減jian少shao控kong製zhi回hui路lu的de前qian提ti下xia

，將jiang原yuan上shang層ceng易yi折zhe斷duan的de電dian木mu碳tan刷shua架jia改gai為wei不bu鏽xiu鋼gang架jia式shi碳tan刷shua架jia
，延yan長chang其qi使shi用yong壽shou命ming，避bi免mian了le故gu障zhang的de發fa生sheng。

 

    2.3PLC控製線路及程序的改進針對以上故障源產生的方式及特點
，對行走機構中外圍輸入、輸出線路對應進行簡化
，並重新編寫行走機構PLC部分控製程序（見）。

 

    3改進後的幾點說明電機轉子串接頻敏電阻起動後
，頻敏電阻不再切除，作為轉子常接電阻來軟化電機的機械特性。

 

    當輸出00008燈亮時
，表明行走機構的各控製電源開關均處於閉合狀態，整個行走機構處於《起重運輸機械jal的技術改造廣州港新沙港務公司李斌新沙港務公司煤碼頭有5台鬥輪堆取料機，其帶式輸送機的打滑檢測裝置
，設計時全部采用D-H經(jing)全(quan)部(bu)失(shi)效(xiao)，目(mu)前(qian)大(da)部(bu)分(fen)己(ji)被(bei)拆(chai)除(chu)，剩(sheng)餘(yu)的(de)也(ye)己(ji)封(feng)掉(diao)。因(yin)此(ci)，帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)失(shi)去(qu)了(le)這(zhe)一(yi)保(bao)護(hu)性(xing)功(gong)能(neng)
，可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)膠(jiao)帶(dai)撕(si)裂(lie)，對(dui)安(an)全(quan)運(yun)行(xing)構(gou)成(cheng)了(le)威(wei)脅(xie)。

 

    1原打滑檢測裝置的原理和不足D-H型打滑檢測裝置的原理是：膠帶運行帶動壓在回程帶上的觸輪轉動，再通過傳動機構帶動鐵芯（裝在1個圓形磁極內）轉動。由電磁學知識可知，鐵芯轉動切割磁力線而產生電磁力
，電磁力使磁極轉動

，帶動與之相連的凸輪轉動，壓迫動觸頭使觸點K1閉合
，輸送機正常運行
，當帶速低於預先設定值（即膠帶打滑）時
，由（F―電磁力
；B―磁場強度；L一導體長度；V―轉速，與帶速成正比）可知，此時電磁力減小，觸點K1斷開
，並斷開相應的繼電器，顯示打滑並停機。其控製電路見。其中：KT1
、KT4為時間繼電器
，KD10為中間繼電器KM為膠帶電機接觸器，9和DO1.8分別為膠帶製動器和接觸器的PC輸出點，K1為D-HI型打滑檢測裝置的觸點
，膠帶運行時閉合
，打滑或停止時斷開。由於有KT1的常閉延時打開觸點與之並聯

，所以膠帶可以起動。膠帶起動後K1閉合
，KT1的常閉延時打開觸點延時打開。膠帶打滑時K1斷開
，KT4斷電，KT4觸點延時打開，KD10斷電，KM斷電停機。但該套裝置仍然存在一些不足處，究其原因有如下幾點：（）該套裝置安裝在回程膠帶上，保養比較困難，造成其運轉不良。（）鬥輪堆取料機堆、取料時
，膠帶角度變化較大，振動也較劇烈，時常造成檢測不良而停機。（）該套裝置的控製電路較複雜
，控製元件多，不利於故障的查找。

 

    正常待機狀態。若燈不亮，則表明有的開關還處於斷開狀態
，行走機構不能正常運行。